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定時(shí)器中斷

  • 空間矢量PWM算法的理解.pdf

    三相spwm信號(hào)是由高頻載波和三相調(diào) 制波比較而得的,三相svpwm信號(hào)也可理解為由高頻載波和三相調(diào)制波比較而得,區(qū)別是前者的三相調(diào)制波是三相對(duì)稱的正弦波,后者的三相調(diào)制波是三相對(duì)稱的馬鞍形波,馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復(fù)合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出現(xiàn)和發(fā)展卻和以上思路大相徑庭,其完全從空間矢量的角度出發(fā),后來人們才發(fā)現(xiàn)svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應(yīng)用,其原因有兩個(gè),一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3],二是dsp的快速運(yùn)算能力可以實(shí)時(shí)計(jì)算開關(guān)時(shí)間。但在實(shí)際應(yīng)用svpwm時(shí),往往對(duì)以下問題感到疑惑:svpwm算法的推導(dǎo)、開關(guān)向量的選擇、dsp的實(shí)現(xiàn)、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內(nèi)容將有助這些疑惑的解決,更靈活地應(yīng)用svpwm算法。

    標(biāo)簽: PWM 空間矢量 算法

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • DVBH發(fā)射端信道內(nèi)碼和調(diào)制部分的FPGA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    數(shù)字電視技術(shù)和超大規(guī)模深亞微米的系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)是當(dāng)前信息產(chǎn)業(yè)中最受關(guān)注的兩個(gè)方向。它們的交叉就是數(shù)字電視應(yīng)用中的一系列系統(tǒng)級(jí)芯片和超深亞微米專用集成電路。其中信道處理系統(tǒng)及其相關(guān)芯片更是集中了數(shù)字信號(hào)處理前向糾錯(cuò)編解碼等數(shù)字電視傳輸?shù)暮诵募夹g(shù),成為設(shè)計(jì)和開發(fā)整個(gè)數(shù)字電視系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。數(shù)字高清晰度電視(Digital HDTV)做為第三代電視標(biāo)準(zhǔn),已成為當(dāng)今世界高技術(shù)競爭的焦點(diǎn),本文正是從這個(gè)交叉點(diǎn)上出發(fā)對(duì)DVB-H(Digital Video Broadcasting-Handheld)標(biāo)準(zhǔn)中所涉及的信道編碼和調(diào)制部分進(jìn)行了研究,重點(diǎn)分析了信道內(nèi)編碼部分的硬件優(yōu)化實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目完成了DVB-H傳輸系統(tǒng)信道編碼的FPGA硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)所有FPGA硬件電路設(shè)計(jì)采用了Veillog HDL語言編寫。同時(shí)對(duì)清華大學(xué)數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)DMB-T(Terrestrial Digital Multimedia/TV Broadcasting)中的關(guān)鍵技術(shù)做了研究,與DVB標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)技術(shù)做了對(duì)比。 本文首先對(duì)DVB.H以及COFDM的相關(guān)理論進(jìn)行介紹和研究。然后針對(duì)DVB-H信道編碼調(diào)制器中的部分核心算法的FPGA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的研究工作,包括外編碼、內(nèi)編碼(卷積刪余)、內(nèi)交織(包括比特交織和符號(hào)交織)、星座映射、幀形成、OFDM調(diào)制的部分設(shè)計(jì)等。相應(yīng)地對(duì)DVB-H信道解碼解調(diào)器中的部分算法的FPGA設(shè)計(jì)的研究工作做了描述,包括符號(hào)解交織和比特解交織。同時(shí)對(duì)清華大學(xué)數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)DMB-T外接收機(jī)中頻域和時(shí)域解交織模塊的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了描述。 筆者在項(xiàng)目中完成的主要工作有: (1)與項(xiàng)目組成員合作制定系統(tǒng)框架,劃分模塊。 (2)對(duì)所負(fù)責(zé)的模塊,包括外編碼、內(nèi)編碼(卷積刪余)、內(nèi)交織(包括比特交織和符號(hào)交織)、星座映射、幀形成、OFDM調(diào)制的算法進(jìn)行研究并加以優(yōu)化,建立軟件仿真模型,進(jìn)行FPGA設(shè)計(jì),仿真和實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DVBH FPGA 發(fā)射端 信道

