資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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華為NB-IoT解決方案對于物聯網標準的發展，華為的推進最早。2014年5月，華為提出了窄帶技術NB M2M；2015年5月融合NB OFDMA形成了NB-CIoT；7月份，NB-LTE跟NB-CIoT進一步融合形成NB-IoT；預計NB-IoT標準會在3GPP R13出現，并于2016年6月份凍結。 此前，相對于愛立信、諾基亞和英特爾推動的NB-LTE，華為更注重構建NB-CIoT的生態系統，包括高通、沃達豐、德國電信、中國移動、中國聯通、Bell等主流運營商、芯片商及設備系統產業鏈上下游均加入了該陣營。NB-IoT聚焦于低功耗廣覆蓋（LPWA）物聯網（IoT）市場，是一種可在全球范圍內廣泛應用的新興技術。具有覆蓋廣、連接多、速率快、成本低、功耗低、架構優等特點。NB-IoT使用License頻段，可采取帶內、保護帶或獨立載波等三種部署方式，與現有網絡共存。對于電信運營商而言，車聯網、智慧醫療、智能家居等物聯網應用將產生連接，遠遠超過人與人之間的通信需求。
上傳時間： 2022-04-19
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FPGA開發全攻略-工程師創新設計寶典-基礎篇+技巧篇-200頁第一章、為什么工程師要掌握FPGA開發知識？作者：張國斌、田耘2008 年年初，某著名嵌入式系統IT 公司為了幫助其產品售后工程師和在線技術支持工程師更好的理解其產品，舉行了ASIC/FPGA 基礎專場培訓．由于后者因為保密制度而只能接觸到板級電路圖和LAYOUT，同時因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 應用，通常只是將ASIC/FPGA 當作黑盒來理解，其猜測性讀圖造成公司與外部及公司內部大量的無效溝通．培訓結束后, 參與者紛紛表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析極大提高了對產品的理解，有效解決了合作伙伴和客戶端理解偏異性問題，參加培訓的工程師小L 表示：“FPGA 同時擁有強大的處理功能和完全的設計自由度，以致于它的行業對手ASIC 的設計者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 來做整個系統的板級仿真，學習FPGA 開發知識不但提升了我們的服務質量從個人角度講也提升了自己的價值。”實際上，小L 只是中國數十萬FPGA 開發工程師中一個縮影，目前，隨著FPGA 從可編程邏輯芯片升級為可編程系統級芯片，其在電路中的角色已經從最初的邏輯膠合延伸到數字信號處理、接口、高密度運算等更廣闊的范圍，應用領域也從通信延伸到消費電子、汽車電子、工業控制、醫療電子等更多領域，現在，大批其他領域的工程師也像小L 一樣加入到FPGA 學習應用大軍中。未來，隨著FPGA 把更多的硬核如PowerPC? 處理器等集成進來，以及采用新的工藝將存儲單元集成，FPGA 越來越成為一種融合處理、存儲、接口于一體的超級芯片，“FPGA 會成為一種板級芯片，未來的電子產品可以通過配置FPGA 來實現功能的升級，實際上，某些通信設備廠商已經在嘗試這樣做了。”賽靈思公司全球資深副總裁湯立人這樣指出。可以想象，未來，FPGA 開發能力對工程師而言將成為類似C 語言的基礎能力之一，面對這樣的發展趨勢，你還能簡單地將FPGA 當成一種邏輯器件嗎？還能對FPGA 的發展無動于衷嗎？電子
標簽： fpga
上傳時間： 2022-04-30
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
伴隨著生物醫學電子學的迅速興起,手術刀已經從單純的金屬刀片發展為融合現代高科技的手術器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術刀等。 所謂超聲手術刀,是指采用超聲能對軟組織進行止血切開和凝固的一種外科手術裝置,用來代替普通的手術刀來切除人體的病變組織或器官,以達到手術治療的目的。超聲手術刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進行切開的場合,因此被廣泛地應用于外科手術。如今,超聲外科手術刀及其衍生的手術器具幾乎已進入外科手術的各個專科領域,并成為了外科技術進步的標志之一。 但是,現有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設計要求而報廢;已合格的超聲手持治療頭在儲存和使用過程中因時效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時間。 為了避免以上的不足,本文設計了一種精確校準超聲手術刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋自動掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態。而且,對于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應匹配使用。 論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統硬件電路設計;第四章介紹了系統的主板系統電路軟件設計與開發;第五章是上位機軟件設計和數據分析;第六章是總結與展望。 本文主要內容包括: 1.介紹了超聲手術刀的研究背景和其相關技術的國內外發展的狀況,簡要闡明了超聲治療的原理,超聲手術刀的組成結構以及工作原理。 2.設計并制作了基于STC單片機為微控制器的系統硬件電路平臺。系統利用單片機控制DDS芯片產生可調頻率的電壓信號。比起一般的可編程計數器或是定時器電路,DDS芯片輸出信號的頻率切換變化反應快,精度高;系統以刀頭電流信號的大小來檢測電路是否到達諧振狀態,電路結構簡單,對超聲刀正常工作影響小;系統通過控制數控工作電源調節電路輸出級的工作電壓,實現在一定范圍內的超聲刀電功率輸出的任意調節。 3.設計了系統硬件電路平臺的控制軟件以及上位機人機對話軟件。電路平臺的控制軟件包括變步長諧振頻率自動搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調整、數據上傳等功能模塊。上位機軟件為VB交互界面...
