亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

定時(shí)控制器

  • 針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性

    針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結(jié)合，構(gòu)造了一個(gè)模糊自整定PID控制器

    標(biāo)簽： PID 控制器 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間： 2017-03-23

    上傳用戶：jing911003

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：lht618

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。

    標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-11-13

    上傳用戶：shfanqiwei

  • 電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做

    電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

    標(biāo)簽： HTML 伺服器 分散 流量

    上傳時(shí)間： 2014-01-05

    上傳用戶：l254587896

  • 基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢，占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場，并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對(duì)經(jīng)紗張力的控制精度已成為評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此，提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要，而且，開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊，通過人機(jī)界面或CAN通訊對(duì)該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號(hào)的噴氣織機(jī)。通過對(duì)系統(tǒng)的控制分析，本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。 首先，通過對(duì)噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮，系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器，該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定，而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號(hào)模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要，對(duì)各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取，并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II，便于系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植，并對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求，對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)代碼進(jìn)行修改；并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求，對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性，對(duì)實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對(duì)CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn)，并對(duì)I2C、CAN和LCD驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行開發(fā)，另外，對(duì)每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù)，對(duì)硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后，針對(duì)經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性，對(duì)張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法，設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下，對(duì)PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對(duì)張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞：ARM； μC/OS-II；噴氣織機(jī)；送經(jīng)卷取；模糊PID

    標(biāo)簽： ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

    上傳時(shí)間： 2013-06-11

    上傳用戶：ivan-mtk

  • 基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開發(fā)

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡已成為運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此，本文通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究，開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡。 首先，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路，對(duì)控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號(hào)采集電路、通用I/O接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通過對(duì)FPGA的編程設(shè)計(jì)，在FPGA中實(shí)現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補(bǔ)電路、DAC接口電路、編碼器信號(hào)處理電路和數(shù)字I/O信號(hào)處理電路。 基于改進(jìn)的數(shù)字PID控制器和前饋控制，設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器，并整定了控制器參數(shù)，獲得良好的伺服控制特性。 最后，采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動(dòng)程序，并詳細(xì)介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程。

    標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制卡

    上傳時(shí)間： 2013-08-01

    上傳用戶：00.00

  • 電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究

    電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。 

    標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究

    上傳時(shí)間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

    該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

    標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

    上傳時(shí)間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

  • 模糊算法PID控制器參數(shù)再線自動(dòng)整定MATLAB程序

    模糊算法PID控制器參數(shù)再線自動(dòng)整定MATLAB程序

    標(biāo)簽： MATLAB PID 模糊算法 控制器

    上傳時(shí)間： 2014-11-29

    上傳用戶：TRIFCT

  • 家具行業(yè)的成本核算報(bào)價(jià)系統(tǒng),主要征對(duì)家個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進(jìn)行材料成本及人工制造費(fèi)用統(tǒng)計(jì),加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時(shí)將報(bào)價(jià)單作出來

    家具行業(yè)的成本核算報(bào)價(jià)系統(tǒng),主要征對(duì)家個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進(jìn)行材料成本及人工制造費(fèi)用統(tǒng)計(jì),加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時(shí)將報(bào)價(jià)單作出來

