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容錯(cuò)(cuò)控制

  • 基于FPGA的LED顯示屏同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    自90年代以來,LED顯示屏的設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用水平得到日益提高,LED顯示屏經(jīng)歷了從單色、雙色圖文顯示屏,到圖像顯示屏,一直到今天的全彩色視頻顯示屏的發(fā)展過程。在此發(fā)展過程中,無論在器件的性能(超高亮度LED顯示屏及藍(lán)色發(fā)光二極管等)和系統(tǒng)組成(計(jì)算機(jī)化的全動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng))等方面都取得了長足的進(jìn)步。 LED顯示屏相比與其它的平板顯示器,有其獨(dú)特的優(yōu)越性,比如:可靠性高、使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、性價(jià)比高且成本低等特點(diǎn),且隨著全彩屏顯示技術(shù)的日益完善,使得LED顯示屏在許多場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。 本文詳細(xì)介紹了利用DVI接口作為視頻LED顯示屏數(shù)據(jù)源,利用查表的方法實(shí)現(xiàn)伽瑪矯正的實(shí)現(xiàn)方案和實(shí)現(xiàn)4096級(jí)灰度的LED視頻顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理。通過對(duì)等長時(shí)間實(shí)現(xiàn)4096級(jí)灰度方案的分析,得到此方案在系統(tǒng)速度和顯示屏的亮度上存在的局限,提出采用變長時(shí)間和消影時(shí)間相結(jié)合的方案實(shí)現(xiàn)4096級(jí)灰度的方案及實(shí)現(xiàn),這是在提高硬件成本以獲得成本,速度和亮度的折中。在此基礎(chǔ)上,提出了用脈沖打散輸出的方法改善LED顯示屏顯示效果,并探討了低幀頻無閃爍LED全彩屏的實(shí)現(xiàn)方法;對(duì)一些可以提高LED顯示屏系統(tǒng)技術(shù)的新技術(shù)展開討論,為今后的動(dòng)態(tài)全彩色LED顯示屏具體實(shí)現(xiàn)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA LED 顯示屏 同步控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的PWM控制多重逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    逆變器在自動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)交流調(diào)速、電力變換以及電力系統(tǒng)控制中都起著重要的作用;各系統(tǒng)對(duì)逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求,實(shí)現(xiàn)可變頻、調(diào)壓、調(diào)相、低諧波、高穩(wěn)定性的解決方案。 PWM控制逆變器通過對(duì)每個(gè)脈沖寬度進(jìn)行控制,以達(dá)到控制輸出電壓和改善輸出波形的目的;多重逆變器則是把幾個(gè)矩形波逆變器的輸出組合起來起來形成階梯波,從而消除諧波;PWM控制多重逆變器綜合上述兩種技術(shù)的特點(diǎn),非常適合于應(yīng)用在對(duì)諧波、電壓輸出及穩(wěn)定性要求比較高的場(chǎng)合。電力半導(dǎo)體技術(shù)和集成電路技術(shù)的快速發(fā)展,使得多重逆變器的控制、實(shí)現(xiàn)成為可能。 本文首先分析風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對(duì)逆變器的要求,從多重逆變器理論和PWM逆變器理論出發(fā),提出同步式PWM控制電壓型串聯(lián)多重逆變器系統(tǒng)解決方案。本方案也可以應(yīng)用在逆變電源、交流電機(jī)調(diào)速及電力變換領(lǐng)域中。 文中建立了一個(gè)多重逆變器的PWM控制算法模型。該算法可完成頻率、相位、幅值可調(diào)的多重逆變器的PWM控制,且能完成逆變器故障運(yùn)行下的保護(hù)與告警。并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對(duì)算法模型進(jìn)行仿真與分析。 在比較了現(xiàn)有PWM發(fā)生解決方案的基礎(chǔ)上,本文提出了一個(gè)基于FPGA(可編程邏輯陣列)的多重逆變器PWM控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。并給出一個(gè)主要由FPGA、ADC/DAC、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、逆變器主回路及其他外圍電路構(gòu)成的多重逆變器系統(tǒng)解決方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可行,很好完成上述多重逆變器的PWM控制算法。

