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定律

定律是客觀規(guī)律的統(tǒng)稱，是解鎖宇宙奧秘的鑰匙。定律是了解宇宙的基石。是從亙古到現(xiàn)代不曾改變的宇宙規(guī)律。

基于DSP的倒立擺控制系統(tǒng)的研究.rar

作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直升飛機(jī)、火箭發(fā)射、衛(wèi)星發(fā)射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等，都存在類似于倒立擺的穩(wěn)定控制問(wèn)題。因此實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究對(duì)實(shí)際工程和現(xiàn)實(shí)生活有非常重要的意義。本論文的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)和建造一個(gè)基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。本文首先對(duì)倒立擺的背景和研究現(xiàn)狀作了總體介紹，簡(jiǎn)要的闡述了常見(jiàn)的控制算法。隨后詳細(xì)介紹了利用牛頓第二定律及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)原理建立一級(jí)和二級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并用MAILAB對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真。然后研究倒立擺系統(tǒng)的各種控制策略，比較了各種控制方法的效果。本論文還設(shè)計(jì)了基于DSP的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了DSP硬件電路設(shè)計(jì)和外圍電路設(shè)計(jì)，用C和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了系統(tǒng)的控制程序。最后，對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)下一步要進(jìn)行的工作提出了自己的設(shè)想。整個(gè)論文的完成以一定的理論為基礎(chǔ)，既有數(shù)學(xué)模型的分析與推導(dǎo)，方法理論的探討，又有實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，而且研究對(duì)象相當(dāng)?shù)湫汀１疚乃瓿傻墓ぷ鳎瓤梢宰鳛楝F(xiàn)代控制理論的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，對(duì)于具有類似模型的其他裝置如兩足機(jī)器人的研究也有一定的借鑒作用。

標(biāo)簽： DSP 倒立擺控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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工程電路分析

本書(shū)首版于1962年，目前已是第六版。得益于作者長(zhǎng)期教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累，本書(shū)已被國(guó)外許多著名大學(xué)選為電子、電力工程領(lǐng)域入門(mén)課程的教材。作者從3個(gè)最基本的科學(xué)定律(歐姆定律、基爾霍夫電壓定律和基爾霍夫電流定律)推導(dǎo)出了電路分析中常用的分析方法及分析工具。書(shū)中首先介紹電路的基本參量以及電路的基本概念，然后結(jié)合基爾霍夫電壓和電流定律，介紹節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)孔分析法以及疊加定理、電源變換等常用電路分析方法，并將運(yùn)算放大器作為電路元件加以介紹；交流電路的分析開(kāi)始于電容、電感的時(shí)域電路特性，然后分析RLC電路的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，并介紹交流電路的功率分析方法，接著還對(duì)多相電路、磁耦合電路的性能分析進(jìn)行了介紹；為了使讀者更深入了解電路的頻域特性，本書(shū)還介紹了復(fù)頻率、拉普拉斯變換和s域分析、頻率響應(yīng)、傅里葉分析、二端口網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容。作者注重將理論和實(shí)踐相結(jié)合，很多例題、練習(xí)、章后習(xí)題還是正文中的應(yīng)用實(shí)例都取自于業(yè)界的典型應(yīng)用，這也是本書(shū)的一大特色。本書(shū)可作為信息電子類、電氣工程類、計(jì)算機(jī)類和應(yīng)用物理類本科生的雙語(yǔ)教學(xué)用書(shū)，也可作為從事電子技術(shù)、電氣工程、通信工程領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員的參考書(shū)

標(biāo)簽： 工程電路分析

上傳時(shí)間： 2013-05-27

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基于ARM和Linux的半自動(dòng)生化分析儀的研究與設(shè)計(jì)

生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必須的儀器之一。它通過(guò)對(duì)血液等人體體液的分析來(lái)測(cè)定諸如葡萄糖、膽固醇等生化指標(biāo)，這些常規(guī)生化指標(biāo)可以幫助醫(yī)生診斷疾病。生化分析儀在臨床診斷和化學(xué)檢驗(yàn)中具有重要作用。目前的半自動(dòng)生化分析儀多以8位單片機(jī)為中央處理器，限制了儀器的性能。本文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于生化分析儀的研制當(dāng)中，選用了32位的ARM9處理器$3C2410A，嵌入Linux操作系統(tǒng)，搭建ARM+Linux的平臺(tái)，設(shè)計(jì)了智能型半自動(dòng)生化分析儀。本文介紹了生化分析儀的原理——朗伯．比爾定律及其核心部件——光電比色計(jì)。對(duì)半自動(dòng)生化分析儀的整體架構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。半自動(dòng)生化分析儀硬件結(jié)構(gòu)上由電源、時(shí)鐘、復(fù)位電路，存儲(chǔ)器系統(tǒng)，液路控制系統(tǒng)，光路控制系統(tǒng)，恒溫控制系統(tǒng)(包括溫度測(cè)量和溫度控制)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)(包括鍵盤(pán)、觸摸屏、液晶顯示器LCD和微型打印機(jī))和其他一些接口等組成，對(duì)于這些外圍硬件模塊本文給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)。在半自動(dòng)生化分析儀軟件設(shè)計(jì)方面，本文詳細(xì)介紹了交叉編譯調(diào)試環(huán)境的建立，引導(dǎo)裝載程序U-Boot的移植，Linux內(nèi)核的裁減與移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，文件系統(tǒng)的建立與移植，應(yīng)用程序的編寫(xiě)與移植。本生化分析儀的功能包括MiniGUI圖形用戶界面、運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制、數(shù)據(jù)處理、打印功能及SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)管理等。該新型半自動(dòng)生化分析儀使用方便，性價(jià)比高，適用于國(guó)內(nèi)的中小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

