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家電控制系統(tǒng)(tǒng)

T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

標(biāo)簽： T-S 模糊廣義預(yù)測控制辨識源程序

上傳時間： 2016-06-16

上傳用戶：帝出乎震
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢能場原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所必須的計算，同時給機器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立在非線性機器人動力學(xué)之上的整個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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智能家居的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議

家庭總線是智能家居實現(xiàn) 的重要基礎(chǔ) ．是住宅內(nèi) 部的神經(jīng) 系統(tǒng) ．其主要作用是連接家中的各種電子、電氣設(shè) 備．負(fù)責(zé) 將家庭內(nèi) 的各種通信設(shè) 備 ( 包括安保、電話、家電、視聽設(shè) 備等 )連接在一起．形成一個完整的家庭網(wǎng) 絡(luò) 。日本是較早推動智能家居發(fā) 展的國家之一，它較早地提出了家庭總線系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ，簡稱H B S ) 的概念．成立了家庭總線 (H B S )研究會．并在郵政省和通產(chǎn) 省的指導(dǎo) 下組成了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委員會，制定了日本的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。按照該標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一條同軸電纜和 4 對雙絞線構(gòu) 成，前者用于傳輸圖像信息．后者用于傳輸語音、數(shù)據(jù)及控制信號。各類家用設(shè) 備與電氣設(shè) 備均按一定方式與H B S 相連，這些電氣設(shè) 備既可以在室內(nèi)進行控制．也可在異地通過電話進行遙控。為適應(yīng) 大型居住社區(qū) 的需要， 1 9 8 8 年年初，日本住宅信息化推進協(xié)會又推出了超級家庭總線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ，簡稱S - H B S ) ，它適用于更大的范圍．因為一個S - H B s 系統(tǒng)可掛接數(shù)千個家庭內(nèi)部網(wǎng) 。家庭智能化要求諸多家電和網(wǎng)絡(luò)能夠彼此相容．總線協(xié) 議是其精髓所在，只有接 E l 暢通，家電才能 “ 聽懂 ” 人發(fā) 出的指令，因此總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理層接口形式是智能家居亟待解決的重要問題之一。目前比較成型的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議主要是美國公司提出的，包括E c h e l o n 公司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議、電子工業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智能屋協(xié) 議和×一 1 0 公司的X 一 1 0 協(xié) 議等。這些協(xié) 議各有優(yōu) 劣。

標(biāo)簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測系統(tǒng)控制軟件設(shè)計

近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進行開發(fā)設(shè)計，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機微控制系統(tǒng)各部件的運作時間，最終實現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點：①結(jié)合下位機微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計進行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進行設(shè)計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進行了開發(fā)設(shè)計，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。

標(biāo)簽： arm11 嵌入式

上傳時間： 2022-03-31

上傳用戶：XuVshu
STM32步進電機 S型T型加減速控制算法

調(diào)試好的電機加減速驅(qū)動源碼，親測應(yīng)用，S/T/SPTA算法控制，可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

標(biāo)簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-19

上傳用戶：kingwide
永磁同步直線電機的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實現(xiàn)進行了研究。針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設(shè)計了與DSP的接口電路，通過M/T法實現(xiàn)對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動，對于負(fù)載擾動具有較強的魯棒性。

