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姿態穩定性分析

  • 這次把真正的把源程序公開了

    這次把真正的把源程序公開了，而且還有詳細的原理教程，希望大家幫忙把他做的更好，支持的器件更多。 這個下載線電路是我做過的中最穩定的，成功率很高。你也可以直接使用現有的下載線或者Atmel的原版下 載線。Easy 51Pro串行編程器也支持AT89C2051了。《Easy 51Pro的製作及使用說明》中有詳細介紹。 有何問題或者發現了BUG請在這裡給我留言: http://enkj.com/gbook/guestbook.asp?user=digiboy

    標簽： 正 源程序

    上傳時間： 2013-12-12

    上傳用戶：xieguodong1234

  • 多人聊天

    多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽：

    上傳時間： 2014-08-26

    上傳用戶：linlin

  • 【二項式係數 運算】Dev-C++ 學習

    【二項式係數 運算】Dev-C++ 學習，運用Dynamic Programming 動態規劃計算

    標簽： Dev-C

    上傳時間： 2016-09-19

    上傳用戶：冇尾飛鉈

  • 使用C#程式語言開發

    使用C#程式語言開發，並執行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學，研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。

    標簽： 程式

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：anng

  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。

    標簽： VFD-A 485 RS

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：invtnewer

  • 基于單目手眼相機和激光測距儀

    基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗 證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。

    標簽： 相機 激光測距儀

    上傳時間： 2014-08-20

    上傳用戶：1051290259

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網頁設計人員導向的，而Servlet是程式設計人員導向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

    標簽： Java EE

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：sxdtlqqjl

  • MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊

    MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。

    標簽： MFC 程式

    上傳時間： 2016-12-30

    上傳用戶：lixinxiang

  • ：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些

    ：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎上提出了抑止。雜線段。現象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對聲蚋信息作環境特征提取，便于開展基于環境特征的未知環境地圖構建算法方面的研究工作。

    標簽： polaroid matlab 6500 傳感器

    上傳時間： 2017-03-26

    上傳用戶：xyipie

  • 用vc控制機器人行走的方向

    用vc控制機器人行走的方向，使機器人能夠預測下一步的位姿

    標簽： 控制 機器人 方向

    上傳時間： 2017-03-26

    上傳用戶：ynzfm

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