基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制不是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定PID的參數(shù)，而是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接作為控制器，通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)間接地調(diào)整PID參數(shù)。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
RA8802 是一個(gè)中英文文字與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示(LCD)控制器，可最大支援320x240 點(diǎn)的LCD 面 板。內(nèi)建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數(shù)字符號與英文字母。在文字模式中，RA8802 可接收標(biāo)準(zhǔn) 中文文字內(nèi)碼直接顯示中文，而不需要進(jìn)入繪圖模式以繪圖方式描繪中文，可以節(jié)省許多微處理器時(shí)間，提 升液晶顯示中文之處理效率。
上傳時(shí)間： 2014-06-08
上傳用戶：wweqas
此款LED 數(shù)碼萬年歷采用Holtek 公司開發(fā)的HT45R02 和HT38A5 微控制器設(shè)計(jì)，具有年、 月、日、時(shí)、分、秒、星期、溫度、農(nóng)歷、氣溫、24 節(jié)氣顯示以及整點(diǎn)報(bào)時(shí)，定鬧功能。 HT45R02 具有2K´ 14 位ROM，80´ 8 位RAM 和40 個(gè)雙向輸入/輸出口。擁有省電，寬廣的工作 電壓范圍等特點(diǎn)。HT38A5 提供高質(zhì)量的和弦鈴聲，內(nèi)含12 首音樂，以及8 和弦功能。HT45R02 只需3 個(gè)I/O 跟HT38A5 通訊即可執(zhí)行整點(diǎn)報(bào)時(shí)，定鬧功能。
上傳時(shí)間： 2015-11-19
上傳用戶：天涯
小弟撰寫的類神經(jīng)pca對圖片的壓縮與解壓縮,對來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設(shè)定threashold時(shí)注意時(shí)值不要過大,因?yàn)檫@牽涉inverse matrex的計(jì)算.
標(biāo)簽： eigenvalue eigenvetex threashol training
上傳時(shí)間： 2015-12-02
上傳用戶：wpwpwlxwlx
需要工具： 1. Python 2.3 以上 2. BOA Constructor Python設(shè)定檔介面程式設(shè)計(jì) 這段程式碼主要是把資料儲存到config.txt這個(gè)檔案中，我們將資料以 \n[_config_]\n 來作區(qū)隔，以便將來將資料讀出來時(shí)可以知道所存放的資料到底是屬於哪一各部分的資料。
標(biāo)簽： Python Constructor config 2.3
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：zhenyushaw
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達(dá)到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)
標(biāo)簽： PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：李彥東
PID控制器設(shè)計(jì)，提供非常優(yōu)良的算法，傳統(tǒng)的整定法
標(biāo)簽： PID 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-07-01
上傳用戶：zaizaibang
MCP73831 是一款高級線性充電管理控制器，它適用于 空間小而對成本敏感的應(yīng)用場合。MCP73831 提供 8 引 腳2 mm x 3 mm DFN 和5 引腳SOT23 兩種封裝形式。 由于體積小且外接元件少，MCP73831 非常適用于便攜 式設(shè)備。MCP73831 也可用于USB 充電設(shè)備，它符合 主流USB 總線電源的所有規(guī)范。 MCP73831 采用恒流/ 恒壓充電算法，并提供預(yù)充選項(xiàng) 和充電結(jié)束控制選項(xiàng)。恒壓充電調(diào)節(jié)有四個(gè)選擇： 4.20V、4.35V、 4.40V 和4.50V，這可以適應(yīng)最新涌現(xiàn) 出來的電池充電要求。恒流充電電流由一個(gè)外部電阻設(shè) 定。在高功率或高溫的外界環(huán)境下， MCP73831 將根據(jù) 管芯溫度對充電電流大小進(jìn)行限制。熱調(diào)節(jié)功能對充電 周期進(jìn)行優(yōu)化，并維持器件的可靠性。
上傳時(shí)間： 2016-09-26
上傳用戶：myworkpost
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強(qiáng)魯棒性，而且控制器容易設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
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