標(biāo)簽： 永磁同步直線電機矢量控制

上傳時間： 2013-07-04

上傳用戶：13681659100
基于PIC16F877A的溫室自動控制系統(tǒng)的研究.rar

溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實踐經(jīng)驗表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù)，計算機技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代化溫室信息自動采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視，并成為一個具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計了基于PIC單片機的溫室自動控制系統(tǒng)，使其對溫室環(huán)境進行控制，為植物創(chuàng)造適宜的生長條件，從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。文中論述了國內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，分析了溫室的內(nèi)部機理，給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型；通過對溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析，得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)采用模糊控制算法實現(xiàn)對溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機理，建立了針對幾種執(zhí)行機構(gòu)的模糊控制規(guī)則表；在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法，此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確，易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對象，使用MATLAB對模糊算法進行仿真；仿真結(jié)果表明，這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強、適應(yīng)性好等特點，能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果，是一種較為理想的智能控制方案。溫室自動控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機和下位機及其外圍電路組成。上位機采用PC機，通過與下位機間的通信實現(xiàn)對溫室的統(tǒng)一管理；下位機及其外圍電路實現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測、顯示和實時控制，微處理器采用的是PIC16F877A單片機。這種以單片機為核心的控制器還可以在不依賴上位機的情況下獨立實現(xiàn)參數(shù)的測控。在軟件設(shè)計方面，將模糊控制算法引入其中，給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實現(xiàn)上下位機間通信；并采用VB6.0對上位機界面進行了設(shè)計，使程序簡單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺。整個系統(tǒng)軟硬件搭配合理，設(shè)計、開發(fā)、維護方便，具有較高的性價比。

標(biāo)簽： F877 877A PIC 16F

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：xz85592677
基于FPGA的全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar

LED顯示屏作為一項高新科技產(chǎn)品正引起人們的高度重視，它以其動態(tài)范圍廣，亮度高，壽命長，工作性能穩(wěn)定而日漸成為顯示媒體中的佼佼者，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于廣告、證券、交通、信息發(fā)布等各方面，且隨著全彩屏顯示技術(shù)的日益完善，LED顯示屏有著廣闊的市場前景。本文主要研究的對象為全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng)，提出了一個系統(tǒng)實現(xiàn)方案，整個系統(tǒng)分三部分組成：DVI解碼電路、發(fā)送系統(tǒng)以及接收系統(tǒng)。DVI解碼模塊用于從顯卡的DVI口獲取視頻源數(shù)據(jù)，經(jīng)過T.D.M.S.解碼恢復(fù)出可供LED屏顯示的紅、綠、藍(lán)共24位像素數(shù)據(jù)和一些控制信號。發(fā)送系統(tǒng)用于將收到的數(shù)據(jù)流進行緩存，經(jīng)處理后發(fā)送至以太網(wǎng)芯片進行以太網(wǎng)傳輸。接收系統(tǒng)接收以太網(wǎng)上傳來的視頻數(shù)據(jù)流，經(jīng)過位分離操作后存入SRAM進行緩存，再串行輸入至LED顯示屏進行掃描顯示。然后，從多方面論述了該方案的可行性，仔細(xì)推導(dǎo)了LED顯示屏各技術(shù)參數(shù)之間的聯(lián)系及約束關(guān)系。本課題采用可編程邏輯器件來完成系統(tǒng)功能，可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、在線可編程等特點，不僅可以滿足高速圖像數(shù)據(jù)處理對速度的要求，而且增加了設(shè)計的靈活性，不需修改電路硬件設(shè)計，縮短了設(shè)計周期，還可以進行在線升級。

標(biāo)簽： FPGA LED 全彩色

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：西伯利亞
PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題研究

本文分析了PLC 控制系統(tǒng)中的主要干擾源，并分析了PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計，最后給出了PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)采取的主要抗干擾措施。關(guān)鍵詞：干擾源 PLC 抗干擾接地T

標(biāo)簽： PLC 控制抗干擾系統(tǒng)應(yīng)用

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：heart_2007
H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計.pdf

隨著數(shù)字電視日益深入人心，高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活，高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實際應(yīng)用。毫無疑問，無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看，高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計，最終完成以PC機為終端控制平臺，經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51，使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面： 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點，結(jié)合本系統(tǒng)的實際需求，最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片，并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素，并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼，編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運行的一級BootLoader引導(dǎo)程序，也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序，最終成功實現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程，結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況，修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù)，并進行重新編譯，最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程，并結(jié)合DirectX技術(shù)，開發(fā)了一款基于PC機的H.264解碼播放器，用于驗證存儲在PC機上的H.264壓縮碼流的正確性。

標(biāo)簽： 264 ARM 高清視頻

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：acon