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實(shí)驗(yàn)室

  • 基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)的研究。 近年來(lái),由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國(guó)目前的國(guó)情,發(fā)展電動(dòng)車(chē)具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動(dòng)車(chē)的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過(guò)于簡(jiǎn)單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問(wèn)題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),能滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次,根據(jù)ST專(zhuān)用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測(cè),比較精確;將相電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測(cè);采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2136來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動(dòng)方式采用新型的凸形波驅(qū)動(dòng)控制方法。 最后,組裝了試驗(yàn)樣車(chē),通過(guò)實(shí)驗(yàn)室觀測(cè)及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ST7FMC 電動(dòng)摩托車(chē) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:電子世界

  • 電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)控制系統(tǒng).rar

    電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的心臟,主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、功率變換器和控制器等三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。本文以TI公司的TMS320LF2407A為系統(tǒng)控制核心,富士公司的IPM模塊為逆變器開(kāi)關(guān)器件,運(yùn)用空間矢量技術(shù),設(shè)計(jì)了異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。 論文在異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上,分析了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)以及矢量控制系統(tǒng)的控制策略和實(shí)現(xiàn)方法;為了給控制系統(tǒng)提供電源,論文設(shè)計(jì)了使用UC3843作為控制核心的反激型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,介紹了UC3843以及電源電路的工作原理及設(shè)計(jì);論文詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的主電路、控制電路以及保護(hù)和告警電路;針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,處在大量的干擾中,論文從電路板PCB的設(shè)計(jì)以及控制器機(jī)箱內(nèi)部布局布線等方面充分考慮了其電磁兼容性;根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)室中使用磁粉制動(dòng)器模擬電機(jī)負(fù)載搭建了異步電機(jī)試驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了控制系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能和較寬的調(diào)速范圍。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 異步電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:edisonfather

  • 溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 隨著“信息時(shí)代”的到來(lái),作為獲取信息的手段——傳感器技術(shù)得到了顯著的進(jìn)步,其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,對(duì)其要求越來(lái)越高,需求越來(lái)越迫切。傳感器技術(shù)已成為衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。因此,了解并掌握各類(lèi)傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及特性是非常重要的。 由于傳感器能將各種物理量、化學(xué)量和生物量等信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),使得人們可以利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量、信息處理和自動(dòng)控制,但是它們都不同程度地存在溫漂和非線性等影響因素。傳感器主要用于測(cè)量和控制系統(tǒng),它的性能好壞直接影響系統(tǒng)的性能。因此,不僅必須掌握各類(lèi)傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及其性能指標(biāo),還必須懂得傳感器經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)慕涌陔娐氛{(diào)整才能滿足信號(hào)的處理、顯示和控制的要求,而且只有通過(guò)對(duì)傳感器應(yīng)用實(shí)例的原理和智能傳感器實(shí)例的分析了解,才能將傳感器和信息通信和信息處理結(jié)合起來(lái),適應(yīng)傳感器的生產(chǎn)、研制、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。另一方面,傳感器的被測(cè)信號(hào)來(lái)自于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,每個(gè)領(lǐng)域都為了改革生產(chǎn)力、提高工效和時(shí)效,各自都在開(kāi)發(fā)研制適合應(yīng)用的傳感器,于是種類(lèi)繁多的新型傳感器及傳感器系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。溫度傳感器是其中重要的一類(lèi)傳感器。其發(fā)展速度之快,以及其應(yīng)用之廣,并且還有很大潛力。 為了提高對(duì)傳感器的認(rèn)識(shí)和了解,尤其是對(duì)溫度傳感器的深入研究以及其用法與用途,基于實(shí)用、廣泛和典型的原則而設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)。本文利用單片機(jī)結(jié)合傳感器技術(shù)而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了這一溫度監(jiān)控系統(tǒng)。文中傳感器理論單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用有機(jī)結(jié)合,詳細(xì)地講述了利用熱敏電阻作為熱敏傳感器探測(cè)環(huán)境溫度的過(guò)程,以及實(shí)現(xiàn)熱電轉(zhuǎn)換的原理過(guò)程。 本設(shè)計(jì)應(yīng)用性比較強(qiáng),設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以作為生物培養(yǎng)液溫度監(jiān)控系統(tǒng),如果稍微改裝可以做熱水器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室溫度監(jiān)控系統(tǒng)等等。課題主要任務(wù)是完成環(huán)境溫度檢測(cè),利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)并通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)施溫度監(jiān)控。設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)具有操作方便,控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括溫度傳感器,A/D轉(zhuǎn)換模塊,輸出控制模塊,數(shù)據(jù)傳輸模塊,溫度顯示模塊和溫度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路六個(gè)部分。文中對(duì)每個(gè)部分功能、實(shí)現(xiàn)過(guò)程作了詳細(xì)介紹。整個(gè)系統(tǒng)的核心是進(jìn)行溫度監(jiān)控,完成了課題所有要求。

