基于ARM的車輛姿態測量系統設計
車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也...
車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也...
提出了一種基于微加速度計的無線慣性鼠標的設計方案。該方案以微加速度計ADXL213 作為信號檢測元件,并采用低功耗處理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 進行信號處...
美國AD 公司的單片加速度傳感器集成電路ADXL 05 , 可通過調整外接電阻、電容來設置傳感器的滿量程范圍及頻率響應特性, 特別適合于要求傳感器小、巧、廉的應用場合。本文對其特點及應用作了詳細的介紹...
本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的...
·摘要: 介紹了一種新型的加速度傳感器ADXL203.具體分析了該傳感器的性能與工作原理,并且通過TI公司的TMS32OLF2407DSP實現了輸出信號的處理和分析.設計了三軸的加速度的測量,進而確定物體運動的位移與軌跡. ...