工業(yè)機(jī)器人由于其較低的價(jià)格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場(chǎng)合的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。機(jī)器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對(duì)定位精度較低，且隨著機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的使用以及磨損，其絕對(duì)定位精度下降很快[2]。機(jī)器人的位姿精度取決于多種因素，包括機(jī)器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測(cè)量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機(jī)器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對(duì)機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位姿誤差進(jìn)行研究和補(bǔ)償具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： KUKA 工業(yè)機(jī)器人 測(cè)量 誤差補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2018-03-26
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重疊正交變換的優(yōu)勢(shì)在于能夠比DCT變換更加有優(yōu)勢(shì)，減少塊與塊之間的效應(yīng)
上傳時(shí)間： 2019-04-07
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2018華為軟件精英杯-初賽_線性回歸加正則_貪心放置, Cr語言，你值得擁有！！
上傳時(shí)間： 2019-06-23
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一 產(chǎn)品描述 提供6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵，一對(duì)一直接輸出，對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二 產(chǎn)品特色 1 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2 工作電流：3mA@5V 3 6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4 提供一對(duì)一的直接輸出，未按鍵為高電平輸出，按鍵為低電平輸出 5 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2 單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4 環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6 內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)
標(biāo)簽： 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時(shí)間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
一．產(chǎn)品描述 提供6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵，一對(duì)一直接輸出，輸出為開漏(opendrain)型態(tài)，適合作AD鍵。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1.工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2.工作電流： 3mA@5V 3.6 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4.提供一對(duì)一的直接輸出，未按鍵為開漏(open drain)型態(tài)輸出，按鍵時(shí)為低電平。 5.可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7.內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。 產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 8.D0~D5 中不使用的輸出請(qǐng)接地，避免浮接會(huì)有漏電流的情 況。
標(biāo)簽： KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水
上傳時(shí)間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
一．產(chǎn)品描述 提供10個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1. 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。
標(biāo)簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時(shí)間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
一．產(chǎn)品描述 提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵，二進(jìn)制(BCD)編碼輸出，具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示，按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵，可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式，可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二．產(chǎn)品特色 1.工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流： 3mA (正常模式)；15 uA (休眠模式) @5V 3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4.持續(xù)無按鍵 4 秒，進(jìn)入休眠模式 5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 6. 按鍵後離開，輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。 7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出，當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平，無按鍵為高電平。 8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三．產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人：許碩 QQ：191 888 5898 聯(lián)系電話：188 9858 2398（微信）
標(biāo)簽： KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電
上傳時(shí)間： 2019-08-08
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正則表達(dá)式適用于編程人員使用，方便快捷的查找
上傳時(shí)間： 2020-11-27
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正則表達(dá)式用于字符串處理、表單驗(yàn)證等場(chǎng)合，實(shí)用高效。現(xiàn)將一些常用的表達(dá)式收集于此，以備不時(shí)之需。 匹配中文字符的正則表達(dá)式： [\u4e00-\u9fa5] 評(píng)注：匹配中文還真是個(gè)頭疼的事，有了這個(gè)表達(dá)式就好辦了 匹配雙字節(jié)字符(包括漢字在內(nèi))：[^\x00-\xff] 評(píng)注：可以用來計(jì)算字符串的長(zhǎng)度（一個(gè)雙字節(jié)字符長(zhǎng)度計(jì)2，ASCII字符計(jì)1） 匹配空白行的正則表達(dá)式：\n\s*\r 評(píng)注：可以用來刪除空白行 匹配HTML標(biāo)記的正則表達(dá)式：<(\S*?)[^>]*>.*?</\1>|<.*? /> 評(píng)注：網(wǎng)上流傳的版本太糟糕，上面這個(gè)也僅僅能匹配部分，對(duì)于復(fù)雜的嵌套標(biāo)記依舊無能為力 匹配首尾空白字符的正則表達(dá)式：^\s*|\s*$ 評(píng)注：可以用來刪除行首行尾的空白字符(包括空格、制表符、換頁符等等)，非常有用的表達(dá)式 匹配Email地址的正則表達(dá)式：\w+([-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)* 評(píng)注：表單驗(yàn)證時(shí)很實(shí)用 匹配網(wǎng)址URL的正則表達(dá)式：[a-zA-z]+://[^\s]* 評(píng)注：網(wǎng)上流傳的版本功能很有限，上面這個(gè)基本可以滿足需求 匹配帳號(hào)是否合法(字母開頭，允許5-16字節(jié)，允許字母數(shù)字下劃線)：^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]{4,15}$ 評(píng)注：表單驗(yàn)證時(shí)很實(shí)用 匹配國(guó)內(nèi)電話號(hào)碼：\d{3}-\d{8}|\d{4}-\d{7} 評(píng)注：匹配形式如 0511-4405222 或 021-87888822 匹配騰訊QQ號(hào)：[1-9][0-9]{4,} 評(píng)注：騰訊QQ號(hào)從10000開始 匹配中國(guó)郵政編碼：[1-9]\d{5}(?!\d) 評(píng)注：中國(guó)郵政編碼為6位數(shù)字 匹配身份證：\d{15}|\d{18} 評(píng)注：中國(guó)的身份證為15位或18位 匹配ip地址：\d+\.\d+\.\d+\.\d+ 評(píng)注：提取ip地址時(shí)有用。 匹配特定數(shù)字：
上傳時(shí)間： 2020-12-16
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997-反激式、正激式、推挽式、半橋式、全橋式開關(guān)電源的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2021-10-19
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