標(biāo)簽： Linux ARM 半自動(dòng) 生化分析儀

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于ARM核的熱釋電紅外測(cè)溫儀的研制

熱釋電紅外測(cè)溫儀是一種利用物體熱釋電效應(yīng)而制成的新型紅外測(cè)溫儀器，它以黑體輻射定律作為理論基礎(chǔ)，是光學(xué)理論和微電子學(xué)綜合發(fā)展的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)的測(cè)溫方式相比，具有響應(yīng)時(shí)間短、非接觸、不干擾被測(cè)溫場(chǎng)、使用壽命長(zhǎng)、操作方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。本文詳細(xì)介紹了熱釋電紅外測(cè)溫儀測(cè)溫的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，以熱釋電紅外測(cè)溫儀現(xiàn)階段的技術(shù)作為參考，提出并研制了一種基于ARM內(nèi)核的高性能的嵌入式微處理器的熱釋電紅外測(cè)溫系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)方式，給出了硬件原理圖和軟件的設(shè)計(jì)流程圖。文中還對(duì)影響熱釋電紅外測(cè)溫儀測(cè)溫精度的因素和軟硬件的相關(guān)設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析，并采取了相應(yīng)措施，本文主要做了以下工作：闡述了紅外測(cè)溫儀的發(fā)展現(xiàn)狀和分類，并指出了本文的研究意義：闡述了熱釋電紅外測(cè)溫儀的原理，并對(duì)目前紅外測(cè)溫儀的幾種方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹：對(duì)ARM核微處理器作了詳細(xì)的介紹，并對(duì)本文用到的ARM核芯片LPC2132的功能特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的介紹；詳細(xì)分析了系統(tǒng)的功能要求，提出了總體設(shè)計(jì)方案，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)每個(gè)部分所完成的功能和設(shè)計(jì)思路作了說(shuō)明；介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，以流程圖的方式介紹了各個(gè)功能的具體實(shí)現(xiàn)；對(duì)影響紅外測(cè)溫儀的測(cè)溫誤差的因素進(jìn)行了分析，對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的軟硬件干擾問(wèn)題做了相應(yīng)的抗干擾措施；為本文研究的主要結(jié)論，對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步的研究工作進(jìn)行了展望。

標(biāo)簽： ARM 熱釋電紅外測(cè)溫儀的研制

上傳時(shí)間： 2013-07-06

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從反粒子到最終定律

科普系列之《第一推動(dòng)》系列叢書(shū)中的書(shū)籍之一。

標(biāo)簽： 定律

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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基于EWB平臺(tái)的基爾霍夫定律仿真實(shí)驗(yàn)

仿真使用EWB人為設(shè)置故障,模擬電路可能發(fā)生斷路、短路等現(xiàn)象時(shí)的狀態(tài),完整表達(dá)定理的適用范圍,通過(guò)傳統(tǒng)驗(yàn)證和仿真軟件的對(duì)比,讓兩者匹配到最佳狀況。實(shí)驗(yàn)顯示,使用EWB對(duì)電路可實(shí)現(xiàn)全面仿真,為真實(shí)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： EWB 基爾霍夫定律仿真實(shí)驗(yàn)

上傳時(shí)間： 2013-11-20

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電路分析基礎(chǔ)-ppt教程

第一章基礎(chǔ) 知識(shí)由電阻、電容、電感等集中參數(shù)元件組成的電路稱為集中電路。1.1 電路與電路模型1.2 電路分析的基本變量1.3 電阻元件和獨(dú)立電源元件1.4 基爾霍夫定律1.5 受控源1.6 兩類約束和KCL，KVL方程的獨(dú)立性1.1 電路與電路模型1.電路2.電路的形式與功能電路的功能基本上可以分成兩大類。一類是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換、傳輸和分配。電路的另一類功能則是在信息網(wǎng)絡(luò)中，用來(lái)傳遞、儲(chǔ)存、加工和處理各種電信號(hào)。圖1-2所示的是通信網(wǎng)的基本組成框圖。通常把輸入電路的信號(hào)稱為激勵(lì)，而把經(jīng)過(guò)電路傳輸或處理后的信號(hào)稱為響應(yīng)。 3.電路模型與集中電路構(gòu)成電路的設(shè)備和器件統(tǒng)稱為電路部件，常用的電路部件有電池、發(fā)電機(jī)、信號(hào)發(fā)生器、電阻器、電容器、電感線圈、變壓器、晶體管及集成電路等。基本的電路參數(shù)有3個(gè)，即電阻、電容和電感。基本的集中參數(shù)元件有電阻元件、電感元件和電容元件，分別用圖1-3(a)，(b)和(c)來(lái)表示。

