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實驗系統(tǒng)

  • C8051F023微控制器的CAN總線實驗系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    基于C8051F023微控制器的CAN總線實驗系統(tǒng)設計與實現(xiàn)            

    標簽: c8051f023 微控制器 can總線

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 基于USB的FPGA實驗系統(tǒng)開發(fā)

      USB(UniversalSerialBus,通用串行總線)作為一種新興的計算機外設總線標準,由于它有使用方便、真正的熱插拔、高性能和系統(tǒng)造價低廉等優(yōu)點,其迅速得到了大規(guī)模的應用。同時,隨著電子技術的不斷發(fā)展與進步,基于EDA技術的芯片設計正在成為電子系統(tǒng)設計的主流。  本文首先簡述了USB協(xié)議;然后給出了基于USB、FPGA和51單片機通用的數(shù)字信號處理實驗平臺方案;接著詳細討論了串行AD、串行DA與FPGA,存儲器與FPGA,51與FPGA,PDIUSBD12與51等硬件模塊的設計;并對相應模塊分別進行基于VHDL和C51的軟件設計;最后討論了USB驅動程序和相關動態(tài)連接庫的使用以及應用程序的開發(fā)。  該通用的數(shù)字信號處理實驗平臺不僅可以進行完成AD采集數(shù)據(jù)、DA輸出、USB與PC機通信實驗,也還可以進行一些復雜的數(shù)字信號處理實驗,如濾波和譜分析等。

    標簽: FPGA USB 實驗 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wweqas

  • 基于ARM S3C44B0X與μCOS-Ⅱ軟硬件平臺實驗系統(tǒng)的開發(fā)

    本論文的工作是針對高等職業(yè)技術學院嵌入式系統(tǒng)實驗和專業(yè)建設的實際需要而進行的。本文對ARM處理器及其寄存器結構做了認真的分析,對于文中涉及的系統(tǒng)硬件平臺核心即基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片進行了研究,分析了ARM7TDMI內(nèi)核結構和使用特點,并從設計實驗的角度,研究了如何發(fā)揮器件的功能。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上,考慮了ARM7內(nèi)核的具體情況,選擇了μC/OS-II操作系統(tǒng)。論文對μC/OS-II的內(nèi)核數(shù)據(jù)結構、運行機制以及μC/OS-II操作系統(tǒng)在S3C44BOX上的移植過程進行了詳細的討論。根據(jù)要求安排有A/D、D/A實驗、LCD顯示驅動、觸摸屏及鍵盤:還安排了綜合實驗,內(nèi)容包括:跑馬燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、A/D、D/A、LCD等。 第一章介紹了嵌入式系統(tǒng)及嵌入式處理器的基礎知識,包括目前常用的幾種嵌入式處理器、操作系統(tǒng),以及如何進行嵌入式系統(tǒng)的選型。 第二章介紹了嵌入式實驗/開發(fā)系統(tǒng)使用的硬件平臺,包括處理器、存儲器、串行通信接口、以太網(wǎng)接口,提出了系統(tǒng)軟件的調(diào)試方法。平臺的硬件核心為SAMSUNG(三星)公司的S3C44BOX芯片。 第三章介紹了開發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,包括交叉編譯環(huán)境的建立以及相關程序庫、工具的安裝,編寫了相關程序。 第四章詳細介紹了μC/OS-II系統(tǒng)的移植。包括Bootloader的移植、啟動部分移植以及內(nèi)存部分的移植,并給出了內(nèi)核編譯的基本方法。 第五章給出了本文研究的主要結論,并對系統(tǒng)的發(fā)展前景進行展望。

    標簽: S3C44B0X ARM COS 軟硬件平臺

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:hakim

  • 基于網(wǎng)絡遠程實驗監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

    提出了基于網(wǎng)絡遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計中所涉及的關鍵技術,采用了基于Internet遠程監(jiān)控實驗系統(tǒng),通過設計,能夠接受來自網(wǎng)絡服務器驗證的遠方客戶端請求,并能執(zhí)行遠方用戶的操作代理請求,允許遠方用戶通過動態(tài)網(wǎng)頁查詢歷史數(shù)據(jù)。通過遠程用戶模塊采用ActiveX或Java Applet嵌入到網(wǎng)頁中的形式,實現(xiàn)遠程用戶同本地實驗臺信息的交互,通過與設備服務器的通信實現(xiàn)實驗過程,實現(xiàn)網(wǎng)絡服務器與動態(tài)網(wǎng)頁之間交互實現(xiàn)用戶的注冊與登錄。

    標簽: 網(wǎng)絡遠程 實驗 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:671145514

