廣州本田車的自動(dòng)變速器代碼表，主要用于AT的解碼與通訊，符合OBD2協(xié)議要求
標(biāo)簽： 本田 代碼 自動(dòng)變速器
上傳時(shí)間： 2015-08-22
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由于電動(dòng)小汽車純硬件控制具有很多缺點(diǎn),并且不宜實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制功能(不能用人工控制).而單片機(jī)具有體積小,重量輕,耗電少,功能強(qiáng),控制靈活方便,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn).本設(shè)計(jì)就是以單片機(jī)89C51為核心,附以外圍電路,采用光電檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)和障礙物 運(yùn)用單片機(jī)的運(yùn)算和處理能力來實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)加速,限速,減速,定時(shí),語音,前進(jìn),后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),顯示行駛速度,行駛路程,行駛時(shí)間等智能控制系統(tǒng).
標(biāo)簽： 89C51 控制 單片機(jī) 電動(dòng)小汽車
上傳時(shí)間： 2016-01-13
上傳用戶：wyc199288
想做一個(gè)電動(dòng)小車會(huì)自動(dòng)避障，但第一次做，沒什么頭緒，哪位大俠能給我講一下大致的思路嗎？還有大致要用到哪些原件，需要哪些知識(shí)？
標(biāo)簽： 電動(dòng)小車 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：水口鴻勝電器
無人駕駛車如何自動(dòng)尋找一個(gè)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的可以避開障礙物的避障路徑
標(biāo)簽： 無人駕駛車 自動(dòng) 避障路徑
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
電動(dòng)自行車控制程序,包括功率顯示,剎車,自動(dòng)巡航等功能,已經(jīng)調(diào)試,現(xiàn)在我正在使用
標(biāo)簽： 電動(dòng)自行車 控制 功率 剎車
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：youmo81
上載/下載日志 實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)尋跡小車,且速度較快并且很穩(wěn)定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據(jù)車兩邊的燈的亮滅判斷來執(zhí)行電機(jī)的動(dòng)作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運(yùn)動(dòng),可以轉(zhuǎn)向和前進(jìn),能夠采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照
標(biāo)簽： Programm XUNJI
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：許小華
小車自動(dòng)尋跡代碼,可以進(jìn)行電子設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)電動(dòng)小車
標(biāo)簽： 自動(dòng) 代碼 電子設(shè)計(jì) 電動(dòng)小車
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：dave520l
將紅外光電對(duì)管用于智能車模自動(dòng)循線 控制,不僅抗光線干擾能力強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間短,成本低, 而且通過對(duì)光電對(duì)管布置方案的優(yōu)化,能實(shí)現(xiàn)滿意 的循線控制。結(jié)合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設(shè)計(jì),對(duì)智能車模循線控制系統(tǒng)的軟、 硬件設(shè)計(jì)思路,控制算法,程序代碼等進(jìn)行了論述。
標(biāo)簽： 紅外光電 智能車模 控制 光線
上傳時(shí)間： 2014-08-29
上傳用戶：kristycreasy
隨著社會(huì)的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問題的日益突出，純電動(dòng)汽車以其零排放，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)越來越受到世界各國的重視，被稱作綠色環(huán)保車。作為發(fā)展電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。本課題配合“基于開關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車的研制”，研制適用于純電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)。 電池管理系統(tǒng)直接檢測(cè)及管理電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能電池運(yùn)行的全過程，包括電池基本信息測(cè)量、電量估計(jì)、單體電池間的均衡、電池故障診斷幾個(gè)方面。 本論文主要工作是研制適用于純電動(dòng)汽車的蓄電池管理系統(tǒng)。研究鉛酸蓄電池二階模型的建立與剩余容量的卡爾曼濾波估算方法。分析鉛酸蓄電池的基本工作原理和影響蓄電池組剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介紹了基于DSP2407的蓄電池組控制器的硬件平臺(tái)，完成DSP小系統(tǒng)、電池?cái)?shù)據(jù)采集電路、信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線相關(guān)電路等硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試、完善。獨(dú)立完成系統(tǒng)所有軟件設(shè)計(jì)，包括：主程序設(shè)計(jì)，電池基本信息檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，電池剩余電量卡爾曼濾波估算程序設(shè)計(jì)，電池狀態(tài)檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，CAN收發(fā)子程序設(shè)計(jì)，EEPROM讀寫子程序設(shè)計(jì)。 最后，在電動(dòng)汽車上搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將鉛酸蓄電池組與設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合進(jìn)行調(diào)試、試驗(yàn)。測(cè)得了相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本文介紹的電池管理系統(tǒng)硬件電路可靠、經(jīng)濟(jì)、抗干擾能力強(qiáng)。可以實(shí)現(xiàn)：電池電壓、電流、溫度的模擬量采集；剩余電量的計(jì)算和電池狀態(tài)的判斷；實(shí)時(shí)顯示，故障時(shí)報(bào)警等BMS相關(guān)功能。
標(biāo)簽： 純電動(dòng)汽車 電池管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：hustfanenze
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131開發(fā)板)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，分析和選擇了系統(tǒng)的控制策略，完成了控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的控制策略中采用了折線改進(jìn)型助力曲線助力方式和模糊與數(shù)字PID相結(jié)合的控制方法，并進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)償控制的分析；硬件設(shè)計(jì)過程中采用了抗干擾技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，完成了信號(hào)采集和處理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源電路以及故障診斷等電路設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化的沒計(jì)思想，完成了包括控制系統(tǒng)主程序、A/D采集子程序、車速和發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)的采集子程序、電機(jī)PWM控制驅(qū)動(dòng)子程序以及故障診斷和信息顯示子程序的設(shè)計(jì)，并在扭矩信號(hào)處理程序中應(yīng)用容錯(cuò)技術(shù)進(jìn)行了軟件冗余優(yōu)化設(shè)計(jì)。 本文對(duì)自主開發(fā)設(shè)計(jì)的EPS控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)和結(jié)果分析，試驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的基于ARM的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向輕便性、穩(wěn)定性和可靠性等方面性能良好，完全滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： ARM 汽車 控制系統(tǒng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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