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定位控制系統(tǒng)

  • 這是我畢業設計做的一個SVPWM同步永磁交流電機的控制系統

    這是我畢業設計做的一個SVPWM同步永磁交流電機的控制系統,里面除了一個SVPWM的驅動算法之外,還有一個步進電機的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通過PC的串口可以控制同步永磁交流電機和步進電機進行精確的定位。該系統較復雜,運用的知識也比較多,在SVPWM算法,PID算法,步進電機控制方面,NIOS II的串口編程等都有值得參考的地方。最好使用QUARTUS7.2編譯,目標芯片是選用EP1C6Q240

    標簽: SVPWM 畢業設計 交流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:shinesyh

  • 本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行

    本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行,包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。

    標簽: 430F F149 MSP 430

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容

    一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容,如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能,在實驗中只需建立PCB,用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態轉換方式:進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起,由于無法實現這些功能,學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬,并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1-6的隨機數,分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件;鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。 每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個,就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。

    標簽: PCB 進程 控制 定義

    上傳時間: 2016-12-23

    上傳用戶:wyc199288

  • 定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點

    定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點,通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目,利用節點間交換的信息,確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置,如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點,若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點,并估計出至它們的距離,或識別出鄰居的數 的邊 ( ,), 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離, 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上,計算出每個節點的坐標 ,使其與測 - / +, + 距結果相一致,即對于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。

    標簽: 定位 背景 網絡節點 節點定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:zhaiye

  • 為 了提高用戶身份認證和授權管理的靈活性

    為 了提高用戶身份認證和授權管理的靈活性,從We b 應用系統的安全性角度出發,討論了 一 種在. N E T F r a me w o r k下保證應用程序安全性的身份驗證和授權模型,并給出了模型的具體實現方法。 該模型利用 F o r ms身份驗證方法對用戶的身份進行鑒別。在授權處理上,模型結合統一資源定位( u . J f o r m R e s o u r c e L o c a t o r , U R L ) 授權模式和用戶所具有的系統角色,分別從頁面級和頁面操作級對用戶的訪問進行 控制。該模型在企業局域網環境內能夠提供比較靈活的身份認證和基于角色的授權服務。實際應用表明, 基于該模型的We b應用系統能夠對用戶的訪問進行有效的控制,從而保證了系統的安全性

    標簽: 用戶 授權 身份認證

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:VRMMO

  • 針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探

    針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩定可靠的特點。

    標簽: 89C C51 傳感器 AT

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 壓力表的定時定位

    壓力表的定時定位,用單片機控制舵機,通過齒輪控制表針的轉動。多個壓力表可以用RS485組網。

    標簽: 壓力表 定時 定位

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:1101055045

  • delphi 商品管理系統

    delphi 商品管理系統,報表輸出,權限控制,本例為orale數據庫

    標簽: delphi 系統

    上傳時間: 2017-06-12

    上傳用戶:皇族傳媒

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標簽: learningMatlab 172 199 173

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:lanwei

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