    標(biāo)簽: 溫度監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:wdq1111

  • 基于USB總線和LabVIEW多路溫度測(cè)試儀開(kāi)發(fā).rar

    燃料電池電動(dòng)汽車(chē)DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數(shù)指標(biāo)中溫度參數(shù)是一個(gè)尤為重要的參數(shù)。如何對(duì)DC/DC變換器內(nèi)部多點(diǎn)溫度參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數(shù)就成為本課題的直接來(lái)源和選題依據(jù)。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴(kuò)展以及抗干擾能力強(qiáng)等其它總線無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。如今USB已經(jīng)成為PC上的標(biāo)準(zhǔn)接口,并迅速占領(lǐng)了計(jì)算機(jī)中、低速外設(shè)的市場(chǎng)。而且隨著計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大,虛擬儀器技術(shù)也在不斷發(fā)展。它代表了測(cè)量與控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測(cè)量系統(tǒng)中,充分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的資源,設(shè)計(jì)一個(gè)基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測(cè)試儀。 在了解DC/DC變換器內(nèi)部主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,考慮測(cè)試系統(tǒng)抗干擾技術(shù),選用擴(kuò)展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測(cè)電路原理圖與印刷電路板設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)USB協(xié)議和電子芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)了測(cè)試儀的下位機(jī)固件程序。通過(guò)LabVIEW中的NI—VISA開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與USB設(shè)備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中編寫(xiě)用戶界面并建立合理的報(bào)表生成系統(tǒng),有效存儲(chǔ)數(shù)據(jù)提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環(huán)境下通過(guò)NI—VISA開(kāi)發(fā)能驅(qū)動(dòng)用戶USB系統(tǒng)應(yīng)用程序,完全避開(kāi)了以前開(kāi)發(fā)USB驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性,大大縮短了開(kāi)發(fā)周期,節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本。設(shè)計(jì)完畢后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)調(diào),通道標(biāo)定和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),并進(jìn)行了精度分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明課題在這一研究過(guò)程中取得了預(yù)期的良好結(jié)果。

    標(biāo)簽: LabVIEW USB 總線

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

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  • 超高頻射頻識(shí)別標(biāo)簽基準(zhǔn)測(cè)試研究.rar

