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姿態加速度

  • 一個雷達回波模擬的matlab程序包,含有在RCS服從卡方分布,瑞利分布,對數正態分布下目標的的雷達散射截面模擬子程序

    一個雷達回波模擬的matlab程序包,含有在RCS服從卡方分布,瑞利分布,對數正態分布下目標的的雷達散射截面模擬子程序, 具有徑向加速度,徑向速度,徑向距離的雷達回波模擬,有3-D圖形顯示.

    標簽: matlab 分布 RCS 模擬

    上傳時間: 2016-04-23

    上傳用戶:FreeSky

  • 從實際應用的角度出發

    從實際應用的角度出發,提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產生的影響,通過桿臂效應補償消 除干擾加速度,用延時補償算法減少由數據傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上,采用“速度+姿態” 匹配方案,研究了基于H_濾波估計的快速傳遞對準方法.大量數值仿真、靜態試驗、動態跑車試驗表明,這 些方法有收斂速度較快、精度較高的特點,并t,有較強的抗干擾能力。試驗也驗證了傳遞對準方法的有效、可 行,能滿足控制系統對導航信息的精度要求.

    標簽: 實際應用 角度

    上傳時間: 2016-05-09

    上傳用戶:hzy5825468

  • linux下的BBS

    linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統的特點: 1. 統一物件型態設計,讓各種東西都可以在我的最愛出現。 2. 統一各狀態間的功能鍵。( 程式執行過程只 "程式狀態" "物件型態" 來判定動作 )。 3. 內建各種系統(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統目標設計。

    標簽: linux BBS

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:515414293

  • 卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物

    卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物,初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過程噪聲 ,測量 ,測量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及

    標簽: 卡爾曼濾波 計算方法 飛行

    上傳時間: 2016-05-27

    上傳用戶:qb1993225

  • 執行步驟1: 執行EX1126程式進入學生考試系統 權限描述: 使用者查詢:於”姓名”中輸入”Arno”,於”學號”中輸入”good”,再按下”使用者查詢” 即可查詢. 修改使用者:於”姓名

    執行步驟1: 執行EX1126程式進入學生考試系統 權限描述: 使用者查詢:於”姓名”中輸入”Arno”,於”學號”中輸入”good”,再按下”使用者查詢” 即可查詢. 修改使用者:於”姓名”中輸入”GUEST”,於”學號”中輸入”0000”,再按下” 修改使用者即可修改: 功能描述: 使用者開始考試,於”姓名”中輸入自己的姓名,於”學號”中輸入學號,再按下” 考試去”即可: 開始考試,同時系統紀錄考生狀態為”1”. 使用者考試,完成後按下”結算成績”,同時系統顯示紀錄考生該科分數,同時清除考生登入狀態,使其無法重覆考試,老師並可查詢考生成績.

    標簽: 1126 Arno good EX

    上傳時間: 2016-07-31

    上傳用戶:chens000

  • 線性調頻信號是一種雷達常用的電磁波信號

    線性調頻信號是一種雷達常用的電磁波信號,當雷達信號檢測到目標時候,反射后得到雷達回波信號,此時由于多普勒效應,信號的頻率發生偏移,這個源碼仿真出雷達檢測到目標加速度信息的回波信號。

    標簽: 線性調頻信號 電磁波 信號 雷達

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:a6697238

  • 慣性測量組件Mti進行數據采集

    慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。

    標簽: Mti 慣性測量 數據采集

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:love1314

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽:

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:linlin

  • 【二項式係數 運算】Dev-C++ 學習

    【二項式係數 運算】Dev-C++ 學習,運用Dynamic Programming 動態規劃計算

    標簽: Dev-C

    上傳時間: 2016-09-19

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  • 以波音747為背景

    以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執行器仿真模型; 4.大氣重力環境模型; 5.氣動數據模型; 6.發動機推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲; 3.考慮了執行器時間延遲; 4.采用變增益控制器; 狀態方程選?。核俣?、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量; 輸出方程有:12個狀態量;12個狀態微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。

    標簽: 747 背景

    上傳時間: 2016-09-30

    上傳用戶:515414293

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