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:rockjablew

  • 基于ARM和光纖傳感技術(shù)的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)研究

    在利益的驅(qū)使下,超限運(yùn)輸在世界各地已成為了普遍現(xiàn)象。這給國家?guī)砹酥T多經(jīng)濟(jì)和社會(huì)問題。實(shí)踐證明動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)(WIM)能有效地抑制超限運(yùn)輸,但同時(shí)也存在部分問題,這些問題的解決有賴于國家相關(guān)法規(guī)的出臺(tái),也有賴于關(guān)鍵測量設(shè)備(WIM系統(tǒng))性能的提高。 由于應(yīng)變式稱重傳感器容易受到各種環(huán)境干擾,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差,課題采用光纖Bragg光柵傳感器(FBG)作為稱重傳感器,它具有很強(qiáng)的抗干擾性,利于提高系統(tǒng)測量精度。使用光纖傳感器的關(guān)鍵是波長解調(diào)技術(shù),本文在比較了幾種常見解調(diào)技術(shù)的前提下,結(jié)合課題的實(shí)際情況選用了基于F-P腔可調(diào)諧濾波解調(diào)方法,文章在分析該解調(diào)方法原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了解調(diào)器中的各個(gè)硬件電路模塊;此外,為了提高數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)男剩恼逻€對(duì)數(shù)據(jù)緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),在電路中引入了換體存儲(chǔ)及DMA傳輸技術(shù)。 鑒于動(dòng)態(tài)稱重信號(hào)為短歷程信號(hào)并且包含各種各樣的噪聲,稱重算法的研究也是本課題要解決的重要內(nèi)容。本文在分析了稱臺(tái)振動(dòng)及已有先驗(yàn)知識(shí)的基礎(chǔ)上,將小波分析、LM非線性擬合算法及殘差分析相結(jié)合應(yīng)用在動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中,為了驗(yàn)證算法的有效性,利用MATLAB對(duì)實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明該算法能夠提高測量精度。 提高動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)性能指標(biāo)的另一方面是提高系統(tǒng)運(yùn)行的軟硬件平臺(tái)。課題采用的核心硬件為Xscale ARM平臺(tái),處理器時(shí)鐘可高達(dá)400MHz;軟件上采用了多用戶、多任務(wù)的Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)。文章對(duì)操作系統(tǒng)linux2.6進(jìn)行了合適的配置,成功地將它移植到了課題的ARM平臺(tái)上,并且在此操作系統(tǒng)上設(shè)計(jì)了基于MiniGUI的人機(jī)交互界面及波長解調(diào)和數(shù)據(jù)緩沖電路的驅(qū)動(dòng)程序。

    標(biāo)簽: ARM 光纖傳感技術(shù) 動(dòng)態(tài)稱重 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

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  • H.264幀內(nèi)預(yù)測算法優(yōu)化及幾個(gè)重要模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)

    H.264作為新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),相比上一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)MPEG2,在相同畫質(zhì)下,平均節(jié)約64﹪的碼流。該標(biāo)準(zhǔn)僅設(shè)定了碼流的語法結(jié)構(gòu)和解碼器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)靈活性極大,其規(guī)定了三個(gè)檔次,每個(gè)檔次支持一組特定的編碼功能,并支持一類特定的應(yīng)用,因此。H.264的編碼器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)需求的不同而不同。 H.264雖然具有優(yōu)異的壓縮性能,但是其復(fù)雜度卻比一般編碼器高的多。本文對(duì)H.264進(jìn)行了編碼復(fù)雜度分析,并統(tǒng)計(jì)了整個(gè)軟件編碼中計(jì)算量的分布。H.264中采用了率失真優(yōu)化算法,提高了幀內(nèi)預(yù)測編碼的效率。在該算法下進(jìn)行幀內(nèi)預(yù)測時(shí),為了得到一個(gè)宏塊的預(yù)測模式,需要進(jìn)行592次率失真代價(jià)計(jì)算。因此為了降低幀內(nèi)預(yù)測模式選擇的計(jì)算復(fù)雜度,本文改進(jìn)了幀內(nèi)預(yù)測模式選擇算法。實(shí)踐證明,在PSNR值的損失可以忽略不計(jì)的情況下,該算法相比原算法,幀內(nèi)編碼時(shí)間平均節(jié)約60﹪以上,對(duì)編碼的實(shí)時(shí)性有較大幫助。 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼,考慮到FPGA的高效運(yùn)算速度和使用靈活性,本文還研究了H.264編碼器基本檔次的FPGA實(shí)現(xiàn)。首先研究了H.264編碼器硬件實(shí)現(xiàn)架構(gòu),并對(duì)影響編碼速度,且具有硬件實(shí)現(xiàn)優(yōu)越性的幾個(gè)重要部分進(jìn)行了算法研究和FPGA.實(shí)現(xiàn)。本文主要研究了H.264編碼器中整數(shù)DCT變換、量化、Zig-Zag掃描、CAVLC編碼以及反量化、逆整數(shù)DCT變換等部分。分別對(duì)這些模塊進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真,并將驗(yàn)證后通過的系統(tǒng)模塊下載到Xilinx virtex-Ⅱ Pro的FPGA中,進(jìn)行了在線測試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)輸入的殘差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮編碼的功能。 本文對(duì)H.264編碼器幀內(nèi)預(yù)測模式選擇算法的改進(jìn),算法實(shí)現(xiàn)簡單,對(duì)軟件編碼的實(shí)時(shí)性有很大幫助。本文對(duì)在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)H.264編碼器做出了探索性嘗試,這對(duì)H.264編碼器芯片的設(shè)計(jì)有著積極的借鑒性。

