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實(shí)時(shí)控制

基于ARM和CAN總線的電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測(cè)作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片；同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)上種類繁多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本課題選用的是內(nèi)核小，易剪裁，移植性好源代碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它能有效地支持分布式控制或實(shí)時(shí)控制，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)，現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。本課題簡(jiǎn)要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與研究背景，講述了設(shè)計(jì)電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)所采取的總體設(shè)計(jì)思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點(diǎn)和功能，然后詳細(xì)論述了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后，詳細(xì)說明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)過程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實(shí)現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜溝道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)采集以及安全警報(bào)等功能，滿足電力電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求。

標(biāo)簽： ARM CAN 總線電纜

上傳時(shí)間： 2013-07-20

上傳用戶：xoxoliguozhi
基于ARMDSP的視頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，使得視頻處理方面的研究與應(yīng)用，尤其是實(shí)時(shí)圖像處理受到了廣泛關(guān)注。近年來，DSP技術(shù)的不斷發(fā)展，將數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的理論研究成果應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，并推動(dòng)了新理論和應(yīng)用的發(fā)展，對(duì)視頻處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。同時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通訊和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)也得到更加廣泛的應(yīng)用。本文分析了嵌入式系統(tǒng)、DSP技術(shù)、以及視頻處理系統(tǒng)等領(lǐng)域的最近發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室在嵌入式開發(fā)、H.264.圖像編解碼、DSP技術(shù)三個(gè)方面的研究成果和實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提出了采用TIC6000系列的TMS320DM642和ARM(S3C2410)為主體的硬件系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM+DSP的嵌入式視頻處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將專門用于視頻圖像處理的DSP與在通訊和實(shí)時(shí)控制方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的ARM處理器結(jié)合起來，為嵌入式實(shí)時(shí)環(huán)境下一些復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)問題開辟了新的途徑。文中首先介紹了系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)，包括控制端用到的ARM技術(shù)和處理端的DSP技術(shù)及核心處理算法H.264編碼原理，給出了系統(tǒng)的整體架構(gòu)及設(shè)計(jì)思路。整個(gè)系統(tǒng)分控制端和處理端以及兩者之間的通信三個(gè)部分，控制端主要由一個(gè)最小系統(tǒng)、LCD及觸摸屏和矩陣鍵盤構(gòu)成，在ARM上移植了Linux操作系統(tǒng)，并在其上編寫了外設(shè)驅(qū)動(dòng)。處理端包括視頻輸入、輸出模塊、存儲(chǔ)模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，移植了基于基本檔次的T264代碼到DM642中，并進(jìn)行了優(yōu)化，完成了視頻信號(hào)的采集和回顯程序的編寫，并將采集、處理、回顯三個(gè)進(jìn)程加入到BIOS中，實(shí)現(xiàn)了處理端的功能。兩者通信采用HPI16模式的通信方式。最后，就系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試，給出了測(cè)試效果圖，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。在文章的最后，總結(jié)了課題研究所取得的成果及其不足之處；給出了系統(tǒng)進(jìn)一步研究和改進(jìn)的思路。嵌入式是未來發(fā)展的主流，隨著本系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，必將具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： ARMDSP 視頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：wc412467303
基于ARMDSP嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用。本文利用ARM+DSP的雙核結(jié)構(gòu)，對(duì)基于ARM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片，利用它們各自的優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對(duì)特定的區(qū)域采集視頻圖像，并由視頻解碼芯片進(jìn)行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號(hào)放入DSP內(nèi)通過視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法進(jìn)行圖像處理，以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生，則立刻由DSP向ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分施加中斷信號(hào)，并將識(shí)別處理后的結(jié)果全部發(fā)送過去。 ARM的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP圖像采集處理部分的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)支持Linux平臺(tái)的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機(jī)界而等等。ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分本身不參與圖像識(shí)別和處理相關(guān)的算法實(shí)現(xiàn)，而只是配合DSP將圖像處理的結(jié)果顯示出來，并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)觸發(fā)外部控制器實(shí)現(xiàn)一定的對(duì)外控制功能。基于ARM+DSP架構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與實(shí)現(xiàn)原理，本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊，二者獨(dú)立開發(fā)和調(diào)試，通過HPI并行方式連接，提高了軟硬件任務(wù)的模塊化程度，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求，可以面對(duì)日益復(fù)雜的視頻應(yīng)用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統(tǒng)開發(fā)板的底層BootLoader程序的開發(fā)和對(duì)Linux操作系統(tǒng)移植的過程。最后論文在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)提出了一些新的方法和建議。

