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實時控制

網絡控制系統(Networked Control System,NCS)是控制科學、計算機及網絡技術的綜合應用

網絡控制系統(Networked Control System,NCS)是控制科學、計算機及網絡技術的綜合應用，是一種新興的分布式實時控制系統。通信結構已經由傳統的端對端的通信模式向通用總線形式轉變，隨之而來的網絡資源的競爭所帶來的網絡時延賦予傳統的控制理論和方法新的含義和研究內容，所以近些年來對網絡控制系統的研究已經成為了控制界新的熱點方向。對網絡控制系統的時延和調度的研究是其中重要內容之一，所以本文針對這兩個基本問題進行了相關研究。

標簽： Networked Control System NCS

上傳時間： 2013-12-05

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現代自動控制設備中

現代自動控制設備中，都存在一個電子電路與電氣電路的互相連接問題，一方面要使電子電路的控制信號能夠控制電氣電路的執行元件（電動機，電磁鐵，電燈等），另一方面又要為電子線路的電氣電路提供良好的電隔離，以保護電子電路和人身的安全。電子繼電器便能完成這一橋梁作用。該水泵定時控制實驗實現對水泵電機的實時控制，具有很高的應用價值。

標簽： 自動控制設備

上傳時間： 2016-05-16

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本文詳細分析了MATLAB RTW下單機型模式（實時視窗目標）和雙機型模式的系統結構

本文詳細分析了MATLAB RTW下單機型模式（實時視窗目標）和雙機型模式的系統結構，確定了在MATLAB RTW下構建實時控制平臺的方案。針對這兩種模式，本文提出對應驅動I/O板卡的方式，并將Simulink生成的仿真模型下載到實時內核中運行，實現對控制系統的控制。

標簽： MATLAB RTW 模式分

上傳時間： 2014-08-05

上傳用戶：xcy122677
用labview開發的控制步進電機程序

用labview開發的控制步進電機程序，進行實時控制電機

標簽： labview 控制步進電機程序

上傳時間： 2014-01-02

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TrueTime網絡控制系統

使用TRUETIME仿真軟件編寫的關于分布式實時控制系統的仿真程序

標簽： TrueTim NCs

上傳時間： 2019-05-15

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基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。

標簽： 矢量控制交流伺服電機

上傳時間： 2022-05-30

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倒立擺PID控制及MATLAB仿真

道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真

標簽： PID控制 matlab

上傳時間： 2022-07-02

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磁懸浮PID控制畢業論文

磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點，在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用，對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理，設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上，建立磁懸浮控制系統的數學模型，并以此為研究對象，設計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數，并對磁懸浮控制系統進行實時控制，驗證控制參數。最后，本設計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產生以來，一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域，各種新型控制器不斷涌現，但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點，處于主導地位。

標簽： 磁懸浮 pid控制

上傳時間： 2022-07-19

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數字化多功能感應電動機保護裝置的研究與設計.rar

該文系統地分析了感應電動機的各種故障特征.針對感應電動機在不對稱狀態下定子電流的正序和負序分量之間的關系,提出了簡便易行的不對稱及斷相保護動作判據.該文根據電動機各種故障的微機保護方案,進行了控制系統的軟件、硬件與抗干擾設計,開發了一種新型的數字化多功能感應電動機保護裝置.這套裝置以先進的80C196KC單片機為核心,采用MAX197進行AD轉換,具有數學采集、處理、實時控制、自動保護及顯示、報警等功能.最后對所研制的保護裝置樣機,模擬電動機的各種故障,進行了充分的動模實驗,驗證了其保護時間的可靠性.

標簽： 數字化多功能保護裝置

上傳時間： 2013-06-05

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基于DSP的數字式勵磁調節器的設計.rar

勵磁裝置是同步發電機的重要控制部件，直接影響電機及電力系統的特性，本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發電機勵磁調節器的設計研究。本文以新型同步發電機勵磁調節器的開發研制為主要內容，首先介紹了同步發電機勵磁系統的重要作用，然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構成，最后著重介紹了新型勵磁調節器的軟、硬件設計實現方法，給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設計主要有交、直流的調理電路的設計，鐵電儲存設計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設計；軟件由主程序和中斷程序構成。其中，主程序主要完成系統的初始化；中斷程序主要完成數據的采集和算法實現， PID 調節、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。本設計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數據處理能力和豐富的片內外設及高速的實時控制能力，來完成各功能的實現。

標簽： DSP 數字式勵磁調節器

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：wsf950131