標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ) 教程

上傳時(shí)間： 2013-10-20

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高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)

一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議二、高性能PCB設(shè)計(jì)的硬件必備基礎(chǔ)三、高性能PCB設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)和工程實(shí)現(xiàn) 1.研發(fā)周期的挑戰(zhàn) 2.成本的挑戰(zhàn) 3.高速的挑戰(zhàn) 4.高密的挑戰(zhàn) 5.電源、地噪聲的挑戰(zhàn) 6.EMC的挑戰(zhàn) 7.DFM的挑戰(zhàn)四、工欲善其事，必先利其器摘要：本文以IT行業(yè)的高性能的PCB設(shè)計(jì)為主線，結(jié)合Cadence在高速PCB設(shè)計(jì)方面的強(qiáng)大功能，全面剖析高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)。正文：電子產(chǎn)業(yè)在摩爾定律的驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)品的功能越來(lái)越強(qiáng)，集成度越來(lái)越高、信號(hào)的速率越來(lái)越快，產(chǎn)品的研發(fā)周期也越來(lái)越短，PCB的設(shè)計(jì)也隨之進(jìn)入了高速PCB設(shè)計(jì)時(shí)代。PCB不再僅僅是完成互連功能的載體，而是作為所有電子產(chǎn)品中一個(gè)極為重要的部件。本文從高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)的角度，全面剖析IT行業(yè)高性能PCB設(shè)計(jì)的方方面面。實(shí)現(xiàn)高性能的PCB設(shè)計(jì)首先要有一支高素質(zhì)的PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議自從PCB設(shè)計(jì)進(jìn)入高速時(shí)代，原理圖、PCB設(shè)計(jì)由硬件工程師全權(quán)負(fù)責(zé)的做法就一去不復(fù)返了,專職的PCB工程師也就應(yīng)運(yùn)而生。

標(biāo)簽： PCB 性能工程實(shí)現(xiàn)

上傳時(shí)間： 2013-11-23

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開(kāi)關(guān)電源變壓器磁心氣隙量公式的辨析計(jì)算

摘要：本文對(duì)變壓器磁心氣隙量的各種計(jì)算公式進(jìn)行分析討論.追蹤它們的來(lái)源，判別它們的正確性和實(shí)用性。關(guān)鍵詞：磁路定律；磁阻；有效磁路長(zhǎng)度；有效磁導(dǎo)率。

標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源變壓器磁心計(jì)算

上傳時(shí)間： 2013-11-12

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漏電保護(hù)器的工作原理、使用范圍、接線方式

漏電保護(hù)器的工作原理：漏電保護(hù)器主要包括檢測(cè)元件(零序電流互感器)、中間環(huán)節(jié)(包括放大器、比較器、脫扣器等)、執(zhí)行元件(主開(kāi)關(guān))以及試驗(yàn)元件等幾個(gè)部分。三相四線制供電系統(tǒng)的漏電保護(hù)器工作原理示意圖。TA 為零序電流互感器,GF 為主開(kāi)關(guān),TL為主開(kāi)關(guān)的分勵(lì)脫扣器線圈。在被保護(hù)電路工作正常,沒(méi)有發(fā)生漏電或觸電的情況下,由克希荷夫定律可知,通過(guò)TA 一次側(cè)的電流相量和等于零,即：這樣TA 的二次側(cè)不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),漏電保護(hù)器不動(dòng)作,系統(tǒng)保持正常供電。當(dāng)被保護(hù)電路發(fā)生漏電或有人觸電時(shí),由于漏電電流的存在,通過(guò)TA一次側(cè)各相電流的相量和不再等于零,產(chǎn)生了漏電電流Ik。在鐵心中出現(xiàn)了交變磁通。在交變磁通作用下,TL二次側(cè)線圈就有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生,此漏電信號(hào)經(jīng)中間環(huán)節(jié)進(jìn)行處理和比較,當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí),使主開(kāi)關(guān)分勵(lì)脫扣器線圈TL 通電,驅(qū)動(dòng)主開(kāi)關(guān)GF 自動(dòng)跳閘,切斷故障電路,從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)。用于單相回路及三相三線制的漏電保護(hù)器的工作原理與此相同,不贅述。

標(biāo)簽： 漏電保護(hù)器工作原理接線方式

上傳時(shí)間： 2013-10-19

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