    標(biāo)簽： 家 成本核算 人工 制造

    上傳時(shí)間： 2014-01-21

    上傳用戶：songnanhua

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
国产真实乱偷精品视频免| 久久激情五月婷婷| 欧美高清视频在线| 欧美乱大交xxxxx| 国产精品色婷婷| 日韩视频在线观看国产| 午夜欧美大片免费观看 | 亚洲欧美视频在线观看| 欧美成人精品影院| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 日韩一级精品视频在线观看| 在线视频欧美日韩精品| 欧美精品一区二区三区在线播放| 欧美日韩一区三区四区| 亚洲一二三区精品| 国产精品v欧美精品v日本精品动漫| 亚洲国产一区二区视频| 欧美黑人在线播放| 亚洲国产精品www| 欧美黄网免费在线观看| 中国成人在线视频| 欧美成人免费全部| 亚洲午夜精品一区二区三区他趣| 国产精品成人一区二区艾草| 新67194成人永久网站| 伊人影院久久| 欧美午夜激情在线| 久久亚洲春色中文字幕| 99视频一区二区| 国产视频精品免费播放| 欧美色偷偷大香| 尤物yw午夜国产精品视频| 毛片基地黄久久久久久天堂| 亚洲日产国产精品| 国产午夜精品久久久久久免费视 | 欧美在线观看一二区| 国产无一区二区| 欧美日韩精品免费观看视一区二区| 午夜一区在线| 亚洲视频网在线直播| 免费久久精品视频| 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式| 久久理论片午夜琪琪电影网| 亚洲丁香婷深爱综合| 欧美一区二区三区在线视频| 一区二区精品在线| 亚洲无线观看| 欧美在线播放视频| 亚洲女人天堂成人av在线| 亚洲永久视频| 老牛国产精品一区的观看方式| 久久久亚洲精品一区二区三区| 久久综合色8888| 欧美三级乱人伦电影| 国产精品免费一区二区三区观看| 国产精品五区| 亚洲国产日韩综合一区| 激情综合视频| 久久国产精品久久精品国产| 嫩草成人www欧美| 亚洲欧美日本精品| 久久天天综合| 国产女主播一区二区三区| 亚洲乱码国产乱码精品精可以看 | 亚洲欧洲在线看| 亚洲综合欧美| 欧美精品一卡二卡| 国产在线欧美日韩| 亚洲欧美bt| 国产精自产拍久久久久久蜜| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 亚洲成人在线观看视频| 夜夜精品视频| 欧美高清视频一区二区三区在线观看 | 国产精品二区在线| 国产自产在线视频一区| 亚洲日本乱码在线观看| 老司机免费视频一区二区三区| 国产九九精品视频| 亚洲欧美视频在线观看视频| 欧美日韩国产经典色站一区二区三区| 亚洲第一区在线| 欧美人与禽性xxxxx杂性| 在线成人亚洲| 国产精品草莓在线免费观看| 午夜精品免费在线| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 欧美日韩免费看| 亚洲私人影院| 影音先锋一区| 国产精品美女午夜av| 欧美暴力喷水在线| 国产老肥熟一区二区三区| 欧美91大片| 久久久国产成人精品| 日韩视频二区| 亚洲国产三级| **性色生活片久久毛片| 欧美日韩裸体免费视频| 久久久久网址| 性感少妇一区| 午夜精品在线| 亚洲婷婷国产精品电影人久久| 精品动漫3d一区二区三区免费版| 国产精品久久久久aaaa樱花| 欧美成人精品高清在线播放| 久久一区亚洲| 久久精品视频在线免费观看| 午夜一级在线看亚洲| 亚洲视频碰碰| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 亚洲日本黄色| 亚洲视频播放| 欧美一区在线看| 你懂的一区二区| 亚洲国产片色| 国产精品初高中精品久久| 欧美色精品在线视频| 欧美性猛片xxxx免费看久爱 | 欧美在线观看网站| 亚洲一区二区在| 亚洲午夜女主播在线直播| 性欧美暴力猛交69hd| 久久久久女教师免费一区| 欧美成人午夜激情| 国产精品久久久久久久一区探花| 欧美亚洲成人免费| 欧美暴力喷水在线| 国产精品视频男人的天堂| 娇妻被交换粗又大又硬视频欧美| 亚洲国产一成人久久精品| 亚洲免费视频观看| 欧美三级网址| 国产免费观看久久| 亚洲精品永久免费| 久久精品官网| 国产婷婷色一区二区三区在线| 亚洲盗摄视频| 久久免费偷拍视频| 国产精品久久毛片a| 日韩亚洲在线观看| 国产精品伦理| 亚洲精品极品| 久久婷婷国产综合尤物精品 | 久久久久久久一区| 欧美色图一区二区三区| 亚洲国产精品久久久久| 久久久久九九九九| 樱桃视频在线观看一区| 久久久欧美精品| 在线免费不卡视频| 巨乳诱惑日韩免费av| 伊人久久婷婷| 欧美韩日亚洲| 国产精品99久久久久久久久久久久| 欧美成人精品激情在线观看| 亚洲国产三级| 欧美午夜不卡在线观看免费 | 亚洲综合视频1区| 欧美日本国产一区| 亚洲一区二区精品在线| 国产一区在线观看视频| 国产精品久久久久久久久婷婷 | 久久九九精品| 国产日韩亚洲欧美精品| 久久婷婷国产综合精品青草| 亚洲国产精品热久久| 欧美日韩一区在线播放| 欧美亚洲视频在线观看| 亚洲电影在线播放| 欧美日韩一区二区三| av成人天堂| 激情小说另类小说亚洲欧美 | 久久国产加勒比精品无码| 国产三区精品| 欧美精品一区三区在线观看| 欧美一区二区精品在线| 亚洲欧洲精品一区| 国产一区二区三区在线观看精品| 欧美精品麻豆| 欧美大成色www永久网站婷| 欧美在线亚洲在线| 亚洲综合国产| 国产精品99久久不卡二区| 亚洲人线精品午夜| 亚洲精品你懂的| 亚洲电影观看| 亚洲精品久久久蜜桃| 亚洲人成绝费网站色www| 亚洲国产视频直播| 91久久精品美女| 日韩午夜激情| 亚洲欧美在线看| 久久久国产一区二区三区| 久久精品一二三| 欧美黄色一级视频| 国产精品成人v| 国内精品视频一区| 在线观看亚洲a|