粒子濾波算法受到許多領(lǐng)域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個(gè)帶有權(quán)值的粒子集合來表示系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。在擴(kuò)展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產(chǎn)生系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，然后用擴(kuò)展卡爾曼濾波器重復(fù)這一過程并產(chǎn)生系統(tǒng)在k時(shí)刻的最終狀態(tài)估計(jì)。在實(shí)驗(yàn)中，針對非線性程度不同的兩種系統(tǒng)，分別采用五種粒子濾波算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果證明，本文所提出算法的各方面性能都明顯優(yōu)于其他四種粒子濾波算法。
資源簡介：粒子濾波算法受到許多領(lǐng)域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個(gè)帶有權(quán)值的粒子集合來表示系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。在擴(kuò)展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產(chǎn)生系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，...
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：hzy5825468
資源簡介：這是標(biāo)準(zhǔn)指紋圖像庫,分為測試和訓(xùn)練兩個(gè)部分,每部分有40個(gè)不同人的不同的指紋圖像,適用與不同的研究指紋的研究人員的需要
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計(jì)的粒子濾波算法研究，本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問題的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計(jì)問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：爬山算法 可以解決許多函數(shù)優(yōu)化方面的問題,可以與其他算法,如螞蟻算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意義
上傳時(shí)間： 2015-11-30
上傳用戶：ryb
資源簡介：隨著這些年計(jì)算機(jī)硬件水平的發(fā)展, 計(jì)算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應(yīng)用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權(quán)重隨機(jī)樣本近似相 應(yīng)的概率密度函數(shù)。由于粒子濾波...
上傳時(shí)間： 2014-09-10
上傳用戶：671145514
資源簡介：詳盡全面的自適應(yīng)粒子濾波算法資料非常適合大家對該課題的研究
上傳時(shí)間： 2017-02-13
上傳用戶：王者A
資源簡介：一個(gè)很好的粒子濾波算法，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法參考
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：luke5347
資源簡介：粒子濾波算法講述粒子濾波過程。基于Mean Shift算法和粒子濾波器的人眼跟蹤,多謝支持。
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：330402686
資源簡介：粒子濾波算法在機(jī)器人定位中的應(yīng)用，包含全部源碼
上傳時(shí)間： 2014-08-29
上傳用戶：xc216
資源簡介：基于聲納信息的粒子濾波算法，可以利用聲納信息和不完全環(huán)境信息通過該算法完成機(jī)器人的自定位過程。本例是在原有基礎(chǔ)上的改進(jìn)。
上傳時(shí)間： 2016-05-14
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：關(guān)于粒子濾波算法的介紹，并附有matlab程序說明，希望大家喜歡.
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：123啊
資源簡介：這是用粒子濾波算法進(jìn)行視頻跟蹤的源程序 初始參數(shù)已近設(shè)好了，直接運(yùn)行就可以了 有興趣的朋友可以吧它改成差幀定位 省的換個(gè)視頻就要手調(diào)一次參數(shù) 為了能運(yùn)算快些 算法的核心代碼是用C++編的 用MEX文件轉(zhuǎn)化成dll數(shù)據(jù) 在matlab中調(diào)用的 希望對大家...
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：guanliya
資源簡介：用粒子濾波算法進(jìn)行跟蹤的matlab代碼。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：粒子濾波算法的時(shí)間分析程序，matlab實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目標(biāo)跟蹤學(xué)位論文：討論了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子濾波算法(Particle Filter)，分析了兩種算法的特點(diǎn)；，分析了用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測提取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征的技術(shù)，通過增加對目標(biāo)特征描述信 息，提高跟蹤健壯性，并在...
上傳時(shí)間： 2017-01-14
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：matlab編寫的粒子濾波算法，已經(jīng)在工程樣機(jī)上得到驗(yàn)證，希望對大家有幫助
上傳時(shí)間： 2017-04-20
上傳用戶：franktu
資源簡介：論文：基于顏色信息的粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。利用顏色直方圖的巴氏距離。
上傳時(shí)間： 2017-05-03
上傳用戶：源碼3
資源簡介：改進(jìn)粒子濾波算法在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用--論文
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：基本的粒子濾波算法，所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2017-08-09
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：天涯
資源簡介：朱志宇著，科學(xué)出版社。本書系統(tǒng)介紹粒子濾波算法的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，針對標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法存在的粒子退化、計(jì)算量大的缺點(diǎn)介紹了多種改進(jìn)的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數(shù)選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術(shù)的粒子濾波算法、基于智能優(yōu)化思想的粒...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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資源簡介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2017-08-09
上傳用戶：515414293
資源簡介：這是一個(gè)粒子濾波算法的課件，可用于教學(xué)或者自己學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2016-03-03
上傳用戶：userwt
資源簡介：人工智能模式識別中基于支持向量機(jī)的分類算法在識別領(lǐng)域?qū)儆谳^新的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：270189020
資源簡介：matlab下gabor濾波算法,可以提取圖象紋理特征的經(jīng)典方法之一
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：高性能聯(lián)合語音增強(qiáng)算法的研究..............PDF的文章，在大學(xué)學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)上下的，外面弄不到。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴(kuò)展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時(shí)間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡介：交全面的給出了好幾種調(diào)制解調(diào)方案的matlab代碼,又ASK,BPSK,FSK,QAM等的源代碼 對通信領(lǐng)域的研究人員很有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