    標(biāo)簽: FPGA PWM 控制 多重

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

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  • 基于FPGA的彩色等離子體顯示器信號(hào)處理與控制電路設(shè)計(jì)

    彩色等離子體顯示器是利用惰性氣體放電發(fā)光進(jìn)行顯示的平板顯示器,它具有厚度薄、重量輕、大平面、大視角、響應(yīng)快、無電磁輻射等優(yōu)點(diǎn)。由于我國PDP產(chǎn)業(yè)起步較晚,所以研制具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PDP整體驅(qū)動(dòng)電路,搶占彩電市場(chǎng)具有深遠(yuǎn)的意義。本文介紹了等離子體顯示器的工作原理和基于ALTERA公司的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的電路設(shè)計(jì)方法,通過研究PDP的工作原理、顯示屏的結(jié)構(gòu)和AC型PDP所采用的尋址和顯示分離(ADS)型子場(chǎng)技術(shù),提出了一種基于FPGA的信號(hào)處理與控制電路設(shè)計(jì)方案。最后還對(duì)等離子體顯示器在改進(jìn)顯示屏物理工藝結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路技術(shù)以及市場(chǎng)走向方面,進(jìn)行了初步探討。

    標(biāo)簽: FPGA 彩色 信號(hào)處理 等離子體

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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  • 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng),使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),每給它一個(gè)脈沖信號(hào),它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn),因而在數(shù)控機(jī)床,繪圖儀,打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的數(shù)字調(diào)頻發(fā)射機(jī)技術(shù)研究

    遙測(cè)系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收天線、接收機(jī)組成.就遙測(cè)發(fā)射系統(tǒng)而言,傳統(tǒng)的模擬調(diào)制已經(jīng)很成熟,模擬發(fā)射機(jī)是利用調(diào)制信號(hào)的變化來控制變?nèi)荻O管的結(jié)電容容值的變化,從而改變壓控振蕩器的震蕩頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;模擬調(diào)制碼速率、調(diào)制頻偏都受變?nèi)荻O管特性的限制,模擬調(diào)制功能單一、調(diào)制方式不可重組、單個(gè)系統(tǒng)調(diào)制頻率不可改變,無法滿足頻率多變的需求;隨著高速器件和軟件無線電技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī)具有調(diào)制中心頻率可調(diào)、頻偏可編程、調(diào)制方式可重組、調(diào)制碼速率高、可實(shí)現(xiàn)較高的頻響、可以與編碼器合并擴(kuò)展功能很強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),成為今后發(fā)射機(jī)的發(fā)展主流.本論文討論了如何利用現(xiàn)場(chǎng)可編程器件FPGA結(jié)合Max+plusⅡ及VHDL語言,在遙測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了DDS+PLL+SSB模式的數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī).數(shù)字發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)主要包括方案選擇、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件電路實(shí)現(xiàn)及VHDL設(shè)計(jì)四個(gè)部分.論文中首先分析了目前遙測(cè)系統(tǒng)中使用的模擬調(diào)制發(fā)射機(jī)的不足及數(shù)字調(diào)制發(fā)射機(jī)的優(yōu)點(diǎn),確定了發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案;第二章介紹了電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具及數(shù)字電路設(shè)計(jì)方法;第三章詳細(xì)討論了組成發(fā)射機(jī)的各個(gè)部分的原理設(shè)計(jì);第四章著重討論了各個(gè)部分的硬件電路實(shí)現(xiàn)、VHDL實(shí)現(xiàn)部分及設(shè)計(jì)的測(cè)試結(jié)果;最后總結(jié)了設(shè)計(jì)中需要進(jìn)一步研究的問題.

