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姿態(tài)穩(wěn)定性分析

PSLIB21

pb開發(fā)soket所需要的一個(gè)關(guān)鍵動(dòng)態(tài)庫(kù)，我找了很久的，現(xiàn)在份享一下-pb socket dll

標(biāo)簽： PSLIB 21

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：refent
基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA

標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-25

上傳用戶：cc1915
PCI的LAYOUT注意事項(xiàng)及特性阻抗

主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項(xiàng)及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

標(biāo)簽： LAYOUT PCI 特性阻抗

上傳時(shí)間： 2013-06-14

上傳用戶：夢(mèng)雨軒膂
微電腦型數(shù)學(xué)演算式隔離傳送器

特點(diǎn)：精確度0.1%滿刻度可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高

標(biāo)簽： 微電腦數(shù)學(xué)演算隔離傳送器

上傳時(shí)間： 2014-12-23

上傳用戶：ydd3625
電路板維修相關(guān)技術(shù)資料

電路板故障分析維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒有線路圖,無(wú)從修起電路板太複雜,維修困難維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足無(wú)法維修的死板,廢棄可惜送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高備份板太多,積壓資金送國(guó)外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長(zhǎng) 對(duì)老化零件無(wú)從查起無(wú)法預(yù)先更換維修速度及效率無(wú)法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶埋怨投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績(jī)效不彰

標(biāo)簽： 電路板維修技術(shù)資料

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：neu_liyan
反激式控制器簡(jiǎn)化了低輸入電壓DCDC轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)

LT®3837 從一個(gè) 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓，但可通過(guò)采用一個(gè) VCC 穩(wěn)壓器和 / 或變壓器上的一個(gè)偏壓繞組使該轉(zhuǎn)換器的輸入範(fàn)圍向上擴(kuò)展。

標(biāo)簽： DCDC 反激式控制器輸入電壓轉(zhuǎn)換器

上傳時(shí)間： 2013-11-01

上傳用戶：
雙通道8A DCDC uModule穩(wěn)壓器能夠容易地通過(guò)并聯(lián)來(lái)提供16A電流

LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩(wěn)壓器，采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關(guān)控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內(nèi)，因此只需少量的外部元件。

標(biāo)簽： uModule DCDC 16A 雙通道

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
RCD吸收電路的設(shè)計(jì)方案

RCD吸收電路的影響和設(shè)計(jì)方法(定性分析)

標(biāo)簽： RCD 吸收電路設(shè)計(jì)方案

上傳時(shí)間： 2013-11-04

上傳用戶：masochism
高PF反激臨界模式開關(guān)電源的環(huán)路設(shè)計(jì)

目前開關(guān)電源市場(chǎng)上單端反激式的開關(guān)電源占有很大的份額，控制環(huán)路的設(shè)計(jì)是反激電源中關(guān)鍵的步驟之一。主要對(duì)基于L6561臨界（TM）模式下高功率因數(shù)（PF）單端反激式開關(guān)電源的控制環(huán)路設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述，文中通過(guò)對(duì)環(huán)路中各級(jí)的傳遞函數(shù)進(jìn)行了定性分析和定量計(jì)算，進(jìn)而給出了環(huán)路的補(bǔ)償電路。通過(guò)選擇合適的相位裕量來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過(guò)圖解法驗(yàn)證了該環(huán)路可以使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性。

標(biāo)簽： 反激臨界模式開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-14

上傳用戶：zukfu
用MCS51單片機(jī)制作的音樂(lè)噴泉控制器

摘要：介紹一種音樂(lè)噴泉控制器的原理、系統(tǒng)硬件及其應(yīng)用軟件。它的原理是預(yù)先將噴泉控制的數(shù)字信號(hào)調(diào)制后與樂(lè)曲同步錄制記錄在磁帶上，播放樂(lè)曲同時(shí)由單片機(jī)解調(diào)出控制信號(hào)經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)潛水泵及燈光系統(tǒng)，從而使噴泉水姿，燈光色彩隨音樂(lè)節(jié)奏而變化。本系統(tǒng)已在江蘇科學(xué)宮實(shí)際使用。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；音頻信號(hào)；噴泉

標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)制作音樂(lè)噴泉

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：xfbs821

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