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實時控制

基于AVR單片機的閉環控制系統

　　針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現對執行系統的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數據采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂的操控手柄位置依電動油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅動手柄旋轉到相應操控位置。　　Abstract: 　　This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.

標簽： AVR 單片機閉環控制

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：hasan2015
單片機作息時間控制

目前，我國單片機的應用領域主要是工業生產過程控制，數據采集與處理、實時控制及優化控制。單片機應用帶來了巨大的經濟效益，提高了效率，降低了成本，提高了產品質量，推動著生產力的發展。本次設計主要介紹單片機的應用實例，加深了對單片機的理解，進一步開拓視野，為今后應用微機解決生產實際問題起了一個入門的作用。通過本次設計，我掌握了解決問題的思路和方法．使自己分析問題和解決問題的能力大為提高。

標簽： 單片機控制

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：qweqweqwe
單片機控制步進電機的方法研究與應用

摘要：步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件，微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型，實現步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉，并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。關鍵詞：單片機控制步進電機速度閉環控制

標簽： 單片機控制步進電機方法研究

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：gaoliangncepu
基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現

摘要：文章分析了應用單片機對三相變流器系統進行控制時，空間矢量調制的簡潔算法，給出相應的硬件電路。該系統的特點在干單片機可以在發波的同時，完成現空間矢量控制開關角的在線實時運算，實現系統的閉環控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現。

標簽： 80C196 單片機空間矢量控制算法

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：asdgfsdfht
基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計

基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計摘　要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。關鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.

標簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：vodssv
Smith控制算法仿真與控制

Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數整定，繪制實時控制曲線。

標簽： Smith 控制算法仿真控制

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：europa_lin
移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、數字視頻輸入、模擬視頻輸入、模擬視頻輸出、數字視頻輸出、電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

標簽： DSP 移動焊機器人

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：xinhaoshan2016
基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

　　論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法，詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc／os．II實時操作系統，介紹了實時操作系統I_tc／OS．II的相關概念和移植方法，設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應用程序劃分成多個任務，最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。　　在本設計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計，將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續圖像處理。　　在構建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統的控制及調試。

標簽： 嵌入式機器視覺控制系統

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：chenhr
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-11-30

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Tilcon是目前最先進的實時操作系統圖形開發工具。同步支持最新版本的Tornado/VxWorks以及WindML多媒體庫。適用與VxWorks實時環境下構建虛擬儀表

Tilcon是目前最先進的實時操作系統圖形開發工具。同步支持最新版本的Tornado/VxWorks以及WindML多媒體庫。適用與VxWorks實時環境下構建虛擬儀表，實時控制，分布式控制等高級圖形應用

標簽： VxWorks Tornado Tilcon WindML

上傳時間： 2016-01-03

上傳用戶：gengxiaochao

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