標(biāo)簽： ARMDSP 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-19

上傳用戶：金宜
基于ARMWindowsCE的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究

當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了幾種主流開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而提出了利用ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)基于ARM-WinCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。論文論述了如何構(gòu)建ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開發(fā)板的硬件平Z口-x和基于Windows CE．Net的軟件平臺(tái)；在ARM微處理器上構(gòu)建了基于Windows CE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核，并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加載到S3C2410開發(fā)板中去。本文重點(diǎn)針對(duì)ARM處理器芯片，利用流接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動(dòng)控制器的藍(lán)牙通信；研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時(shí)器和Windows CE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

標(biāo)簽： ARMWindowsCE 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：klin3139
用FPGA實(shí)現(xiàn)8051內(nèi)核及外設(shè)I2C接口

8051處理器自誕生起近30年來，一直都是嵌入式應(yīng)用的主流處理器，不同規(guī)模的805l處理器涵蓋了從低成本到高性能、從低密度到高密度的產(chǎn)品。該處理器極具靈活性，可讓開發(fā)者自行定義部分指令，量身訂制所需的功能模塊和外設(shè)接口，而且有標(biāo)準(zhǔn)版和經(jīng)濟(jì)版等多種版本可供選擇，可讓設(shè)計(jì)人員各取所需，實(shí)現(xiàn)更高性價(jià)比的結(jié)構(gòu)。如此多的優(yōu)越性使得8051處理器牢固地占據(jù)著龐大的應(yīng)用市場(chǎng)，因此研究和發(fā)展8051及與其兼容的接口具有極大的應(yīng)用前景。在眾多8051的外設(shè)接口中，I2C總線接口扮演著重要的角色。通用的12C接口器件，如帶12C總線的RAM，ROM，AD／DA，LCD驅(qū)動(dòng)器等，越來越多地應(yīng)用于計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)中。因此，本論文的根本目的就是針對(duì)如何在8051內(nèi)核上擴(kuò)展I2C外設(shè)接口進(jìn)行較深入的研究。本課題項(xiàng)目采用可編程技術(shù)來開發(fā)805l核以及12C接口。由于8051內(nèi)核指令集相容，我們能借助在現(xiàn)有架構(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揮現(xiàn)有的大量代碼和工具的優(yōu)勢(shì)，較快地完成設(shè)計(jì)。在8051核模塊里，我們主要實(shí)現(xiàn)中央處理器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等七大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，這些都是標(biāo)準(zhǔn)8051核所具有的模塊。在其之上我們?cè)偾度?2C的串行通信模塊，采用自下而上的方法，逐次實(shí)現(xiàn)一位的收發(fā)、一個(gè)字節(jié)的收發(fā)、一個(gè)命令的收發(fā)，直至實(shí)現(xiàn)I2C的整個(gè)通信協(xié)議。 8051核及I2C總線的研究通過可編程邏輯器件和一塊外圍I2C從設(shè)備TMPl01來驗(yàn)證。本課題的最終目的是可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的8051核成功并高效地控制擴(kuò)展的12C接口與從設(shè)備TMPl01通信。用EP2C35F672C6芯片開發(fā)的12C接口，數(shù)據(jù)的傳輸速率由該芯片嵌入8051微處理的時(shí)鐘頻率決定。經(jīng)測(cè)試其傳輸速率可達(dá)普通速率和快速速率。目前集成了該12C接口的8051核已經(jīng)在工作中投入使用，主要用于POS設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)加密及對(duì)設(shè)備溫度的實(shí)時(shí)控制。雖然該設(shè)備尚未大批量投產(chǎn)，但它已成功通過PCI(PaymentCardIndustry)協(xié)會(huì)認(rèn)證。

