粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統的狀態估計，然后用擴展卡爾曼濾波器重復這一過程并產生系統在k時刻的最終狀態估計。在實驗中，針對非線性程度不同的兩種系統，分別采用五種粒子濾波算法進行實驗。結果證明，本文所提出算法的各方面性能都明顯優于其他四種粒子濾波算法。
資源簡介：粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統的狀態估計，...
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：hzy5825468
資源簡介：這是標準指紋圖像庫,分為測試和訓練兩個部分,每部分有40個不同人的不同的指紋圖像,適用與不同的研究指紋的研究人員的需要
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：跳變馬爾可夫模型狀態估計的粒子濾波算法研究，本文在系統分析傳統粒子濾波理論與應用問題的基礎上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統在二維離散狀態情形下的混合狀態估計問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：爬山算法 可以解決許多函數優化方面的問題,可以與其他算法,如螞蟻算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意義
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：ryb
資源簡介：隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重隨機樣本近似相 應的概率密度函數。由于粒子濾波...
上傳時間： 2014-09-10
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資源簡介：詳盡全面的自適應粒子濾波算法資料非常適合大家對該課題的研究
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：王者A
資源簡介：一個很好的粒子濾波算法，可以實現動目標跟蹤算法參考
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：luke5347
資源簡介：粒子濾波算法講述粒子濾波過程。基于Mean Shift算法和粒子濾波器的人眼跟蹤,多謝支持。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：330402686
資源簡介：粒子濾波算法在機器人定位中的應用，包含全部源碼
上傳時間： 2014-08-29
上傳用戶：xc216
資源簡介：基于聲納信息的粒子濾波算法，可以利用聲納信息和不完全環境信息通過該算法完成機器人的自定位過程。本例是在原有基礎上的改進。
上傳時間： 2016-05-14
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：關于粒子濾波算法的介紹，并附有matlab程序說明，希望大家喜歡.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：123啊
資源簡介：這是用粒子濾波算法進行視頻跟蹤的源程序 初始參數已近設好了，直接運行就可以了 有興趣的朋友可以吧它改成差幀定位 省的換個視頻就要手調一次參數 為了能運算快些 算法的核心代碼是用C++編的 用MEX文件轉化成dll數據 在matlab中調用的 希望對大家...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：guanliya
資源簡介：用粒子濾波算法進行跟蹤的matlab代碼。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：粒子濾波算法的時間分析程序，matlab實現
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目標跟蹤學位論文：討論了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子濾波算法(Particle Filter)，分析了兩種算法的特點；，分析了用運動目標檢測提取目標運動特征的技術，通過增加對目標特征描述信 息，提高跟蹤健壯性，并在...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：matlab編寫的粒子濾波算法，已經在工程樣機上得到驗證，希望對大家有幫助
上傳時間： 2017-04-20
上傳用戶：franktu
資源簡介：論文：基于顏色信息的粒子濾波算法實現目標跟蹤。利用顏色直方圖的巴氏距離。
上傳時間： 2017-05-03
上傳用戶：源碼3
資源簡介：改進粒子濾波算法在組合導航中的應用--論文
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：基本的粒子濾波算法，所用數值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數量才能很好地近似系統的后驗概率密度。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數量才能很好地近似系統的后驗概率密度。
上傳時間： 2017-08-09
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數量才能很好地近似系統的后驗概率密度。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：天涯
資源簡介：朱志宇著，科學出版社。本書系統介紹粒子濾波算法的基本原理和關鍵技術，針對標準粒子濾波算法存在的粒子退化、計算量大的缺點介紹了多種改進的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術的粒子濾波算法、基于智能優化思想的粒...
上傳時間： 2022-05-28
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資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題其中最主要的問題是需要用大量的樣本數量能很好地近似系統的后驗概率密度。
上傳時間： 2017-08-09
上傳用戶：515414293
資源簡介：這是一個粒子濾波算法的課件，可用于教學或者自己學習。
上傳時間： 2016-03-03
上傳用戶：userwt
資源簡介：人工智能模式識別中基于支持向量機的分類算法在識別領域屬于較新的應用
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：270189020
資源簡介：matlab下gabor濾波算法,可以提取圖象紋理特征的經典方法之一
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：高性能聯合語音增強算法的研究..............PDF的文章，在大學學術期刊網上下的，外面弄不到。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡介：交全面的給出了好幾種調制解調方案的matlab代碼,又ASK,BPSK,FSK,QAM等的源代碼 對通信領域的研究人員很有幫助
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：頂得柱