    射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,RFID)是一種允許非接觸式數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。其中工作在超高頻(Ultra High Frequency,UHF)頻段的無(wú)源RFID系統(tǒng),由于在物流與供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域的潛在應(yīng)用,近年來(lái)得到了人們的廣泛關(guān)注。這種系統(tǒng)所使用的無(wú)源標(biāo)簽具有識(shí)別距離長(zhǎng)、體積小、成本低廉等突出特點(diǎn)。目前在市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種品牌型號(hào)的UHF RFID無(wú)源標(biāo)簽,由于不同品牌型號(hào)的標(biāo)簽在設(shè)計(jì)與制造工藝上的差異,這些標(biāo)簽在性能表現(xiàn)上各不相同,這就給終端用戶選擇合適自己應(yīng)用的標(biāo)簽帶來(lái)了困難。RFID基準(zhǔn)測(cè)試就是在實(shí)際部署RFID系統(tǒng)前對(duì)RFID標(biāo)簽的性能進(jìn)行科學(xué)評(píng)估的有效手段。然而為了在常規(guī)實(shí)驗(yàn)室條件下得到準(zhǔn)確公正的測(cè)試結(jié)果,需要對(duì)基準(zhǔn)測(cè)試的性能指標(biāo)及測(cè)試方法學(xué)開(kāi)展進(jìn)一步的研究。本文正是研究符合EPC Class1 Gen2標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽基準(zhǔn)測(cè)試。 本文首先分析了當(dāng)前廣泛應(yīng)用的超高頻無(wú)源RFID標(biāo)簽基準(zhǔn)測(cè)試性能指標(biāo)與測(cè)試方法上的局限性與不足之處。例如,在真實(shí)的應(yīng)用環(huán)境中,由于受到各種環(huán)境因素的影響,對(duì)同一品牌型號(hào)的標(biāo)簽,很難得到一致的識(shí)讀距離測(cè)試結(jié)果。另外,在某些測(cè)試場(chǎng)景中,使用識(shí)讀速率作為測(cè)試指標(biāo),所得到的測(cè)試結(jié)果數(shù)值非常接近,以致分辨度不足以區(qū)分不同品牌型號(hào)標(biāo)簽的性能差異。在這些分析基礎(chǔ)上,本文把路徑損耗引入了RFID基準(zhǔn)測(cè)試,通過(guò)有限點(diǎn)的測(cè)量與數(shù)據(jù)擬合分別得到不同類(lèi)型標(biāo)簽的路徑損耗方程,結(jié)合讀寫(xiě)器天線的輻射方向圖,進(jìn)一步得到各種標(biāo)簽受限于讀寫(xiě)器接收靈敏度的覆蓋區(qū)域。無(wú)源標(biāo)簽由于其被動(dòng)式能量獲取方式,其實(shí)際工作區(qū)域仍然受限于前向鏈路。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試出這些標(biāo)簽的最小激活功率后,得出了各種標(biāo)簽在一定讀寫(xiě)器發(fā)射功率下的激活區(qū)域。完成這些步驟后,根據(jù)這兩種區(qū)域的交集可以確定標(biāo)簽的工作區(qū)域,從而進(jìn)行標(biāo)簽間的比較并達(dá)到基準(zhǔn)測(cè)試的目的,并能找出限制標(biāo)簽工作范圍的瓶頸。 本文最后從功率損耗的角度研究了標(biāo)簽之間的相互干擾,為用戶在密集部署RFID標(biāo)簽的場(chǎng)景中設(shè)置標(biāo)簽之間的最小間隔距離具有重要的參考意義。

    標(biāo)簽: 超高頻 射頻識(shí)別 基準(zhǔn)測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hbsunhui

  • 基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),但目前國(guó)際上常用的多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議均由世界級(jí)廠商提出和壟斷。CAN總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,其應(yīng)用層協(xié)議有國(guó)外公司的CANopen和DeviceNet,由廣州致遠(yuǎn)電子推出的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議以其簡(jiǎn)潔方便的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注,尤其得到國(guó)內(nèi)用戶的積極相應(yīng)。為了在高校的現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)中推廣具有我們國(guó)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用,需要為學(xué)生提供一套功能完善、綜合性強(qiáng)的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)。本課題正是針對(duì)這一問(wèn)題而構(gòu)建基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng),力求使學(xué)生通過(guò)該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議相關(guān)知識(shí),為將來(lái)快速進(jìn)入相關(guān)工作崗位打下基礎(chǔ)。 本文首先介紹基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義,詳細(xì)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和CAN總線的相關(guān)知識(shí),對(duì)iCAN協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。所設(shè)計(jì)的基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。基本測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向基本的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,利用廣州致遠(yuǎn)的iCAN系列功能模塊構(gòu)成;擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向測(cè)試系統(tǒng)的綜合性設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與其它控制網(wǎng)絡(luò)如PLC網(wǎng)絡(luò)的互連,并通過(guò)CANET-100轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)iCAN總線與上位PC機(jī)的通信。測(cè)試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成,MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)OPC實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文還進(jìn)一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設(shè)計(jì)iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡,敘述了其整體設(shè)計(jì)思想, 給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過(guò)設(shè)計(jì)三個(gè)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)例子,進(jìn)一步展示了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。 綜上所述,該測(cè)試系統(tǒng)由基本測(cè)試系統(tǒng)和綜合測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成,并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)方法和三個(gè)實(shí)驗(yàn)例程,可為學(xué)生提供分層學(xué)習(xí)、綜合學(xué)習(xí)以及設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái),實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實(shí)用性。本課題研究的測(cè)試系統(tǒng)模式同樣適用于其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)試系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞:CAN總線,iCAN協(xié)議,DSP,PLC,組態(tài)軟件

