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姿態(tài)解算

基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)

由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導(dǎo)航以及軍事上的大量運(yùn)用及其廣闊的應(yīng)用前景，使得GPS接收機(jī)系統(tǒng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域競相研究的對(duì)象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號(hào)的GPS接收機(jī)。所以GPS接收機(jī)中的微處理器的運(yùn)算能力和功耗直接影響整機(jī)的性能。本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機(jī)中的應(yīng)用。介紹了OPS接收機(jī)設(shè)計(jì)原理，分析了接收機(jī)硬件模塊的組成和功能，設(shè)計(jì)了由FPGA和ARM完成基帶信號(hào)處理及導(dǎo)航解算的接收機(jī)，建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)嵌入式硬件開發(fā)平臺(tái)。研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ，分析了其內(nèi)核的組成結(jié)構(gòu)：與處理器無關(guān)代碼、處理器相關(guān)代碼、與應(yīng)用相關(guān)代碼，并重點(diǎn)分析和配置了其中與處理器相關(guān)和與應(yīng)用相關(guān)的代碼部分，最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調(diào)試的交叉環(huán)境，設(shè)計(jì)了運(yùn)行在此環(huán)境下的中斷和多任務(wù)來實(shí)現(xiàn)接收機(jī)信號(hào)處理、導(dǎo)航解算及顯示等功能，最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)軟應(yīng)用件設(shè)計(jì)。總之，本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用著手，掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù)，研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺(tái)的GPS接收機(jī)。

標(biāo)簽： ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機(jī)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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GPS信號(hào)CA碼跟蹤的FPGA實(shí)現(xiàn)

GPS全球定位系統(tǒng)是美國國防部為軍事目的而建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其主要目的是解決海上、陸地和空中運(yùn)載工具的導(dǎo)航定位問題。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位能力，而且具有優(yōu)良的抗干擾性和保密性。因此，發(fā)展全球定位系統(tǒng)是當(dāng)今導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志。在GPS接收機(jī)中，為了得到導(dǎo)航電文并對(duì)其進(jìn)行解算，要完成復(fù)雜的信號(hào)處理過程。其中，怎樣捕獲到衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)C/A碼進(jìn)行跟蹤是研制GPS接收機(jī)的重要問題之一。本文在對(duì)GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的分析后，結(jié)合FPGA的特點(diǎn)，對(duì)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)及優(yōu)化后，給出了相應(yīng)的仿真。內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面： 1.對(duì)GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生原理進(jìn)行了深入地分析，并對(duì)GPS信號(hào)的調(diào)制機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)地闡述。 2.在GPS信號(hào)的捕獲方面，采用了基于FFT頻域的快速捕獲的方法，即將接收到的GPS信號(hào)先利用快速傅立葉變換(FFT)變換到頻域，在頻域完成相應(yīng)的運(yùn)算后，再利用傅立葉反變換(IFFT)變換到時(shí)域。從而大大減少了計(jì)算量，加快了信號(hào)捕獲的速度，提高了捕獲性能。 3.在C/A碼跟蹤部分，本文采用了非相干延遲鎖定環(huán)對(duì)C/A碼進(jìn)行跟蹤。來自載波跟蹤環(huán)路的本地載波將輸入的信號(hào)變成基帶信號(hào)，然后分別和本地碼的三個(gè)不同相位序列進(jìn)行相乘，將相乘結(jié)果進(jìn)行累加，經(jīng)過處理將得到碼相位和當(dāng)前的載波頻率送到載波跟蹤環(huán)路。 4.載波跟蹤環(huán)，本文采用的是科斯塔斯環(huán)。載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)在結(jié)構(gòu)上相似，故本文只對(duì)關(guān)鍵的載波NCO進(jìn)行了仿真。本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要是使用FPGA對(duì)整個(gè)GPS信號(hào)的捕獲及C/A碼的跟蹤進(jìn)行設(shè)計(jì)。此外，根據(jù)FPGA的特點(diǎn)，在不改變外部硬件設(shè)計(jì)的前提下，改變相應(yīng)的IP核或相關(guān)的VHDL程序就可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種優(yōu)化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同類型的GPS接收機(jī)的不同功能。

標(biāo)簽： FPGA GPS 信號(hào)

上傳時(shí)間： 2013-06-27

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基于FPGA的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼算法

由于旋轉(zhuǎn)變壓器的高精度高可靠性等特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于如航空、航天、船舶、兵器、雷達(dá)、通訊等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)變壓器輸出模擬量交流信號(hào)，經(jīng)過數(shù)字處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)才能進(jìn)入計(jì)算機(jī)或其他控制系統(tǒng)，而這種數(shù)字處理比較復(fù)雜，采用專用的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片想達(dá)到理想的精度通常需要較高的成本，限制了它在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。傳統(tǒng)的角測量系統(tǒng)面臨的問題有：體積、重量、功耗偏大，調(diào)試、誤差補(bǔ)償試驗(yàn)復(fù)雜，費(fèi)用較高。現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應(yīng)用和發(fā)展，也使電子設(shè)計(jì)的規(guī)模和集成度不斷提高。同時(shí)也帶來了電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)思想的不斷推陳出新。本文的目的是研究利用FPGA實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器的硬件解碼算法，設(shè)計(jì)基于FPGA的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)。在本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通過FPGA芯片產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)信號(hào)，再控制A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換，并對(duì)轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，使用基于CORDIC算法流水線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的反正切函數(shù)模塊解算出偏轉(zhuǎn)角θ，最后通過串行口將解算的偏差角數(shù)據(jù)輸出。本文還分析了該系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因和提高系統(tǒng)精度的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼器的硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)基本能夠較精確的完成上述的信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)運(yùn)算。

