摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能，并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引，使用戶的操作更智能更簡單、更人性化，無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性：1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作，管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能，讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可：鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能，可以多曲目選擇不同的門鈴聲，并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴，也可以在系統內選擇和關閉檢測功能，讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接，使指紋識別的安全，速率，糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電，智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理，器件設計選型上都采用工業級應用，防水、防塵工藝處理，高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安，靜態功率小于26~65微安，普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接，如：指紋讀頭、OLED等，讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。
標簽： 智能鎖
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：
幾十年來在音頻領域中，A 類、B 類、AB 類音頻功率放大器一直占據“統治”地位，其發展經歷了這樣幾個過程：所用器件從電子管、晶體管到集成電路過程；電路組成從單管到推挽過程；電路形成從變壓器輸出到OTL、OCL、BTL 形式過程。其基本類型是模擬音頻功率放大器，它的最大缺點是效率太低。全球音視頻領域數字化的浪潮以及人們對音視頻設備節能環保的要求，迫使人們盡快開發高效、節能、數字化的音頻功率放大器，它應該具有工作效率高，便于與其他數字化設備相連接的特點。D 類音頻功率放大器是PWM 型功率放大器，它符合上述要求。近幾年來，國際上加緊了對D 類音頻功率放大器的研究與開發，并取得了一定的進展，幾家著名的研究機構及公司已經試驗性地向市場提供了D 類音頻功率放大器評估模塊及技術。這一技術一經問世立即顯示出其高效、節能、數字化的顯著特點，引起了科研、教學、電子工業、商業界的特別關注，現在這一前沿的技術正迅猛發展，前景一片光明。
上傳時間： 2022-07-28
上傳用戶：zhaiyawei
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（108）資源包含以下內容：1. 啟動代碼實驗 S3C2410的開發環境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987獲得的專利必須得到菲利普的授權才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驅動LCD240128...對初學者比較有用。.4. 很不錯的USB轉232芯片.5. 無線芯片開發文檔.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 數字化顯示的時鐘包含源程序哦。高精度.8. MSP430單片機對SD卡的操作例程.9. fat32 file system的規格文檔（ver 1.03 2000）. 對想實現或訪問fat32文件系統的程序員來說是必不可少的資料.10. 基于PIC24 UCOS-II 2.83源程序下載.11. 18b20的c程序+串口通訊＋595顯示溫度.12. 5.7的tft屏320X240點.13. mp4原理圖和pcb設計 不知道是那家公司的 主芯片可能是巨力的.14. 一個小巧的嵌入式圖形系統wGUI, 可以用VC編譯.15. MF RC500的一個設計的源代碼.16. 2006281380.17. DS1302四位八段數碼管顯示的完整程序-C語言 這段程序,不僅可以運用在數碼管上,同樣可以運用到液晶上進行顯示.只要對程序上稍加改進就可以了..18. 摘 要 基于AC/DC 開關電源PWM 控制芯片的工作原理.19. 計算嵌入維程序.20. DS18B20中文質量.21. 本文是通過文中方法來求最小嵌入維程序.子程序,相重構程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶畫任意斜率直線和任意大小的圓的算法程序.23. pastry算法的英文翻譯和相關算法.24. 5402的最小系統原理圖,很多網友要的,傳上來5402的最小系統原理圖.25. SPLC501液晶顯示模組為128X64點陣.26. H263的解碼編碼器.27. 詳細的關于arm處理器指令集的介紹。是很好的學習arm指令集的教材和編程參考收藏冊.28. 采用matlab圖形用戶界面GUI制作陣列天線方向圖.29. 以香農編碼定理為依據,采用二進制香農編碼方法,利用C語言在VC++平臺上進行軟件算法的實現.30. AT91SAM926中文數據手冊 便于開發閱讀.31. 9200的原理圖 已經制版驗證過 完全可以放心使用.32. pic電子書籍 PIC編程應用筆記 英文 但是很有用的.33. 自己做的數字PID控制的vc++源代碼.34. protel原理圖 H橋電機驅動器 特點：5-7V低電壓供電.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序（OV9650攝像頭）.37. 交換機原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列單片機中文數據手冊.40. 單片機開發板原理圖 供處學者使用.
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
西工大 機械專業 哈工大 機械設計制造及其自動化 大學視頻教程 全套27門 60G 哈工大機械專業 機械設計視頻專業課 電子書PDF版本 西工大--機械原理 上海交大809 16-上海交大機械設計原理視頻 西北工業大學本科機械課程64講：機械設計.rar 機械 華中科技大學 機械原理 全86講 主講-楊家軍 視頻教程 14-上海交大機械原理視頻44講與講義 …………
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：eeworm
Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：eeworm
Ambit 軟件整合了本公司及全球業內專家的專業經驗。這些專家服務于全球70個國家的800多家銀行，包括世界50大銀行中的41家。 Ambit 軟件向銀行專家提供解決方案，包括對辦公室運作前期,中期和后期的支持。此外，軟件也為金融管理，金融風險和符合性管理提供解決方案。
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
keil mdk 4.72a也稱MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。目前Keil MDK 由三家國內代理商提供技術支持和相關服務。 MDK-ARM軟件為基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9處理器設備提供了一個完整的開發環境。 MDK-ARM專為微控制器應用而設計，不僅易學易用，而且功能強大，能夠滿足大多數苛刻的嵌入式應用。 MDK-ARM有四個可用版本，分別是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一個完善的C / C++開發環境，其中MDK-Professional還包含大量的中間庫。
標簽： 夜視
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：eeworm
