摘要:近年來(lái)針對(duì)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低，甚至濾波器發(fā)散的問(wèn)題.出現(xiàn)了多種改進(jìn)的狀態(tài)估計(jì)算
法，研究了偏差分離濾波，自適應(yīng)Kalman濾波，H }濾波，魯棒Kal man濾波，根據(jù)它們的特點(diǎn)，對(duì)于它們?cè)趹T性導(dǎo)航領(lǐng)域中的
應(yīng)用進(jìn)行了論述和分析，這些算法對(duì)于提高Kalman濾波精度，增強(qiáng)濾波的穩(wěn)定性，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能具有一定的效果.
同時(shí)具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航 偏差分離濾波 自適應(yīng)濾波 H}濾波 魯棒濾波
標(biāo)簽：
Kalman
實(shí)際應(yīng)用
濾波
精度
上傳時(shí)間：
2014-05-30
上傳用戶：er1219