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字調(diào)頻 發(fā)射機(jī) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:程嬰sky

  • 高速并行信號(hào)處理板數(shù)據(jù)接口與控制的FPGA設(shè)計(jì)

    隨著信息社會(huì)的發(fā)展,人們要處理的各種信息總量變得越來越大,尤其在處理大數(shù)據(jù)量與實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)方面,對(duì)處理設(shè)備的要求是非常高的。為滿足這些要求,實(shí)時(shí)快速的各種CPU、處理板應(yīng)運(yùn)而生。這類CPU與板卡處理數(shù)據(jù)速度快,效率高,并且不斷的完善與發(fā)展。此類板卡要求與外部設(shè)備通訊,同時(shí)也要進(jìn)行內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換,于是板卡的接口設(shè)備調(diào)試與內(nèi)部數(shù)據(jù)交換也成為必須要完成的工作。本文所作的工作正是基于一種高速通用信號(hào)處理板的外部接口和內(nèi)部數(shù)據(jù)通道的設(shè)計(jì)。 本文首先介紹了通用信號(hào)處理板的應(yīng)用開發(fā)背景,包括此類板卡使用的處理芯片、板上設(shè)備、發(fā)展概況以及和外部相連的各種總線概況,同時(shí)說明了本人所作的主要工作。 其次,介紹了PCI接口的有關(guān)規(guī)范,給出了通用信號(hào)處理板與CPCI的J1口的設(shè)計(jì)時(shí)序;介紹了DDR存儲(chǔ)器的概況、電平標(biāo)準(zhǔn)以及功能寄存器,并給出了與DDR.存儲(chǔ)器接口的設(shè)計(jì)時(shí)序;介紹了片上主要數(shù)據(jù)處理器件TS-202的有關(guān)概況,設(shè)計(jì)了板卡與DSP的接口時(shí)序。 再次,介紹了Altera公司FPGA的程序設(shè)計(jì)流程,并使用VHDL語言編程完成各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞,并重點(diǎn)介紹了DDR控制核的編寫。 再次,介紹了WDM驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu),程序設(shè)計(jì)方法等。 最后,通過從工控機(jī)向通用信號(hào)處理板寫連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)正常工作。實(shí)現(xiàn)了信號(hào)處理板內(nèi)部數(shù)據(jù)通道設(shè)計(jì)以及與外部接口的通訊;并且還提到了對(duì)此設(shè)計(jì)以后地完善與發(fā)展。 本文所作的工作如下: 1、設(shè)計(jì)完成了處理板各接口時(shí)序,使處理板可以從接口接受/發(fā)送數(shù)據(jù)。 2、完成了FPGA內(nèi)部的數(shù)據(jù)通道的設(shè)計(jì),使數(shù)據(jù)可以從CPCI準(zhǔn)確的傳送到DSP進(jìn)行處理,并編寫了DSP的測(cè)試程序。 3、完成了DDR SDRAM控制核的VHDL程序編寫。 4、完成了PCI驅(qū)動(dòng)程序的編寫。

    標(biāo)簽: FPGA 高速并行 信號(hào)處理板 數(shù)據(jù)接口

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

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  • PID調(diào)節(jié)控制作電極速度控制

    闡述如何使用PID算法進(jìn)行變頻控制,通過方程確定輸入電機(jī)的電壓和頻率,達(dá)到安全控制電機(jī)速度的目的

    標(biāo)簽: PID 調(diào)節(jié)控制 電極 速度控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

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  • 變頻器矢量控制及PID控制

    變頻器矢量控制及PID控制變頻器矢量控制及PID控制

    標(biāo)簽: PID 變頻器 矢量控制 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 電磁爐主諧振電路研究與功率控制

    當(dāng)電磁爐負(fù)載(鍋具)的大小和材質(zhì)發(fā)生變化時(shí),負(fù)載的等效電感會(huì)發(fā)生變化,這將造成電磁爐主電路諧振頻率變化,這樣電磁爐的輸出功率會(huì)不穩(wěn)定,常會(huì)使功率管IGBT過壓損壞。針對(duì)這種情況,本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法,使負(fù)載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)的有效性和可靠性

    標(biāo)簽: 電磁爐 功率控制 諧振電路

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:yw14205

  • 基于ARM與FPGA的機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

    機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng),開展了機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的自動(dòng)控制。 嵌入式ARM處理器,具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn),但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù),時(shí)間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點(diǎn),滿足高速機(jī)械手自動(dòng)控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng),以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求;設(shè)計(jì)硬件模塊、接口電路;闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過程,包括啟動(dòng)代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植;并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手邏輯控制。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)械手 自動(dòng)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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