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實時檢測

該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現(xiàn)電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線

該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現(xiàn)電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數(shù)轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監(jiān)控，并將監(jiān)控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現(xiàn)閉環(huán)控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時間。

標簽： 89S S52 檢測電動車

上傳時間： 2017-09-09

上傳用戶：songrui
vibe檢測

基于vibe的運動目標檢測，可以實現(xiàn)快速檢測出運動目標。實時性好

標簽： vibe 檢測

上傳時間： 2017-12-04

上傳用戶：fangfeng
基于界面操作的人臉心率檢測的代碼

基于界面操作的人臉心率檢測的代碼，通過攝像頭實時采集人視頻，并計算心率(Face the heart rate detection interface operation based on the code, through real-time acquisition one camera video, and rate)

標簽： 操作人臉代碼檢測

上傳時間： 2021-02-24

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論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁

論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁摘要實現(xiàn)豬體溫測量自動化有利于實時監(jiān)測豬的健康狀況、母豬發(fā)情和排卵檢測等生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學計量學建模方法建立體表溫度、環(huán)境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方法。主要結論總結如下： (1)建立了母豬體表溫度、環(huán)境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研究發(fā)現(xiàn)， 9個身體區(qū)域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(產O．34～0．68)，其中，基于耳根區(qū)域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優(yōu)，預測集相關系數(shù)RP與均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更好的預測效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型，其校正集和預測集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經網絡應用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區(qū)域)的直接分割。利用 python構建了四種不同結構的卷積神經網絡模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對比分析4種卷積神經網絡模型的性能，結果表明U-Net．4網絡結構的分割效果最優(yōu)，平均區(qū)域重合度最高為78．75％。然而，當計算設備的計算力不夠時，可以選用U．Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區(qū)域關鍵點的識別方法，將豬只主要測溫部位的檢測問題轉變?yōu)橹饕獪y溫部位的定位問題。設計具有不同深度的卷積神經網絡架構A．E，得出架構E最優(yōu)。且當Dropout概率設置為0．6時模型效果最好，驗證集平均誤差和預測集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測試集單張豬臉關鍵點的預測誤差小于5％和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關鍵點，用于豬只體溫測量。本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度，通過化學計量學建模為非接觸母豬直腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方法，有助于實現(xiàn)母豬體溫測量自動化，為生豬健康管理提供參考。

標簽： 紅外熱成像技術

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：jiabin
視覺圖像和可穿戴計算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測技術及應用

人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續(xù)加劇，對于老年人群體的醫(yī)療資源投入會不斷提高。而與此同時，跌倒已經成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以，跌倒檢測系統(tǒng)的研究和應用對降低老年人受到的身心傷害和醫(yī)療成本具有顯著的意義。目前解決老年人跌倒檢測的方案仍存在許多不足。其中，基于計算機視覺的跌倒檢測技術在無干擾的場景下檢測較為有效，但其易受環(huán)境變化（如背景光線影響、人遮擋問題等）影響。此外，基于可穿戴計算的跌倒檢測技術受限于算法穩(wěn)定性和識別準確率，系統(tǒng)的靈敏度和特異性難以同時得到保證。針對上述問題本文提出一種融合計算機視覺和可穿戴計算數(shù)據(jù)的跌倒檢測新的方法。首先，設計并開發(fā)了集成三軸加速度計、三軸陀螺儀和藍牙的活動感知模塊，實現(xiàn)實時采集、傳輸人體活動數(shù)據(jù)：其次，使用深度學習算法從攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)提取人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)：最后，對采集的人體活動數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)進行規(guī)范化和時序化處理，設計了兩個深度學習網絡分別對數(shù)據(jù)進行特征提取，并將兩特征進行特征層數(shù)據(jù)融合，在此基礎上構建神經網絡對融合數(shù)據(jù)進行活動本文搭建了實驗平臺并進行了算法測試，其中，本文跌倒檢測算法針對離線測試數(shù)據(jù)的準確率為992%，平均敏感度為995%、平均特異性為99.8%：針對在線數(shù)據(jù)系統(tǒng)測試準確率為98.9%、平均敏感度為99.2%、平均特異性為99.5%實驗結果證明了利用計算機視覺和可穿戴計算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測具有較高的準確率和魯棒性。

