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定位控制系統(tǒng)

  • 單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構

    單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗 地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 單片機控制 電機 步進電機 機電控制

    上傳時間: 2017-08-19

    上傳用戶:熊少鋒

  • Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制

    Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法

    上傳時間: 2017-09-02

    上傳用戶:zhyiroy

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 基于無線擴頻的列車定位方法

    基于通信的列車控制系統(CBTC).CBTC可以減小閉塞分區長度,增加行車密度.同時,CBTC迫切需要可靠的新型列車定位系統.列車定位系統在列車運行控制系統中起著非常重要的作用

    標簽: 無線擴頻,列車定位

    上傳時間: 2015-03-02

    上傳用戶:gdzhouli

  • 一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗

    在本課中,我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。  本課的試驗結果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。  這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當前的速度檔次。  在按鍵里的處理中,多了當前檔次的延時值的設置。  請看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0  uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度  uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值   uchar ledi; //用來指示顯示順序   uint n;     RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷     while(1) //主程序循環   {   if(ldelay) //發現有時間溢出標記,進入處理   {   ldelay=0; //清除標記   P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口   ledi++; //指向下一個   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個   }   }   if(!K1) //如果讀到 K1 為 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定   while(!K1); //等待按鍵松開   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則,也可以用查表方法,做出 不規則的法則   }   }  }  //定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值,以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標記,以便主程序處理   }  }  ――――――――――――――――――――――   請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運行,看結果:  按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。 

    標簽: 10 按鍵控制 變速 跑馬燈

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • VK2C23是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片,完全替代HT16C23

    VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和 顯示子系統。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,VK2C23及VK2C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。

    標簽: C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器

    上傳時間: 2018-07-14

    上傳用戶:szqxw1688

  • LED面板驅動控制芯片VK1628/1629A,B,C,D版本/1640/1651/1650

    VK元泰原廠LED的面板驅動產品主要應用于段式和點陣式LED的顯示驅動包括但不局限以下產品: 儀表顯示、大小家電、標志牌、健身器材顯示面板等,同時涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅動ADC及顯示器驅動計數器相關產品,產品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅動控制芯片/段式和點陣式LED顯示驅動專家。樣品免費,大量原裝現貨!歡迎加Q索取產品PDF資料。   VK元泰原廠LED顯示屏驅動主要大量應用于以下這些產品簡介: 1:VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動。 2:電磁爐、微波爐、冰箱、空調 、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 3:電子產品LED顯示屏驅動,電子秤及小家電產品的顯示屏驅動。 4:機頂盒、各種家電設備、智能電表等數碼管、多段位顯示屏驅動   VK1628概述 VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。   VK1629A概述 VK1629A 是LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。   VK1629B概述 VK1629B 是 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。   VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部 集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。   VK1629D 概述 VK1629D 是 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。   VK1640 概述 VK1640 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。   VK1640B概述 -----  SSOP24 超小封裝體積方便開發設計,更低成本單價! VK1640B 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、 數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。   VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力強,可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。   VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集 成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。本產品性能優良,質量可靠。主要應用于電磁爐。微波爐及小家電產品的顯示屏驅動。   VK1668概述 VK1668 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。   VK6932概述 VK6932 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于 LED 顯示屏驅動。   VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅動器,帶按鍵控制 VK16K33是一個內存映射和多功能LED控制器驅動程序。更大顯示設備中的段是128個模式(16個SEG 和 8個COM),矩陣鍵為13*3(更大值)。掃描路。VK16K33的軟件配置特點使其適用于多個LED應用包括LED模塊和顯示子系統。VK16K33與大多數微控制器兼容,并且通過雙線雙向I2c總線進行通信。 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52  共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位  按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:112  共陰驅動:14段8位   共陽驅動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:120  共陰驅動:15段8位  共陽驅動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96  共陰驅動:12段8位  共陽驅動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位(封裝小,價格低)封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位   共陽驅動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x14 共陰驅動:7段4位   共陽驅動:4段7位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA  共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅動點陣:128/96/64                   共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位  共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28     聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:191 888 5898  聯系手機:188 9858 2398

    標簽: 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本

    上傳時間: 2019-02-16

    上傳用戶:szqxw1688

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

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