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定時中斷

大時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

工業(yè)生產(chǎn)過程中，時滯對象普遍存在，同時也是較難控制的，尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng)，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法，如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題，為了實現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制，本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來，設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。首先，本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點，討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法：微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。其次，在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種改進(jìn)方法，并設(shè)計了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處，既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能，也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力，同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù)，實現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實驗表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強的魯棒性。最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實驗結(jié)果都證實了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量，并減少了調(diào)節(jié)時間，提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度。

標(biāo)簽： 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
LTE系統(tǒng)中基帶DAGC的應(yīng)用研究及FPGA實現(xiàn).rar

當(dāng)今，移動通信正處于向第四代通信系統(tǒng)發(fā)展的階段，OFDM技術(shù)作為第四代數(shù)字移動通信(4G)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，被包括LTE在內(nèi)的眾多準(zhǔn)4G協(xié)議所采用。IDFT/DFT作為OFDM系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能模塊，其精度對基帶解調(diào)性能產(chǎn)生著重大的影響，尤其對LTE上行所采用的SC_FDMA更是如此。為了使定點化IDFT/DFT達(dá)到較好的性能，本文采用數(shù)字自動增益控制(DAGC)技術(shù)，以解決過大輸入信號動態(tài)范圍所造成的IDFT/DFT輸出信噪比(SNR)惡化問題。首先，本文簡單介紹了較為成熟的AAGC(模擬AGC)技術(shù)，并重點關(guān)注近年來為了改善其性能而興起的數(shù)字化AGC技術(shù)，它們主要用于壓縮ADC輸入動態(tài)范圍以防止其飽和。針對基帶處理中具有累加特性的定點化IDFT/DFT技術(shù)，進(jìn)一步分析了AAGC技術(shù)和基帶DAGC在實施對象，實現(xiàn)方法等上的異同點，指出了基帶DAGC的必要性。其次，根據(jù)LTE協(xié)議，搭建了從調(diào)制到解調(diào)的基帶PUSCH處理鏈路，并針對基于DFT的信道估計方法的缺點，使用簡單的兩點替換實現(xiàn)了優(yōu)化，通過高斯信道下的MATLAB仿真，證明其可以達(dá)到理想效果。仿真結(jié)果還表明，在不考慮同步問題的高斯信道下，本文所搭建的基帶處理鏈路，采用64QAM進(jìn)行調(diào)制，也能達(dá)到在SNR高于17dB時，硬判譯碼結(jié)果為極低誤碼率(BER)的效果。再次，在所搭建鏈路的基礎(chǔ)上，通過理論分析和MATLAB仿真，證明了包括時域和頻域DAGC在內(nèi)的基帶DAGC具有穩(wěn)定接收鏈路解調(diào)性能的作用。同時，通過對幾種DAGC算法的比較后，得到的一套適用于實現(xiàn)的基帶DAGC算法，可以使IDFT/DFT的輸出SNR處于最佳范圍，從而滿足LTE系統(tǒng)基帶解調(diào)的要求。針對時域和頻域DAGC的差異，分別選定移位和加法，以及查表的方式進(jìn)行基帶DAGC算法的實現(xiàn)。最后，本文對選定的基帶DAGC算法進(jìn)行了FPGA設(shè)計，仿真、綜合和上板結(jié)果說明，時域和頻域DAGC實現(xiàn)方法占用資源較少，容易進(jìn)行集成，能夠達(dá)到的最高工作頻率較高，完全滿足基帶處理的速率要求，可以流水處理每一個IQ數(shù)據(jù)，使之滿足基帶解調(diào)性能。

標(biāo)簽： DAGC FPGA LTE

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：laozhanshi111
圖象壓縮系統(tǒng)中熵編解碼器的FPGA設(shè)計及實現(xiàn)

