車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測(cè)量方法、測(cè)量精度與測(cè)量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)的捷聯(lián)式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測(cè)量的首選。同時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺(tái)鉆井和機(jī)器人控制方血也...
提出了一種基于微加速度計(jì)的無線慣性鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)方案。該方案以微加速度計(jì)ADXL213 作為信號(hào)檢測(cè)元件,并采用低功耗處理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 進(jìn)行信號(hào)處...
美國AD 公司的單片加速度傳感器集成電路ADXL 05 , 可通過調(diào)整外接電阻、電容來設(shè)置傳感器的滿量程范圍及頻率響應(yīng)特性, 特別適合于要求傳感器小、巧、廉的應(yīng)用場(chǎng)合。本文對(duì)其特點(diǎn)及應(yīng)用作了詳細(xì)的介紹...
本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的...
·摘要： 介紹了一種新型的加速度傳感器ADXL203.具體分析了該傳感器的性能與工作原理,并且通過TI公司的TMS32OLF2407DSP實(shí)現(xiàn)了輸出信號(hào)的處理和分析.設(shè)計(jì)了三軸的加速度的測(cè)量,進(jìn)而確定物體運(yùn)動(dòng)的位移與軌跡. ...
