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姿態穩定性分析

  • PSLIB21

    pb開發soket所需要的一個關鍵動態庫,我找了很久的,現在份享一下-pb socket dll

    標簽: PSLIB 21

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 基于DSP和FPGA的機載導航計算機設計

    本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發,包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊,開發過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統進行綜合測試和聯調,并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態等導航數據,并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統的運算精度,實現了高性能、小體積、低成本的要求,系統具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA

    標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。

    標簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 微電腦型數學演算式隔離傳送器

    特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    標簽: 微電腦 數學演算 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:ydd3625

  • 電路板維修相關技術資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰

    標簽: 電路板維修 技術資料

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:neu_liyan

  • 反激式控制器簡化了低輸入電壓DCDC轉換器的設計

    LT®3837 從一個 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓,但可通過采用一個 VCC 穩壓器和 / 或變壓器上的一個偏壓繞組使該轉換器的輸入範圍向上擴展。

    標簽: DCDC 反激式控制器 輸入電壓 轉換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:

  • 雙通道8A DCDC uModule穩壓器能夠容易地通過并聯來提供16A電流

    LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩壓器,采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內,因此只需少量的外部元件。

    標簽: uModule DCDC 16A 雙通道

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:頂得柱

  • RCD吸收電路的設計方案

    RCD吸收電路的影響和設計方法(定性分析)

    標簽: RCD 吸收電路 設計方案

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:masochism

  • 高PF反激臨界模式開關電源的環路設計

    目前開關電源市場上單端反激式的開關電源占有很大的份額,控制環路的設計是反激電源中關鍵的步驟之一。主要對基于L6561臨界(TM)模式下高功率因數(PF)單端反激式開關電源的控制環路設計進行了論述,文中通過對環路中各級的傳遞函數進行了定性分析和定量計算,進而給出了環路的補償電路。通過選擇合適的相位裕量來保證系統的穩定性,并通過圖解法驗證了該環路可以使系統具有較好的穩定性。

    標簽: 反激臨界模式 開關電源 環路設計

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:zukfu

  • 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器

    摘要:介紹一種音樂噴泉控制器的原理、系統硬件及其應用軟件。它的原理是預先將噴泉控制的數字信號調制后與樂曲同步錄制記錄在磁帶上,播放樂曲同時由單片機解調出控制信號經功率放大驅動潛水泵及燈光系統,從而使噴泉水姿,燈光色彩隨音樂節奏而變化。本系統已在江蘇科學宮實際使用。關鍵詞:單片機;音頻信號;噴泉

    標簽: MCS 51 單片機制作 音樂噴泉

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:xfbs821

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