    標(biāo)簽: iCAN 現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于西門(mén)子PLC的實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著技術(shù)的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了適應(yīng)當(dāng)今PLC課程教學(xué)的需要,我們應(yīng)提供具有現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的控制層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程監(jiān)控層三層結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術(shù)、先進(jìn)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成在控制系統(tǒng)中,構(gòu)建現(xiàn)代大綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方案和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。本課題由市場(chǎng)占有率高的西門(mén)子PLC及其通信網(wǎng)絡(luò)模塊組成,采用具有很高的性價(jià)比的系統(tǒng)集成技術(shù),構(gòu)成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),可提供PPI網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡(luò)形式的實(shí)驗(yàn)平臺(tái);采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS,構(gòu)成了豐富的上位監(jiān)控模式;通過(guò)OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)PROFIBuS-DP網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、CPLD技術(shù),設(shè)計(jì)了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴(kuò)展了PLC的信息控制功能;采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將PLC技術(shù)與變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制相結(jié)合,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的PLC對(duì)象TM2和機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),構(gòu)成相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),模擬生產(chǎn)線的控制,展示PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能;將PLC技術(shù)與無(wú)線控制技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)PLC的無(wú)線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通。在此基礎(chǔ)上,還開(kāi)發(fā)了多個(gè)實(shí)驗(yàn)程序,展示其豐富的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架和綜合的實(shí)驗(yàn)?zāi)J健?系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)效果表明,該系統(tǒng)接近當(dāng)今工業(yè)技術(shù)實(shí)踐,可為學(xué)生的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及PLC技術(shù)研究提供先進(jìn)的集多種技術(shù)于一體的大綜合設(shè) 計(jì)性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。關(guān)鍵詞:PLC;業(yè)網(wǎng)絡(luò);OPC

    標(biāo)簽: PLC 西門(mén)子 實(shí)驗(yàn)室

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

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  • 基于CANopen協(xié)議的分布式控制系統(tǒng)的研究.rar

    基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展現(xiàn)狀后,以改善現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運(yùn)行效率,提高實(shí)時(shí)性和信息處理能力為前提,淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen,分析了主、從節(jié)點(diǎn)的各個(gè)功能,說(shuō)明了功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。 然后,本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng),詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點(diǎn)和基于DSP控制器的主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主、從節(jié)點(diǎn)具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點(diǎn)具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,還可以通過(guò)液晶屏顯示實(shí)時(shí)控制量和各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PC機(jī)能在線監(jiān)測(cè)CAN報(bào)文數(shù)據(jù)流。本文對(duì)兩種類(lèi)型節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)均做了詳盡的闡述,并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后,把已開(kāi)發(fā)的從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)溫度測(cè)控系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,證明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性,通訊穩(wěn)定可靠,解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)通訊可控性差,無(wú)法靈活設(shè)置的問(wèn)題。對(duì)目前國(guó)內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開(kāi)發(fā),少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣,起到了一定的推動(dòng)意義,提高了應(yīng)用水平。

    標(biāo)簽: CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 環(huán)形線圈車(chē)檢器防誤檢技術(shù)研究.rar

