近年來，隨著智能家居趨熱，門鎖作為智能家居的重要組成部分，對保護家居財產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關心。調(diào)查顯示，雖然智能門鎖在高檔小區(qū)、酒店的應用越來越廣泛，但在普通用戶中，智能鎖市場占有率較低。這是由于市場上的智能鎖價格偏高，人們對智能鎖的認識不夠全面所造成的。因此，本文基于STM32F1系列芯片設計了一種操作簡單、安全可靠、價格低廉的智能門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門鎖終端、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠程服務平臺三部分組成，硬件電路設計完成后，對系統(tǒng)功能需求進行分析，畫出功能模塊的詳細流程圖、完成軟件代碼的編寫，并調(diào)試和測試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門鎖終端設計，以STM32F103ZET6單片機為核心，外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍牙模塊、OLED顯示模塊、存儲模塊等，配合外圍電路，實現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍牙開鎖功能，通過OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶操作信息，將用戶開鎖信息保存在EEPROM中，方便本地查看和管理。當用戶使用未授權(quán)的方式開鎖次數(shù)達到3次，終端會通過無線模塊向綁定用戶手機發(fā)送預警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘，使其無法操作。 (2)在無線數(shù)據(jù)傳輸方面，本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊，通過模塊和服務器之間建立TCP連接，主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠程服務平臺，遠程服務平臺包括服務器、MySQL數(shù)據(jù)庫和JSP頁面三個部分。使用MVC框架進行java web的開發(fā)，用戶可以遠程登陸服務器，通過web頁面查看家中開鎖記錄信息，及時了解家人的出入情況。 測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能模塊運行正常，OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進行開鎖，用戶可以通過web頁面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設計的智能門鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分，可以應用在普通家庭用戶或辦公場所中。
標簽： 智能門鎖控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-29
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題，針對現(xiàn)有補光燈的補光量不準確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點的LED燈具，并結(jié)合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優(yōu)的補光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補光進而實現(xiàn)定質(zhì)定量的補光。 這一款智能補光控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統(tǒng)也達到了預期的差額補光的設計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機，同時該系統(tǒng)具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標簽： 智能補光控制系統(tǒng) 單片機 光強檢測
上傳時間： 2022-06-01
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本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理，系統(tǒng)預設功能要求及具體實現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設計的整個過程，最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測電路，電源電路，各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT，整流橋輸出過壓保護，IGBT集電極過壓保護，市電過壓、欠壓保護，負荷電流過大保護，IGBT過溫保護，鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片，通過調(diào)節(jié)PWM信號占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實現(xiàn)了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警（無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警）等功能，設置了6個按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統(tǒng)當前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設計部分，依據(jù)模塊化程序設計思想，把系統(tǒng)預設功能需求劃分為各個功能模塊，然后分別設計了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設計。實現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動檢測，定時控制，預約時間到自動開機，異常自動保護報警，液晶屏實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過反復對系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運行安全、穩(wěn)定、可靠，達到了設計要求。
標簽： 電磁感應 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-09
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時間： 2022-07-01
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從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應關系出發(fā)，提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機（ＶＳＧ）外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán)，和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ 控制策略。 建立應用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的 ＶＳＧ 動態(tài)小信號模型，分析其參與電網(wǎng)需求響應的機理。 推導得出 ＶＳＧ 參與電網(wǎng)調(diào)壓／ 調(diào)頻需求響應的動態(tài)模型，為研究電網(wǎng)電壓／ 頻率波動時 ＶＳＧ 無功／ 有功輸出特性提供依據(jù)；進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓／ 調(diào)頻動態(tài)性能的條件下，總結(jié)得到 ＶＳＧ 關鍵參數(shù)的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 ＶＳＧ 參與電網(wǎng)調(diào)壓／ 調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。
標簽： VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器
上傳時間： 2022-07-04
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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