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容錯(cuò)控制

  • 基于嵌入式ARM的雷達波控控制系統

    現代社會中相控陣雷達的應用越來越廣泛,相控陣雷達在目標識別、空間探測、雷達成像等先進技術領域的研究不斷深入。相控陣雷達的各個部分開始采用全數字化的控制方式,這對波束控制器提出了更高的技術要求:運算速度快、設備量少、數據吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應這些要求,結合嵌入式技術的發展,論文先介紹了相控陣雷達波控系統的基本功能和發展趨勢,然后闡述了波束控制系統的實現方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達波束控制主控系統的詳細設計方案和開發調試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實現雷達波束控制主控系統的運算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統通常采用的幾種工程實現方法和其原理框圖,通過軟硬件相結合的設計滿足雷達波控系統對組件的控制功能,完善波控系統的通用化和系列化設計思想。

    標簽: ARM 嵌入式 雷達 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發研究

    汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置,在汽車日益普及的今天,它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置,它能防止制動過程中的車輪抱死,以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有:液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能,整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地,利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點,在線修正目標滑移率,仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統的工作原理,以ARM單片機LPC2292為核心,完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計,闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法,完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 最后,自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明:自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要,各項試驗指標皆與原裝ABS接近。

    標簽: ABS ARM 汽車 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nairui21

  • 微型鍋爐液位模糊PID控制

    微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現場總線和以太網兩級網絡的過程控制系統實驗裝置,被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統中的應用,說明了實

    標簽: PID 鍋爐液位 模糊 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于LabVIEW的停車場控制與管理系統

    現代社會對停車場的要求越來越高,本文介紹了在LabVIEW 平臺上開發的停車場控制與管理系統,系統以車牌號標識車輛和管理停車。描述了系統的硬件組成,軟件結構和分工,說明了車輛出入控制和停車管理

    標簽: LabVIEW 停車場 控制 管理系統

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:JGR2013

  • 現場控制系統FCS和集散控制系統DCS的差異

    現場總線具有高性能和高可靠性,特點現已形成國際標準,現場控制總線系統比傳統的集散控制系統的能力好,準確度高,誤碼率低。關鍵詞: 現場總線 ;現場控制系統;集散控制系統The Diffe

    標簽: FCS DCS 現場控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:曹云鵬

  • 基于ARM與GPRS智能檢測控制系統的設計與實現

    隨著網絡技術的日新月異,人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網絡已與互聯網連接在一起,成為一種可持續利用和開發的資源;嵌入式系統也由于功耗低、性能強等特點,被廣泛應用于通信、工業控制等領域。本文利用嵌入式系統和GPRS網絡,設計和實現了GPRS無線數據終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過驅動GPRS通訊模塊,由GPRS無線網絡連接到Internet,從而實現數據傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報警模塊,GPRS收發模塊組成。 軟件方面分為系統軟件的移植和應用軟件開發兩方面。系統軟件方面包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應用軟件方面包含前端ARM平臺嵌入式圖像采集軟件設計,GPRS模塊程序設計,SMTP郵件服務程序設計三個部分。 論文內容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統功能分析;并全面介紹了系統設計方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協議。系統構建過程中所用到的某些關鍵技術進行了較為詳盡的探討和研究。

    標簽: GPRS ARM 智能檢測 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:han_zh

  • 光電自動跟蹤控制系統的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度,具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標簽: Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:建建設設

  • 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計

    提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:JGR2013

  • MCS-51單片機溫度控制系統的設計

    本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機溫度控制系統的設計思路,對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關鍵詞:MCS-51 單片機;溫度;軟硬件;硬件原理圖;程序框圖;設

    標簽: MCS 51 單片機 溫度控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 基于PLC的四相步進電機控制方法及實現

    提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統的設計方案及其軟硬件的實現方法。實現對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數控制。提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成。方

    標簽: PLC 步進電機 控制方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dtvboyy

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