    標(biāo)簽: FPGA 264 幀內(nèi)預(yù)測 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

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  • 運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的FPGA仿真與實(shí)現(xiàn)研究

    隨著通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,多媒體的應(yīng)用與服務(wù)越來越廣泛,視頻壓縮編碼技術(shù)也隨之成為非常重要的研究領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)估計(jì)是視頻壓縮編碼中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。由于視頻編碼系統(tǒng)的復(fù)雜性主要取決于運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法,因此如何找到一種可靠、快速、性能優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法一直是視頻壓縮編碼的研究熱點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)估計(jì)在視頻編碼器中承擔(dān)的運(yùn)算量最大、控制最為復(fù)雜,由于對(duì)視頻編碼的實(shí)時(shí)性要求,因此運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊一般都采用硬件來設(shè)計(jì)。 本文的目的是在FPGA芯片上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種更優(yōu)的易于硬件實(shí)現(xiàn)的塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法——二步搜索算法。全文首先討論了塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)理論及其主要技術(shù)指標(biāo),介紹了運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù)在MPEG-4中的應(yīng)用,然后在對(duì)典型的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上討論了一種性能和硬件實(shí)現(xiàn)難易度綜合指數(shù)較高的二步搜索算法。本文對(duì)已有的用于全搜索算法實(shí)現(xiàn)的VLSI結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計(jì)了符合二步搜索算法要求的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),并在對(duì)其理論分析之后,對(duì)實(shí)現(xiàn)該算法的運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊進(jìn)行了功能模塊的劃分,并運(yùn)用VerilogHDL硬件描述語言、ISE及Modelsim開發(fā)工具在Spartan-IIEXC2S300eFPGA芯片上完成了對(duì)各功能模塊的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與時(shí)序仿真。最后,對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊進(jìn)行了仿真測試,給出了其在FPGA上搭建實(shí)現(xiàn)后的時(shí)序仿真波形圖與占用硬件資源情況,通過對(duì)時(shí)序仿真結(jié)果可知本文設(shè)計(jì)的各功能模塊工作正常,并且能夠協(xié)同工作,整個(gè)運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊能夠正確的實(shí)現(xiàn)二步搜索運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法,并輸出正確的運(yùn)動(dòng)估計(jì)結(jié)果;通過對(duì)占用硬件資源及時(shí)鐘頻率情況的分析驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的二步搜索運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)具備先進(jìn)性和實(shí)時(shí)可實(shí)現(xiàn)性。

    標(biāo)簽: FPGA 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 算法 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

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  • 一種紅外遙控信號(hào)的發(fā)送與接收

    介紹了一種對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射器中的,鍵發(fā)射芯片進(jìn)行鍵功能擴(kuò)充的實(shí)現(xiàn)方法,分析了紅外遙控發(fā)射器集成電路BA5104的功能特點(diǎn),給出了一種紅外接收軟件解碼的實(shí)現(xiàn)方法和具體程序.

    標(biāo)簽: 紅外遙控 信號(hào) 發(fā)送 接收

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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  • 基于ARM平臺(tái)的GDB遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境的研究與移植

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具在開發(fā)過程中所起的作用日益突出,相關(guān)研究、技術(shù)也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升,很多智能家電、智能手機(jī)、甚至高端游戲機(jī)都采用了嵌入式系統(tǒng)作為平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。作為嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵,調(diào)試環(huán)節(jié)成為嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時(shí),嵌入式軟件規(guī)模也不斷擴(kuò)大,因此調(diào)試難度也與日俱增。 本文首先簡要說明了嵌入式軟件的開發(fā)過程,回顧嵌入式交叉調(diào)試技術(shù)發(fā)展的各種技術(shù)。然后分析調(diào)試器整個(gè)框架和核心,介紹了調(diào)試器相關(guān)理論和設(shè)計(jì)思想,并分別研究、對(duì)比幾種調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑和方法,并對(duì)調(diào)試器中關(guān)鍵流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。 然后,針對(duì)GDB所提供i386和SPARC架構(gòu)下遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境代碼進(jìn)行分析,抽象出調(diào)試樁GDB進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的核心流程,并根據(jù)具體硬件平臺(tái)差異在ARM處理器上進(jìn)行代碼和遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺(tái)是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發(fā)板。進(jìn)入測試階段,又在S3C4480開發(fā)板上進(jìn)行了測試,對(duì)這套模式的可用性進(jìn)行了驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: ARM GDB 遠(yuǎn)程調(diào)試 環(huán)境

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:huyiming139

  • H264AVC的CAVLC編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)