    為了解決現(xiàn)有環(huán)形線圈車(chē)檢器在工程應(yīng)用中出現(xiàn)的誤檢問(wèn)題,尤其是對(duì)同一輛大車(chē)的多次誤觸發(fā)問(wèn)題,本文深入研究導(dǎo)致誤檢現(xiàn)象的具體原因,并在這基礎(chǔ)上提出了一套軟硬件的解決方法,以減少誤觸發(fā)現(xiàn)象,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。 為了方便測(cè)量與調(diào)試,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)PC端軟件。它與實(shí)驗(yàn)室原有的頻率采集工具一塊配合工作,能實(shí)時(shí)而直觀地察看車(chē)檢器的工作狀況,從而有利于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與問(wèn)題分析。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,本文總結(jié)了誤檢現(xiàn)象的若干情形,以及導(dǎo)致誤檢問(wèn)題的主要原因。 針對(duì)上述分析的發(fā)現(xiàn)—車(chē)檢器采用的單一閾值法不能適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境,本文對(duì)檢測(cè)算法作了改進(jìn):對(duì)車(chē)輛到達(dá)的檢測(cè),仍采用單一閾值法;對(duì)車(chē)輛離開(kāi)的檢測(cè),則采用平坦性判定法。后者利用了在車(chē)輛離開(kāi)時(shí),線圈頻率從非平坦變?yōu)槠教惯@一特征。它有簡(jiǎn)單、易移植和防誤檢的特點(diǎn)。 為了從應(yīng)用層面解決問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)算法的車(chē)檢器。與同類(lèi)車(chē)檢器相比,它除了集成上述車(chē)檢算法外,還提供一個(gè)RS-232的測(cè)試端口,按一定的數(shù)據(jù)協(xié)議與PC端的診斷軟件通訊,能夠幫助現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作的開(kāi)展。 本文還利用了新車(chē)檢器做了兩組的實(shí)驗(yàn):實(shí)驗(yàn)室環(huán)境與高速公路車(chē)輛檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)。第一組驗(yàn)證了改進(jìn)算法的防誤檢性能,并計(jì)算它的檢測(cè)延遲。其中檢測(cè)延遲的計(jì)算,有助于協(xié)調(diào)車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)中線圈、車(chē)檢器與攝像頭三者間的工作。第二組驗(yàn)證了新車(chē)檢器的檢測(cè)性能,包括識(shí)別和延遲兩方面內(nèi)容。兩組實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了改進(jìn)算法的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 環(huán)形 技術(shù)研究 線圈

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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  • 充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信總線及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì).rar

    充電系統(tǒng)對(duì)于實(shí)際的電動(dòng)汽車(chē)而言是不可缺少的子系統(tǒng),當(dāng)蓄電池的電能用完之后,就必須使用充電系統(tǒng)對(duì)電池進(jìn)行再充電。對(duì)于這種電動(dòng)車(chē)充電系統(tǒng)的監(jiān)控,目前國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。 本文以電動(dòng)車(chē)充電站的建設(shè)為背景,對(duì)充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的通信總線和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。首先介紹了系統(tǒng)的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,然后對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)、CAN2.0總線技術(shù)、涉及到的通信協(xié)議分別做了詳細(xì)的描述,重點(diǎn)介紹了CAN總線的相關(guān)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了目前比較成熟的CAN2.0與J1939協(xié)議,并創(chuàng)新性的將這一用于汽車(chē)內(nèi)部的通信總線移植到充電站內(nèi)充電機(jī)與上位機(jī)之間的通信系統(tǒng)中。整個(gè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新在于將CAN總線這一現(xiàn)有成熟技術(shù)應(yīng)用在充電站監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)這一新領(lǐng)域,成功的實(shí)現(xiàn)了總線的移植。 整個(gè)系統(tǒng)中,系統(tǒng)前端執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、充電控制等任務(wù),同時(shí)通過(guò)CAN總線和以太網(wǎng)分別實(shí)現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集模塊與監(jiān)控計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)站內(nèi)充電機(jī)的統(tǒng)一監(jiān)控。本文圍繞系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)組建,CAN網(wǎng)絡(luò)通信以及系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論,并提供了一套完整的、先進(jìn)的、可行的充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信總線及軟件的解決方案。這種監(jiān)控方案提高了系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、安全性,同時(shí)極大的提高了充電工人的工作效率。 目前系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)及功能已在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試完畢,性能已基本達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),即將被用于奧運(yùn)會(huì)電動(dòng)汽車(chē)充電站的建設(shè)。

    標(biāo)簽: 充電 上位機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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