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定時控制

  • PID算法及PWM控制技術(shù)簡介

    PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對象的控制要求,至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制,常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示,系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器,它根據(jù)給定值r(1)與實際輸出值c(1)構(gòu)成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對控制對象進行控制,故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應(yīng)用中,常根據(jù)對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當(dāng)組合,以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如,P調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid算法 pwm

    上傳時間: 2022-07-01

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  • VSG 的儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器建模與參數(shù)整定方法

    從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應(yīng)關(guān)系出發(fā),提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功-頻率下垂特性與無功-電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機(VSG)外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán),和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的VSG 控制策略。 建立應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的 VSG 動態(tài)小信號模型,分析其參與電網(wǎng)需求響應(yīng)的機理。 推導(dǎo)得出 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻需求響應(yīng)的動態(tài)模型,為研究電網(wǎng)電壓/ 頻率波動時 VSG 無功/ 有功輸出特性提供依據(jù);進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)性能的條件下,總結(jié)得到 VSG 關(guān)鍵參數(shù)的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。

    標(biāo)簽: VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

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  • MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計

    MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計

    標(biāo)簽: MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-15

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  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

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    標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

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    標(biāo)簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標(biāo)簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

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  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標(biāo)簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 熱釋電紅外控制電路

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    標(biāo)簽: 熱釋電紅外 控制電路

    上傳時間: 2013-07-06

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  • 實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)

    實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)

    標(biāo)簽: 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術(shù)

    上傳時間: 2013-08-01

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