上傳時間： 2022-05-30
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本書配套汪建的《電路原理》使用。《電路原理教程》是汪建、汪泉編著，2017年清華大學出版社出版的教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材、高等學校電子信息類專業系列教材、國家電工電子教學基礎教材、湖北省精品課程教材。該教材可作為高等院校電氣、電子信息類專業“電路理論”課程的教材，也可供有關科技人員參考。該教材介紹了電路的基本原理和基本分析方法。全書共13章，主要內容包括：電路的基本定律和電路元件，電路分析方法——等效變換法、電路方程法、運用電路定理法，含運算放大器的電阻電路，動態元件，正弦穩態分析，諧振電路與互感耦合電路，三相電路，非正弦周期性穩態電路分析，雙口網絡，暫態分析方法——經典分析法、復頻域分析法。該教材從培養學生分析、解決電路問題的能力出發，通過對電路原理課程中重點、難點及解題方法的論述，將基本內容的敘述和學習方法的指導融合。強調對基本概念的準確理解。對重點、難點內容用注釋方式予以較詳盡的說明和討論；對在理解和掌握上易出錯之處給予必要的提示；重視對基本分析方法的訓練和掌握。對各種解題方法給出了具體步驟，并用實例說明這些解題方法的具體應用，且許多例題同時給出多種解法供讀者比較；注意培養學生獨立思考、善于靈活運用基本概念和方法分析解決各種電路問題的能力；通過對一些典型的或綜合性較強且有一定難度的例題的講解，進一步討論各種電路分析方法的靈活應用。
標簽： 電路原理
上傳時間： 2022-06-04
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《電路原理教程》是汪建、汪泉編著，2017年清華大學出版社出版的教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材、高等學校電子信息類專業系列教材、國家電工電子教學基礎教材、湖北省精品課程教材。該教材可作為高等院校電氣、電子信息類專業“電路理論”課程的教材，也可供有關科技人員參考。該教材介紹了電路的基本原理和基本分析方法。全書共13章，主要內容包括：電路的基本定律和電路元件，電路分析方法——等效變換法、電路方程法、運用電路定理法，含運算放大器的電阻電路，動態元件，正弦穩態分析，諧振電路與互感耦合電路，三相電路，非正弦周期性穩態電路分析，雙口網絡，暫態分析方法——經典分析法、復頻域分析法。該教材從培養學生分析、解決電路問題的能力出發，通過對電路原理課程中重點、難點及解題方法的論述，將基本內容的敘述和學習方法的指導融合。強調對基本概念的準確理解。對重點、難點內容用注釋方式予以較詳盡的說明和討論；對在理解和掌握上易出錯之處給予必要的提示；重視對基本分析方法的訓練和掌握。對各種解題方法給出了具體步驟，并用實例說明這些解題方法的具體應用，且許多例題同時給出多種解法供讀者比較；注意培養學生獨立思考、善于靈活運用基本概念和方法分析解決各種電路問題的能力；通過對一些典型的或綜合性較強且有一定難度的例題的講解，進一步討論各種電路分析方法的靈活應用。
標簽： 電路原理
上傳時間： 2022-06-04
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研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精準調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精準控制。試驗表明,該監控設備能滿足規模化水產養殖需求,對推廣應用精準農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精準調控有積極的促進作用。
標簽： 自動巡航無人駕駛
上傳時間： 2022-06-16
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