粒子濾波算法受到許多領(lǐng)域的研究人員的重視,該算法的主要思想是使用一個帶有權(quán)值的粒子集合來表示系統(tǒng)的后驗概率密度。在擴(kuò)展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產(chǎn)生系統(tǒng)的狀態(tài)估計,然后用擴(kuò)展卡爾曼濾波器重復(fù)這一過程并產(chǎn)生系統(tǒng)在k時刻的最終狀態(tài)估計。在實驗中,針對非線性程度不同的兩種系統(tǒng),分別采用五種粒子濾波算法進(jìn)行實驗。結(jié)果證明,本文所提出算法的各方面性能都明顯優(yōu)于其他四種粒子濾波算法。
標(biāo)簽: 粒子濾波 算法
上傳時間: 2013-12-24
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科恩著“時_頻分析:理論與應(yīng)用”該書全面系統(tǒng)地闡述了時-頻分析的理論與應(yīng)用。全書共分19章,主要內(nèi)容有:時間分析、頻率分析、尺度分析、時間-帶寬關(guān)系;瞬時頻率;密度和局部量;短-時傅里葉變換;時-頻分析;魏格納分布;時-頻表示;計算方法;綜合問題;空間/空間-頻率表示;時間尺度表示;算子;一般聯(lián)合表示;隨機(jī)信號和高階時-頻分布。每一個概念都有舉例說明,而且還給出了這些方法如何推廣到其它的變量,如尺度等。 西安交通大學(xué)出版社
標(biāo)簽: 分
上傳時間: 2016-04-07
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基于隨機(jī)過程的萊斯表達(dá)式產(chǎn)生窄帶隨機(jī)過程: 2、掌握窄帶隨機(jī)過程的特性,包括均值(數(shù)學(xué)期望)、方差、相關(guān)函數(shù)及功率譜密度等。
標(biāo)簽: 隨機(jī) 過程 窄帶 表達(dá)式
上傳時間: 2014-01-12
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地層出水預(yù)測計算模型,根據(jù)井段深度、孔隙壓力、地層水粘度、砂巖骨架密度等參數(shù)計算地層出水量,并圖形顯示
標(biāo)簽: 計算模型
上傳時間: 2016-05-13
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該建筑為一幢六層現(xiàn)澆鋼筋混泥土框架房屋,屋頂有局部突出的樓梯間和水箱間。混泥土強(qiáng)度等級:梁為C20,柱為C25。混凝土密度為2500kg/m3 本題目將對該梁柱結(jié)構(gòu)的框架房屋進(jìn)行模態(tài)分析,求解出該結(jié)構(gòu)的前8階固有頻率及其對應(yīng)的模態(tài)振型。框架的平、剖面見圖1,圖2。構(gòu)件尺寸參見表1、表2。 其材料為混凝土,相關(guān)參數(shù)為:楊氏模量C20為2.55e10N/m2 ,C25為2.8e10 N/m
標(biāo)簽: 房屋
上傳時間: 2016-05-20
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單極性RZ碼,Rb=2Mb/s,默認(rèn)k=14和設(shè)定Rt=0.5,功率譜密度和時域波形
標(biāo)簽: 單極性
上傳時間: 2016-05-30
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Matlab WSNs 質(zhì)心法代碼,密度10*10,間隔10。效果良好
標(biāo)簽: Matlab WSNs 質(zhì)心 代碼
上傳時間: 2014-01-18
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一個報童從報刊發(fā)行中心訂報后零售,每賣一份報紙可賺錢a元;若報紙賣不出去,則退回發(fā)行處,每退一份要賠錢b元。每天報童賣出的份數(shù)是隨機(jī)的,但報童可以根據(jù)以往賣報情況統(tǒng)計得到每天賣k份報紙的概率密度p(k)。 (1) 求報童每天期望收益達(dá)到最大(或損失達(dá)到最小)的定報量z。 (2) 改變參數(shù)a/b的值,觀察訂報量的最優(yōu)值變化,畫出變化曲線。 試畫出仿真流程圖,進(jìn)行程序?qū)崿F(xiàn),并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
標(biāo)簽: 報童 零
上傳時間: 2016-07-30
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數(shù)字信號的傳輸:1、實現(xiàn)滾降系數(shù)分別為0,0.5,1時信號時域頻域和功率譜密度以及眼圖的波形,并比較異同。 2、對(2/4/8)PSK,DPSK通信系統(tǒng)進(jìn)行蒙特卡羅仿真,通過功率譜密度、誤比特率來比較他們的性能(采用最佳接收方式)。
標(biāo)簽: 數(shù)字信號 傳輸 分 系數(shù)
上傳時間: 2014-01-07
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直接數(shù)字頻率合成器中相位累加雜散,幅度量化雜散及DAC非線性雜散的功率譜密度曲線頻譜圖
標(biāo)簽: 數(shù)字頻率合成器 相位
上傳時間: 2014-08-09
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