標(biāo)簽： FPGA 8051 I2C 內(nèi)核

上傳時(shí)間： 2013-06-18

上傳用戶：731140412
FIR數(shù)字濾波器的MATLAB仿真和DSP的實(shí)現(xiàn)

分析了數(shù)字濾波器的原理，介紹了采用窗體函數(shù)法完成FIR數(shù)字濾波器，包括MATLAB仿真和DSP的實(shí)現(xiàn)方法。通過MATLAB仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的濾波器具有良好的濾波功能，以TMS320F2812DSP為核心器件，用DSP控制器來實(shí)現(xiàn)FFT算法完成多點(diǎn)、實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)性能穩(wěn)定、效果良好、實(shí)用性強(qiáng)。

標(biāo)簽： MATLAB FIR DSP 數(shù)字濾波器

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：lbbyxmoran
光伏電站集成檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

采用電子電路對(duì)光伏電站環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，將采樣得到的環(huán)境溫度、組件溫度和光輻照量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。利用單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理功能，完成系統(tǒng)對(duì)環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)，配置了485總線與上位機(jī)進(jìn)行通信。充分考慮光輻照量測(cè)量的各種干擾，進(jìn)行了溫度校正和譜校正，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了基于光伏電池的低成本光伏電站環(huán)境參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 光伏電站集成檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-16

上傳用戶：daijun20803
機(jī)器視覺中的LED光源控制器

摘要：主要是研究機(jī)器人視覺中的LED光源控制器，即基于單片機(jī)的恒流源控制器。該恒流源以AT89S51為控制核心，采用了集成運(yùn)放負(fù)反饋型的場(chǎng)效應(yīng)管恒流源的基本結(jié)構(gòu)。它的整體設(shè)計(jì)思路是運(yùn)用負(fù)反饋原理，使整個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)的平衡中，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電流的目的。出于對(duì)LED背光源和場(chǎng)效應(yīng)管的保護(hù)，系統(tǒng)中添加了短路保護(hù)和過流保護(hù)電路。系統(tǒng)采用了12位的A／D 芯片MAX197和l2位的D／A 芯片MAX532，以完成單片機(jī)對(duì)輸出電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制。人機(jī)接口采用LED數(shù)碼管顯示器、獨(dú)立鍵盤、外接串口，控制界面直觀、簡(jiǎn)潔，具有良好的人機(jī)交互性能。

標(biāo)簽： LED 機(jī)器視覺光源控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-21

上傳用戶：xcsx1945
一種高精度大功率電鍍電源設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)電鍍電源體積大、實(shí)現(xiàn)方式復(fù)雜以及輸出紋波大的特點(diǎn)，提出了一種新型的DC/DC變換器，采用雙閉環(huán)PWM實(shí)時(shí)控制方式，具有恒電流和恒電壓兩種工作方式。用該方法設(shè)計(jì)了一組9.6 kW電源模塊，實(shí)驗(yàn)表明，電源輸出紋波系數(shù)小于1%，效率達(dá)到90%。

標(biāo)簽： 高精度大功率電鍍電源設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-28

上傳用戶：432234
基于AT89C52的遙控電扇電路圖設(shè)計(jì)

采用 AT89C52型號(hào)的單片機(jī)對(duì)傳統(tǒng)的電扇系統(tǒng)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)電扇的短距離控制。該設(shè)計(jì)利用單片機(jī)進(jìn)行紅外發(fā)送，紅外接收，在此過程中對(duì)紅外進(jìn)行編碼和解碼，而后通過不同的編碼形成對(duì)風(fēng)扇的不同控制。同時(shí)對(duì)單片機(jī) P0口的輸出進(jìn)行 DA 變換后，完成對(duì)風(fēng)扇的速度的實(shí)時(shí)控制。通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方案的可行性，該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時(shí)間： 2013-11-15

上傳用戶：1583060504