標(biāo)簽： FPGA 旋轉(zhuǎn)變壓器解碼算法

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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一種解算GPS基線的新方法

可以下載學(xué)習(xí)一下很不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料可以學(xué)到很多東西可以分享給一些喜歡搞電子的

標(biāo)簽： GPS 解算基線

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶：pei5
防區(qū)外空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)精度分析

針對(duì)某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求，建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈，分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素，建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型，采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算，評(píng)估了各種誤差作用下彈道解算的精度，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合，為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評(píng)估依據(jù)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈火控系統(tǒng) 精度分析

上傳時(shí)間： 2013-10-28

上傳用戶：firstbyte
基于增量式光電編碼器位移傳感器研究

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)位移測量的需求，提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號(hào)的傳輸處理和測量結(jié)果的顯示。軟件部分采用匯編語言設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)解算測量結(jié)果并驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)簽： 增量式光電編碼器位移傳感器

上傳時(shí)間： 2014-12-29

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LAMBDA算法在衛(wèi)星導(dǎo)航定位中的應(yīng)用研究

衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，基于載波相位觀測值的RTK定位技術(shù)能夠在達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，其核心技術(shù)是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實(shí)時(shí)周跳檢測，搜索并固定新的模糊度。利用2個(gè)NovAtel接收機(jī)采集數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示，該方法縮短了搜索的時(shí)間，定位結(jié)果達(dá)到了精度要求。

標(biāo)簽： LAMBDA 算法衛(wèi)星導(dǎo)航定位中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-10-25

上傳用戶：yuchunhai1990
GLONASS衛(wèi)星信號(hào)的捕獲及其仿真

本文通過介紹GLONASS衛(wèi)星信號(hào)的組成和特性，分析了廣泛用于衛(wèi)星信號(hào)捕獲的串行二維搜索捕獲算法的算法原理；在考慮算法實(shí)現(xiàn)所需要的時(shí)間和涉及的計(jì)算量的前提下，分析了計(jì)算量較少，捕獲時(shí)間較短的并行碼相位搜索和部分匹配濾波兩種捕獲算法，對(duì)兩種算法的算法流程進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并利用matlab對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，成功解算出GLO—NASS信號(hào)的碼相位偏移和載波多普勒偏移，驗(yàn)證了兩種算法在GLONASS信號(hào)捕獲中的可行性。

標(biāo)簽： GLONASS 衛(wèi)星信號(hào) 仿真

上傳時(shí)間： 2014-04-24

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GPS測量與數(shù)據(jù)處理_李征航

全書共分11 章, 其主要內(nèi)容為: 緒論, 全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu), GPS 定位中的誤差源, 距離測量與GPS 定位, GPS 測量的技術(shù)設(shè)計(jì), 數(shù)據(jù)采集, 時(shí)間標(biāo)示法, 地球坐標(biāo)參照系, 常用的數(shù)據(jù)格式, GPS 基線向量解算和網(wǎng)平差及GPS 高程測量等。

標(biāo)簽： GPS 測量數(shù)據(jù)處理

上傳時(shí)間： 2013-11-12

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PCB疊層阻抗工具Si8000破解版下載

資料介紹說明： si8000m破解版帶破解文件crack si8000m是全新的邊界元素法場效解算器，建立在我們熟悉的早期POLAR阻抗設(shè)計(jì)系統(tǒng)易用使用的用戶界面之上。si8000m增加了強(qiáng)化建模技術(shù)，可以預(yù)測多電介質(zhì)PCB的成品阻抗，同時(shí)考慮了密集差分結(jié)構(gòu)介電常數(shù)局部變化。建模時(shí)常常忽略了便面圖層，si8000m模擬圖層與表面線路之間的阻焊厚度。這是一種更好的解決方案，可根據(jù)電路板采用的特殊阻焊方法進(jìn)行定制。新的si8000m還提取偶模阻抗和共模阻抗。（偶模阻抗是黨倆條傳輸線對(duì)都采用相同量值，相同級(jí)性的信號(hào)驅(qū)動(dòng)，傳輸線一邊的特性阻抗.)在USB2.0和LVDS等高速系統(tǒng)中，越來越需要控制這些特征阻抗。

標(biāo)簽： 8000 PCB Si 疊層

上傳時(shí)間： 2013-11-05

上傳用戶：古谷仁美