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姿態加速度

  • 背包問題是關於最佳化的問題

    背包問題是關於最佳化的問題,要解最佳化問題可以使用「動態規劃」(Dynamic programming),從空集合開始,每增加一個元素就先求出該階段的最佳解,直到所有的元素加入至集合中,最後得到的就是最佳解。 以背包問題為例,我們使用兩個陣列value與item,value表示目前的最佳解所得之總價,item表示最後一個放至背包的水果,假設有負重量 1~8的背包8個,並對每個背包求其最佳解

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    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:aix008

  • 由循環程序給出機器人關節變量(o1,02)

    由循環程序給出機器人關節變量(o1,02),通過正解運算求出相應的末端位姿(x,y)

    標簽: 02 循環程序 變量 機器人

    上傳時間: 2016-01-23

    上傳用戶:李夢晗

  • 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構

    步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 步進電機 機電控制 機構

    上傳時間: 2016-01-23

    上傳用戶:hphh

  • eVC開發環境

    eVC開發環境, 功能: 對WinCE中的字體進行調整, 實現動態改變字形

    標簽: eVC

    上傳時間: 2016-02-06

    上傳用戶:busterman

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結構分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結構,處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發,Windows CE系統開發,評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

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    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

  • 慣性導航粗對準

    慣性導航粗對準,內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>-秦永元,略有修改,編譯環境matlab

    標簽: 慣性導航

    上傳時間: 2016-02-16

    上傳用戶:lili123

  • 用Labview生成電機S由線加減速的數據

    用Labview生成電機S由線加減速的數據,數據可以控制最大加加速度

    標簽: Labview 電機 數據

    上傳時間: 2014-10-30

    上傳用戶:jennyzai

  • /*目的:使一個複數可顯數出來

    /*目的:使一個複數可顯數出來,可做+-/*,還要可以做>>跟<<的功能 題目:定義一個複數的class叫Complex,a(實部)與b(虛部)為double的型態,i表示根號-1, 1.必須包含一個建構子有兩個參數(double型態),能被用來設定物件中的變數為任意值 2.包含一個建構子只有一個參數(double型態),呼叫參數的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預建構子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執行:+ - * / << >> */

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    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:lindor

  • 盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點

    盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點,因此再次討論常規無線電測向測姿問題

    標簽: GPS 捷聯慣導 測向 測量精度

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:zhengjian

  • 角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g

    角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G結合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態和靜態環境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.

    標簽: andUZZ fas-g 9000 KMZ

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:vodssv

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