  • 基于LabVIEW和單片機的自動控制系統(tǒng)綜合實驗

    設計了自動控制系統(tǒng)綜合實驗案例“基于LabVIEW和單片機的溫度控制系統(tǒng)設計”。實驗系統(tǒng)硬件部分由單片機、溫度傳感器、D/A轉換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設計了單片機與各個模塊之間的接口電路。軟件部分采用LabVIEW軟件實現(xiàn)控制算法,并設計監(jiān)控界面實現(xiàn)參數(shù)設定、溫度數(shù)據(jù)實時監(jiān)控等功能。設計了單片機與LabVIEW軟件之間的串口通信程序,實現(xiàn)了輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳輸。通過綜合實驗系統(tǒng)設計,使學生得到控制系統(tǒng)設計和實驗調(diào)試等綜合能力的訓練。A comprehensive experimental case of the automatic control system is presented,which is the design of the temperature control system based on LabVIEW and SCM.The hardware part of the experimental system is composed of the SCM,temperature sensor,D/A conversion module,voltage regulating module and electric oven.The interface circuit between the SCM and each module is designed.In the software part,LabVIEW software is used to realize the control algorithm,and the monitoring interface is designed to realize the functions of parameter setting,temperature data real-time monitoring,etc.The serial communication program between the SCM and LabVIEW software is designed to realize the transmission of input and output data.Through the design of this comprehensive experimental system,students can get the comprehensive ability training for the control system design,experiment debugging,etc.

    標簽: labview 單片機 自動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 基于西門子PLC的實驗室網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著技術的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要,我們應提供具有現(xiàn)場控制對象的控制層、監(jiān)控管理層、遠程監(jiān)控層三層結構的實驗控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術、先進的數(shù)據(jù)交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統(tǒng)中,構建現(xiàn)代大綜合設計性實驗系統(tǒng),以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現(xiàn)。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網(wǎng)絡模塊組成,采用具有很高的性價比的系統(tǒng)集成技術,構成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡控制系統(tǒng),可提供PPI網(wǎng)絡、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡形式的實驗平臺;采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS,構成了豐富的上位監(jiān)控模式;通過OPC技術實現(xiàn)對PROFIBuS-DP網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控。在此基礎上,結合單片機技術、CPLD技術,設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴展了PLC的信息控制功能;采用網(wǎng)絡技術,將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合,對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發(fā),構成相關的運動控制系統(tǒng),模擬生產(chǎn)線的控制,展示PLC的運動控制功能;將PLC技術與無線控制技術相結合,實現(xiàn)PLC的無線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡的互聯(lián)互通。在此基礎上,還開發(fā)了多個實驗程序,展示其豐富的網(wǎng)絡構架和綜合的實驗模式。 系統(tǒng)調(diào)試和實驗效果表明,該系統(tǒng)接近當今工業(yè)技術實踐,可為學生的課程設計、畢業(yè)設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞:PLC;業(yè)網(wǎng)絡;OPC

    標簽: PLC 西門子 實驗室

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制方法的研究.rar

    太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優(yōu)點使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價格高,轉換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價和有效的利用太陽能,對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法的研究顯得尤為重要。 本文針對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的特點,將其分為三部分進行研究。研究了光伏電池的工作原理及輸出特性,在此基礎上建立了其仿真模型。利用PSIM仿真軟件對不同環(huán)境及不同日照強度下的太陽能電池輸出特性進行了仿真。仿真與實測數(shù)據(jù)的對比驗證了其仿真模型的正確性,為后續(xù)的仿真奠定基礎。 光伏板的最大功率點的控制是實現(xiàn)光伏并網(wǎng)高效率的輸出的必要條件。采用基于模糊控制的方法求取最大功率點驅動boost升壓變換器,用以實現(xiàn)最大功率點跟蹤和控制。針對電導增量法和干擾法的不足,研究了基于模糊控制的方法。從仿真及實驗的結果均能看出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)功率損耗大大縮小,提高了其穩(wěn)態(tài)性能。 闡述了并網(wǎng)逆變器的工作原理和控制策略。基于逆變控制方法的研究,對系統(tǒng)進行了仿真與實驗。其中控制方法采用電流滯環(huán)跟蹤控制。從仿真及實驗結果中可以看出實現(xiàn)了輸出功率因數(shù)為1的控制目標。 開發(fā)了光伏并網(wǎng)的實驗系統(tǒng),設計了基于DSP的最大功率點控制系統(tǒng)和逆變并網(wǎng)系統(tǒng)。實驗結果表明,本文采用的控制策略和設計方法是可行有效的,主電路和控制電路的設計是合理的。

    標簽: 光伏并網(wǎng)發(fā)電 系統(tǒng)控制 法的研究

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:yepeng139

  • 基于DSP的移動機器人控制系統(tǒng)設計與避障算法的實現(xiàn).rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環(huán)境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據(jù)此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統(tǒng),進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 基于FPGA 技術的模擬地震信號采集系統(tǒng)設計

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整個地震勘探物理模擬實驗系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。文章介紹運用FPGA 芯片控制,實現(xiàn)對高速模擬地震信號的數(shù)據(jù)采集技術,以及USB.2.0 接口總線軟硬件的實現(xiàn)技術。該系統(tǒng)具有采集精度高,傳輸速度

    標簽: FPGA 模擬地震 信號采集 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

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