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摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明，該測漂方法在實現 自動尋北的條件下，能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求. 關鍵詞:慣性導航系統 水平精對準 方位精對準 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04
標簽： 基準 過程
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：王者A
通過無約束評差的方式，進行基線解算，簡單易用
標簽： 方式
上傳時間： 2017-08-20
上傳用戶：許小華
五點光滑法。給出五個相鄰的點，得到一條光滑的曲線。是對“四值型點插值法”中當前點導數的解算方法的的一種改善。
標簽：
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：xauthu
本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。
標簽： 姿態解算
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
GNSS解算模糊度，目前最常用方法，，
標簽： GNSS解算模糊度
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：45808330
MATLAB工具箱 專業用于周跳探測，ＧＮＳＳ目前最有效模糊度解算，，，，，，，，
標簽： ＧＮＳＳ
詳細的小四軸控制算法，從姿態解算到相應的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。
標簽： 四軸 pid 歐拉角 四元素
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：yangmuhan
采用誤差四元數作為狀態量，利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。
標簽： EKF 無人機 仿真
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：bit_nhk
兩種互補濾波算法解算載體姿態，其中一種為梯度下降算法，對陀螺儀和加速度計數據進行融合。
標簽： 互補濾波 算法
上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：yyxy
GPS解算，將GPS的WGS全球坐標系下的表示，轉化成站心坐標系，站心坐標系的原點在初始位置
標簽： 坐標系 地球 轉化
上傳時間： 2017-05-17
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