隨著移動終端、多媒體、Internet網(wǎng)絡(luò)、通信，圖像掃描技術(shù)的發(fā)展，以及人們對圖象分辨率，質(zhì)量要求的不斷提高，用軟件壓縮難以達(dá)到實時性要求，而且會帶來因傳輸大量原始圖象數(shù)據(jù)帶來的帶寬要求，因此采用硬件實現(xiàn)圖象壓縮已成為一種必然趨勢。而熵編碼單元作為圖像變換，量化后的處理環(huán)節(jié)，是圖像壓縮中必不可少的部分。研究熵編解碼器的硬件實現(xiàn)，具有廣闊的應(yīng)用背景。本文以星載視頻圖像壓縮的硬件實現(xiàn)項目為背景，對熵編碼器和解碼器的硬件實現(xiàn)進(jìn)行探討，給出了并行熵編碼和解碼器的實現(xiàn)方案。熵編解碼器中的難點是huffman編解碼器的實現(xiàn)。在設(shè)計并行huffman編碼方案時通過改善Huffman編碼器中變長碼流向定長碼流轉(zhuǎn)換時的控制邏輯,避免了因數(shù)據(jù)處理不及時造成數(shù)據(jù)丟失的可能性，從而保證了編碼的正確性。而在實現(xiàn)并行的huffman解碼器時，解碼算法充分利用了規(guī)則化碼書帶來的碼字的單調(diào)性，及在特定長度碼字集內(nèi)碼字變化的連續(xù)性，將并行解碼由模式匹配轉(zhuǎn)換為算術(shù)運算，提高了存儲器的利用率、系統(tǒng)的解碼效率和速度。在實現(xiàn)并行huffman編碼的基礎(chǔ)上，結(jié)合針對DC子帶的預(yù)測編碼，針對直流子帶的游程編碼，能夠?qū)D像壓縮系統(tǒng)中經(jīng)過DWT變換，量化，掃描后的數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的編碼。同時，在并行huffman解碼基礎(chǔ)上的熵解碼器也可以解碼出正確的數(shù)據(jù)提供給解碼系統(tǒng)的后續(xù)反量化模塊，進(jìn)一步處理。在本文介紹的設(shè)計方案中，按照自頂向下的設(shè)計方法，對星載圖像壓縮系統(tǒng)中的熵編解碼器進(jìn)行分析，進(jìn)而進(jìn)行邏輯功能分割及模塊劃分，然后分別實現(xiàn)各子模塊，并最終完成整個系統(tǒng)。在設(shè)計過程中，用高級硬件描述語言verilogHDL進(jìn)行RTL級描述。利用了Altera公司的QuartusII開發(fā)平臺進(jìn)行設(shè)計輸入、編譯、仿真，同時還采用modelsim仿真工具和symplicity的綜合工具，驗證了設(shè)計的正確性。通過系統(tǒng)波形仿真和下板驗證熵編碼器最高頻率可以達(dá)到127M，在62.5M的情況下工作正常。而熵解碼器也可正常工作在62.5M，吞吐量可達(dá)到2500Mbps，也能滿足性能要求。仿真驗證的結(jié)果表明：設(shè)計能夠滿足性能要求，并具有一定的使用價值。

標(biāo)簽： FPGA 圖象壓縮熵

上傳時間： 2013-05-19

上傳用戶：吳之波123
具集成反激式控制器的高功率PoE PD接口

時至今日，以太網(wǎng)供電 (PoE) 技術(shù)仍在當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)世界中不斷地普及。由供電設(shè)備 (PSE) 提供並傳輸至受電設(shè)備 (PD) 輸入端的 12.95W 功率是一種通用電源

標(biāo)簽： PoE 集成反激式控制器 PD接口

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：xmsmh
低壓保護(hù)電器的選擇與整定

　　n保護(hù)電器在低壓配電系統(tǒng)中占有重要地位　　n配電線路發(fā)生故障保護(hù)主要器件——低壓熔斷器和低壓斷路器　　n正確選擇和整定電器參數(shù) 　　* 國家標(biāo)準(zhǔn)—《低壓配電設(shè)計規(guī)范》(GB 50054-95); 　　* 按照配電系統(tǒng)的狀況和計算的故障電流值　　(短路電流和接地故障電流等) 　　* 正確整定保護(hù)電器的參數(shù) 　　* 有選擇地切斷故障，即只切斷發(fā)生故障的一段電路，而不切斷上級配電線路。

標(biāo)簽： 低壓保護(hù) 電器整定

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：lbbyxmoran
單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應(yīng)用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進(jìn)行仿真實驗，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計。

標(biāo)簽： 單片機中的應(yīng)用模糊控制電加熱爐

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：yuanwenjiao
AT89C52單片機在水泥包裝機稱重控制器中的應(yīng)用

