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姿態(tài)穩(wěn)定性分析

這次把真正的把源程序公開了

這次把真正的把源程序公開了，而且還有詳細的原理教程，希望大家?guī)兔Π阉龅母茫С值钠骷唷? 這個下載線電路是我做過的中最穩(wěn)定的，成功率很高。你也可以直接使用現(xiàn)有的下載線或者Atmel的原版下載線。Easy 51Pro串行編程器也支持AT89C2051了。《Easy 51Pro的製作及使用說明》中有詳細介紹。有何問題或者發(fā)現(xiàn)了BUG請在這裡給我留言: http://enkj.com/gbook/guestbook.asp?user=digiboy

標簽： 正源程序

上傳時間： 2013-12-12

上傳用戶：xieguodong1234
多人聊天

多人聊天，多路連綫，多綫程，實現(xiàn) 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執(zhí)行緒也負責自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。廣播執(zhí)行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。

標簽：

上傳時間： 2014-08-26

上傳用戶：linlin
【二項式係數(shù) 運算】Dev-C++ 學習

【二項式係數(shù) 運算】Dev-C++ 學習，運用Dynamic Programming 動態(tài)規(guī)劃計算

標簽： Dev-C

上傳時間： 2016-09-19

上傳用戶：冇尾飛鉈
使用C#程式語言開發(fā)

使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費洛蒙和食物氣味強度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學，研習蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計原理。

標簽： 程式

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：anng
VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面

VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面，設(shè)定及修改並可控制交流電機驅(qū)動器運轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，可提高自動化的能力。

標簽： VFD-A 485 RS

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：invtnewer
基于單目手眼相機和激光測距儀

基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結(jié)果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數(shù)學模型，對該算法進行了驗證。實驗結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。

標簽： 相機激光測距儀

上傳時間： 2014-08-20

上傳用戶：1051290259
在 Java EE 的藍圖中

在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計人員導向的，而Servlet是程式設(shè)計人員導向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

標簽： Java EE

上傳時間： 2016-11-15

上傳用戶：sxdtlqqjl
MFC 視窗程式設(shè)計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊

MFC 視窗程式設(shè)計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類；即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、工具列等控制元件的設(shè)計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists）等物件類別。

標簽： MFC 程式

上傳時間： 2016-12-30

上傳用戶：lixinxiang
：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器模型。這些

：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基礎(chǔ)上提出了抑止。雜線段。現(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對聲蚋信息作環(huán)境特征提取，便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。

標簽： polaroid matlab 6500 傳感器

上傳時間： 2017-03-26

上傳用戶：xyipie
用vc控制機器人行走的方向

用vc控制機器人行走的方向，使機器人能夠預測下一步的位姿

標簽： 控制機器人方向

上傳時間： 2017-03-26

上傳用戶：ynzfm

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