標簽： 視覺圖像數(shù)據(jù)融合

上傳時間： 2022-03-14

上傳用戶：bluedrops
基于STM32F103單片機的甲醛檢測報警儀設計

設計了一種基于STM32F103單片機的甲醛檢測報警儀，采用ESP8266 Wi-Fi模塊實現(xiàn)通信連接與數(shù)據(jù)傳遞，采用M-01傳感器實時采集室內環(huán)境的甲醛濃度，通過LCD12864液晶模塊顯示甲醛濃度，并在甲醛濃度超標時進行聲光報警。該甲醛檢測報警儀成本低，精度高，可以滿足室內環(huán)境甲醛濃度監(jiān)測的需要。

標簽： stm32f103 單片機

上傳時間： 2022-04-28

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基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達信號處理研究

在雷達信號處理中，通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量，達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長，特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時，目標的多普勒回波是時變的，不再能看作中穩(wěn)信號，傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景，研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法，主要研究內容包括：1，對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現(xiàn)狀進行了分析，明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2，研究了多項式相位信號的檢測問題，提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析，再利用隨機Hough變換（RHT）對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的，本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中，克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析，并進行了仿真，結果表明隨機Hough變換具有參數(shù)空間無限大、參數(shù)精度任意高、時間和空間復雜度低的優(yōu)點，特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3，在雷達的長時間積累過程中，目標在整個積累時間內，可能由于徑向運動導致其回波分段出現(xiàn)在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動，儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累，就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中，將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測，來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4，在實際應用中，隨著積累時間增加，目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量，特別是存儲量也大大增加，因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數(shù)的基礎上，采用時域分幀處理方法，每幀進行門限預處理，剔除大部分干擾噪聲，僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加，最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測，減少運算量和存儲需求，有利于應用于實時信號處理系統(tǒng)。

標簽： 微弱信號檢測雷達

上傳時間： 2022-06-17

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基于單片機的超聲波液位檢測系統(tǒng)設計

一、課題的提出在日常生產生活中，常遇到液位測量及控制問題。比如在一些工業(yè)生產自動化系統(tǒng)中對容器中物料位或者液位的測量，又特別是極其惡劣的環(huán)境下的測量，比如對具有腐蝕性的液體液位的測量，傳統(tǒng)的采用差位分布電極的電極法，通過電脈沖去檢測液位高度，電極長期處于這種環(huán)境中，極易被電解、腐蝕，從而很容易在短時間內就失去靈敏性。顯然，在這種檢測環(huán)境對測試設備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統(tǒng)的液位測量設備已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產的需要。超聲波液位檢測系統(tǒng)是一種新興的液位測量系統(tǒng)，它利用了超聲波傳感技術的原理，采取一種非接觸檢測方法，能夠實現(xiàn)對工業(yè)生產自動化系統(tǒng)中液位、物料位等進行檢測。此外，超聲波具有很好的束射性和方向性，一般也不會對人體造成傷害。基于超聲波的檢測控制系統(tǒng)具有實施方便、迅速，測量精度高，易于實時控制，所以有非常廣闊的應用領域。VA/隨著人們生活需求和工業(yè)標準的提高，液位檢測技術愈來愈受到社會的重視，檢測的精度以及實時性要求也愈來愈高，另外還要求檢測系統(tǒng)對被檢測對象具有自動控制功能。可以說，在現(xiàn)在以及今后的很長一段時間里，液位的檢測及控制系統(tǒng)的研究也將依然是一個重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，節(jié)省財力、物力，避免資源的浪費，降低工業(yè)生產成本，特別是對某些特殊的生產環(huán)境，比如：易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發(fā)等液體的液位進行檢測，對于這些對身體健康有一定損害的測量環(huán)境，不易在實地直接進行測量及控制，而這種新興的液位測量及控制技術就顯得特別的重要。

標簽： 單片機超聲波液位檢測系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-17

上傳用戶：XuVshu
STM32單片機大棚溫濕度檢測無線藍牙APP控制設計

本設計由單片機+風扇控制電路+藍牙模塊電路+電源電路組成。1、通過溫濕度傳感器檢測溫濕度，并在液晶上和APP上實時顯示。2、當濕度超過75度，APP發(fā)出報警信息3、通過APP發(fā)送指令“O”，風扇啟動。通過APP發(fā)送指令“C”，風扇關閉。

標簽： stm32 單片機溫濕度檢測藍牙

上傳時間： 2022-07-01

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STC15F408編寫的電壓電流檢測顯示程序

keil環(huán)境，stc15f408實時電壓電流檢測，同時驅動數(shù)碼管顯示，非常實用。

標簽： stc15f408 電壓電流檢測

上傳時間： 2022-07-02

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