AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
標簽： ARM 自動
上傳時間： 2013-04-24
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介紹matlab自動代碼生成及電動汽車模型建立
標簽： matlab 自動 代碼生成
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路徑識別系統是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環境信息，實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求，分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統，并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。
標簽： 智能車 路徑識別 比較
上傳時間： 2013-10-09
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筆者以Freescale的S08系列8位微處理器MC9S08SL8為核心，為某電動汽車設計了一款儀表盤信號轉換器，實現了電機轉速檢測、與電機控制器的LIN通信、原車儀表信號模擬等功能。利用芯片內部資源特性設計了其硬件結構及電路，根據儀表盤的原理和工作方式設計了軟件流程，裝車試驗運行穩定，有很高的實用價值。
標簽： MC9 S08 SL8 MC
上傳時間： 2013-11-23
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本文將首先介紹車聯網的運作方式，以及用戶可以從車輛的電網服務中獲得的利益。再以IEEE-30 節點的輸電網絡為例，從頻率穩定的角度分析電動汽車作為負荷存在于電網之中，對風力發電接入水平的促進。最后討論一下車輛作為分布式電源對電網構成的隱憂。
標簽： 車聯網 電網 調節
上傳時間： 2013-11-09
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為了實現電動客車空調系統的自動控制，采用STC系列單片機，開發一套基于RS485總線電動客車空調控制系統。通過實時檢測溫度，實現壓縮機、蒸發風機、冷凝風機的變頻控制和采用LCD液晶顯示技術和按鍵功能，實際應用表明，人機交互界面友好，達到了節能環保目的達到了設計要求。
標簽： STC 單片機 電動客車 空調控制
上傳時間： 2013-12-23
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智能車
標簽： 自動往返 電動 汽車設計 報告
上傳時間： 2013-10-08
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自動往返小汽車
上傳時間： 2013-10-13
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摘要：本文主要介紹電動自行車主控板方案的實現。本設計以凌陽科技公司的8位單片機SPMC65P2404A為核心，采用直流無刷電機，具有堵轉斷流、電子剎車、自動巡航、過流保護等功能，實現了電動自行車的低成本、高性能。SPMC65P2404A良好的性能和合理的資源非常適合于電動自行車。關鍵詞：電動自行車 直流無刷電機 凌陽單片機 SPMC65P2404A
標簽： 2404A P2404 SPMC 2404
上傳時間： 2013-11-02
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【摘要】實現“綠色奧運，科技奧運，人文奧運”的目標，需要研制、生產純電動客車。該車采用了自動機械換檔系統(AMT)。由于純電動客車為強電環境，AMT電子控制單元(ECU)必須進行電磁兼容設計，以滿足AMT的系統要求。采用了元器件選型技術、多層板布線技術、箱體設計技術、電纜屏蔽處理技術等進行電磁兼容設計。設計的AMT系統ECU電控單元通過了電磁兼容檢測試驗。實踐表明，滿足電磁兼容設計的ATMECU工作正常，為奧運提供了合格的產品，得到了用戶的高度好評。【關鍵詞】奧運電動客車，電子控制單元(ECU)，電磁兼容設計
標簽： AMT ECU 電動客車 電磁兼容設計
上傳時間： 2014-12-27
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