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姿態(tài)穩(wěn)定性分析

  • PSLIB21

    pb開發(fā)soket所需要的一個關(guān)鍵動態(tài)庫,我找了很久的,現(xiàn)在份享一下-pb socket dll

    標(biāo)簽: PSLIB 21

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機設(shè)計

    本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求,設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案,該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算,利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案,包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進行研究和開發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊,開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào),并進行了地面跑車實驗。實驗結(jié)果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導(dǎo)航解算,生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù),并能夠完成與機載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結(jié)果證明,機載導(dǎo)航計算機達(dá)到了預(yù)期設(shè)計的目的,可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運算精度,實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:Doppler/SINS組合導(dǎo)航,導(dǎo)航計算機,DSP,FPGA

    標(biāo)簽: FPGA DSP 機載 導(dǎo)航計算機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 微電腦型數(shù)學(xué)演算式隔離傳送器

    特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標(biāo)簽: 微電腦 數(shù)學(xué)演算 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:ydd3625

  • 電路板維修相關(guān)技術(shù)資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經(jīng)驗及技術(shù)不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態(tài)維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預(yù)先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶埋怨 投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績效不彰

    標(biāo)簽: 電路板維修 技術(shù)資料

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:neu_liyan

  • 反激式控制器簡化了低輸入電壓DCDC轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

    LT®3837 從一個 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓,但可通過采用一個 VCC 穩(wěn)壓器和 / 或變壓器上的一個偏壓繞組使該轉(zhuǎn)換器的輸入範(fàn)圍向上擴展。

    標(biāo)簽: DCDC 反激式控制器 輸入電壓 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:

  • 雙通道8A DCDC uModule穩(wěn)壓器能夠容易地通過并聯(lián)來提供16A電流

    LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩(wěn)壓器,采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關(guān)控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內(nèi),因此只需少量的外部元件。

    標(biāo)簽: uModule DCDC 16A 雙通道

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • RCD吸收電路的設(shè)計方案

    RCD吸收電路的影響和設(shè)計方法(定性分析)

    標(biāo)簽: RCD 吸收電路 設(shè)計方案

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:masochism

  • 高PF反激臨界模式開關(guān)電源的環(huán)路設(shè)計

    目前開關(guān)電源市場上單端反激式的開關(guān)電源占有很大的份額,控制環(huán)路的設(shè)計是反激電源中關(guān)鍵的步驟之一。主要對基于L6561臨界(TM)模式下高功率因數(shù)(PF)單端反激式開關(guān)電源的控制環(huán)路設(shè)計進行了論述,文中通過對環(huán)路中各級的傳遞函數(shù)進行了定性分析和定量計算,進而給出了環(huán)路的補償電路。通過選擇合適的相位裕量來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并通過圖解法驗證了該環(huán)路可以使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性。

    標(biāo)簽: 反激臨界模式 開關(guān)電源 環(huán)路設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:zukfu

  • 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器

    摘要:介紹一種音樂噴泉控制器的原理、系統(tǒng)硬件及其應(yīng)用軟件。它的原理是預(yù)先將噴泉控制的數(shù)字信號調(diào)制后與樂曲同步錄制記錄在磁帶上,播放樂曲同時由單片機解調(diào)出控制信號經(jīng)功率放大驅(qū)動潛水泵及燈光系統(tǒng),從而使噴泉水姿,燈光色彩隨音樂節(jié)奏而變化。本系統(tǒng)已在江蘇科學(xué)宮實際使用。關(guān)鍵詞:單片機;音頻信號;噴泉

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機制作 音樂噴泉

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:xfbs821

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