    H.264/AVC是國際電信聯(lián)盟與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/國際電工委員會(huì)聯(lián)合推出的活動(dòng)圖像編碼標(biāo)準(zhǔn),簡稱H.264。作為最新的國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),H.264/AVC與MPEG-4、H.263等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比,性能有了很大的提高,并已在流媒體、數(shù)字電視、電話會(huì)議、視頻存儲(chǔ)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本論文的研究課題是基于H.264/AVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的CAVLC(Context-based Adaptive Variable Length Coding,基于上下文的自適應(yīng)可變長編碼)編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)。對(duì)于變換后的熵編碼,H.264/AVC支持兩種編碼模式:基于上下文的可變長編碼(CAVLC)和基于上下文的自適應(yīng)算術(shù)編碼(CABAC,Context-based Adaptive BinaryArithmetic Coding)。在H.264/AVC中,盡管CAVLC算法也是采用了VLC編碼,但是同以往標(biāo)準(zhǔn)不同,它所有的編碼都是基于上下文進(jìn)行。這種方法比傳統(tǒng)的查單一表的方法提高了編碼效率,但也增加了設(shè)計(jì)上的困難。 作者在全面學(xué)習(xí)H.264/AVC協(xié)議和深入研究CAVLC編碼算法的基礎(chǔ)上,確定了并行編碼的CAVLC編碼器結(jié)構(gòu)框圖,并總結(jié)出了影響CAVLC編碼器實(shí)現(xiàn)的瓶頸。針對(duì)這些瓶頸,對(duì)CAVLC編碼器中的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),這些優(yōu)化設(shè)計(jì)包括多參考?jí)K的表格預(yù)測法、快速查找表法、算術(shù)消除法等。最后,用Verilog硬件描述語言對(duì)所設(shè)計(jì)的CAVLC編碼器進(jìn)行了描述,用EDA軟件對(duì)其主要功能模塊進(jìn)行了仿真,并在Cyclone II系列EP2C20F484的FPGA上驗(yàn)證了它們的功能。結(jié)果表明,該CAVLC編碼器各編碼單元的編碼速度得到了顯著提高且均能滿足實(shí)時(shí)通信要求,為整個(gè)CAVLC編碼器的實(shí)時(shí)通信提供了良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: CAVLC H264 FPGA 264

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:libenshu01

  • 基于FPGA的數(shù)字下變頻研究實(shí)現(xiàn)

    本文主要對(duì)數(shù)字下變頻器的FPGA實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究分析,重點(diǎn)完成了其主要模塊的設(shè)計(jì)驗(yàn)證,最后進(jìn)行了初步的系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證。目標(biāo)任務(wù)是利用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)單通道專用數(shù)字下變頻芯片,以目前得到廣泛應(yīng)用的、代表單通道DDC器件領(lǐng)先水平的產(chǎn)品——美國Intersil公司的HSP50214B為設(shè)計(jì)目標(biāo),在整體結(jié)構(gòu)和一些參數(shù)上參考了該芯片的設(shè)計(jì)。 本文在深入學(xué)習(xí)軟件無線電理論基礎(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理的相關(guān)等相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上,分析研究了基于FPGA的軟件無線電數(shù)字下變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的主要工作是設(shè)定整體系統(tǒng)方案、進(jìn)行模塊劃分和接口定義;對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)中主要的相關(guān)算法進(jìn)行分析比較,確定模塊的實(shí)現(xiàn)方式;運(yùn)用FPGA的設(shè)計(jì)方法,完成數(shù)字下變頻器中NCO、CIC積分梳狀濾波抽取器和FIR濾波器等關(guān)鍵模塊分析設(shè)計(jì)、及其仿真等;最后在Altera公司的StratixII EP2S60的專用開發(fā)板上進(jìn)行系統(tǒng)的初步調(diào)試與測試。由于系統(tǒng)的復(fù)雜性、時(shí)間和個(gè)人精力等因素,本文完成了模塊的邏輯設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證,系統(tǒng)總體的整合、仿真驗(yàn)證還未徹底完成。但是已經(jīng)得到驗(yàn)證結(jié)果表明,此次的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思想是正確的,本人下一步需要做的工作就是完成系統(tǒng)整體的仿真和驗(yàn)證,并將其功能加以完善。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字下變頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunjet

  • Dev C++0

    Dev-C++是一個(gè)Windows下的C和C++程序的集成開發(fā)環(huán)境。它使用MingW32/GCC編譯器,遵循C/C++標(biāo)準(zhǔn)。開發(fā)環(huán)境包括多頁面窗口、工程編輯器以及調(diào)試器等,在工程編輯器中集合了編輯器、編譯器、連接程序和執(zhí)行程序,提供高亮度語法顯示的,以減少編輯錯(cuò)誤

    標(biāo)簽: Dev

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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