問題的提出我公司有多臺不同廠家生產(chǎn)的水泥包裝機，有電子秤控制和機械秤控制2種方式。在生產(chǎn)使用過程中，機械秤原理的先天不足，直接影響稱重的準(zhǔn)確性。一是秤杠桿支點（俗稱秤刀子）會磨損，影響杠桿的靈活性；二是用于探測杠桿動作的接近開關(guān)，隨使用次數(shù)增多，電參數(shù)會發(fā)生變化，且接近開關(guān)的壽命總是有限的；三是由于接近開關(guān)的動作距離，總是存在個體的不同，每次更換時，調(diào)準(zhǔn)袋重總是一件麻煩事。對于電子秤：1）有的秤沒有很好解決抗干擾問題，會出現(xiàn)電子秤死機現(xiàn)象，需人工復(fù)位；2）有的秤沒有很好解決每袋都能自動清零問題，皮重會出現(xiàn)隨時間積累，直接影響袋重，需每隔一定時間人工重新整定。正是基于以上秤存在稱重不穩(wěn)、故障多等缺點，我們提出在原有機械包裝機的基礎(chǔ)上，以AT89C52單片機為核心的電子秤控制方案。

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：windwolf2000
HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應(yīng)用

HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應(yīng)用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機實現(xiàn)電磁爐功率穩(wěn)定輸出的功率控制方法，最后簡單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計過程。關(guān)鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來，隨著環(huán)保和節(jié)能意識的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式，利用電磁感應(yīng)原理，使電流通過內(nèi)置的線圈時產(chǎn)生磁場，磁場內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿，產(chǎn)生無數(shù)高速運動的小渦流，渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達(dá)到90％以上，同時它無煙無灰，無污染，不升高室溫，不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì)，安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點，電磁爐在發(fā)達(dá)國家的家庭普及率已經(jīng)達(dá)到80％以上。為了提高電熱轉(zhuǎn)換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩(wěn)定功率輸出和實時檢測就成了設(shè)計的難點和關(guān)鍵所在。采用Holtek 公司產(chǎn)的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現(xiàn)定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制，本文著重介紹功率控制的實現(xiàn)。

標(biāo)簽： 46R R22 HT 46

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：colinal
基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應(yīng)用

基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應(yīng)用:電子血壓計因具有無創(chuàng)性、操作簡單、攜帶方面等優(yōu)點，目前得到廣泛的應(yīng)用和推廣。無創(chuàng)檢測血壓的方法很多，如柯氏音法，測振法，超聲法、雙袖帶法、恒定袖帶法、逐拍跟蹤法、張力定測法和恒定容積法等。其中測振法就是我們常說的示波法，由于具有較好的抗干擾能力，能比較可靠地判斷血壓、實現(xiàn)血壓的自動檢測而成為無創(chuàng)血壓的主流。目前國內(nèi)外大多數(shù)電子血壓計都采用示波法。示波法的原理同柯氏音法，也需要充氣袖套來阻斷動脈流，但在放氣過程中不是檢測柯氏音，而是檢測氣袖內(nèi)氣體的振蕩波（測振法由此得名），這些振蕩波是袖帶與動脈耦合的結(jié)果，源于心血管周期內(nèi)血管壁由于收縮舒張引起的壓力脈動。理論計算和實踐均證明此振蕩波的幅度有一定的規(guī)律，與動脈收縮壓、平均壓以及舒張壓有一定的函數(shù)關(guān)系。針對示波法，本文將詳細(xì)介紹基于中穎電子SH79F164 單片機的血壓計系統(tǒng)方案與軟硬件實現(xiàn)。在硬件電路設(shè)計方面，筆者參考了大量的資料，最終選定SH79F164 單片機作為主控IC。其理由是SH79F164 內(nèi)建資源豐富，既能節(jié)省大量外圍器件，又方便系統(tǒng)調(diào)試。SH79F164 內(nèi)建資源主要有：可編程儀表放大器(PGA)、帶通濾波器、固定增益放大器、恒流源放大器、10 位A/D 轉(zhuǎn)換器、時基定時器(RTC)。硬件部分構(gòu)成：壓力傳感器、SH79F164 單片機、LCD、袖套、充氣泵、放氣閥、按鍵等(見圖3)。

標(biāo)簽： F164 164 79F SH

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：muhongqing
徹底搞定C指針_姚云飛

《徹底搞定C指針》是互聯(lián)網(wǎng)上下載次數(shù)最多的針對C指針問題的中文資源之一。現(xiàn)在，經(jīng)由修訂者的重新修訂、編輯與排版，本書的《完全版·修訂增補版》全新登場。新版本中的技術(shù)用語更加清楚嚴(yán)謹(jǐn)，行文的結(jié)構(gòu)層次更加分明，例子中的程序代碼均通過編譯以測試其精準(zhǔn)性。

標(biāo)簽： 指針

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：許小華