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  • 大時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點,討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實驗表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實驗結(jié)果都證實了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時間,提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 徹底搞定C指針

    《徹底搞定C指針》是互聯(lián)網(wǎng)上下載次數(shù)最多的針對C指針問題的中文資源之一

    標(biāo)簽: 指針

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:y307115118

  • 數(shù)字圖像處理與分析(劉定生老師)

    ·詳細(xì)說明:數(shù)字圖像處理與分析-劉定生老師, 非常好的講述數(shù)字圖像處理的課件,包括所有基本的圖像處理知識,Image processing ang analysis by Teacher LiuDingsheng, very good for you to study the knowledge of image processing

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:visit8888

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

  • 本教程定位于FPGA/CPLD的快速入門。以ALTERA公司的芯片和相應(yīng)的開發(fā)軟件為目標(biāo)載體進(jìn)行闡述

    本教程定位于FPGA/CPLD的快速入門。以ALTERA公司的芯片和相應(yīng)的開發(fā)軟件為目標(biāo)載體進(jìn)行闡述,本教程闡述了ALTERA主要系列芯片PLD芯片的結(jié)構(gòu)和特點以及相應(yīng)的開發(fā)軟件MAX和Plusa和Quartus的使用

    標(biāo)簽: ALTERA FPGA CPLD 教程

    上傳時間: 2013-09-05

    上傳用戶:llwap

  • 基于參數(shù)自整定的瀝青灑布量控制

      根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則,得到可行的整定規(guī)則表,對瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制,提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    標(biāo)簽: 參數(shù) 自整定 瀝青 控制

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 星三角啟動熱繼位置及整定

    電動機(jī)采用星—三角起動時,過載繼電器的可能裝設(shè)位置有三個(如圖所示),其整定電流也不同:

    標(biāo)簽: 星三角 整定

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:Bunyan

  • 開關(guān)電源設(shè)計筆記-幾分鐘搞定一款LED電源

    開關(guān)電源設(shè)計筆記-幾分鐘搞定一款LED電源

    標(biāo)簽: LED 開關(guān)電源設(shè)計 電源

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:wenwiang

  • 折衷選擇輸入電容鏈波電流的線壓范圍

    透過增加輸入電容,可以在獲得更多鏈波電流的同時,還能藉由降低輸入電容的壓降來縮小電源的工作輸入電壓範(fàn)圍。這會影響電源的變壓器圈數(shù)比以及各種電壓與電流應(yīng)力(current stresscurrent stress current stresscurrent stress current stress current stress )。電容鏈波電流額定值越大,應(yīng)力越小,電源效率也就越高。

    標(biāo)簽: 輸入電容 電流

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:jelenecheung

  • 模糊參數(shù)自適應(yīng)自整定的逆變電源系統(tǒng)研究

    為了研究既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng),并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標(biāo)要求,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 模糊 參數(shù)自適應(yīng) 自整定 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

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