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  • 大時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點,討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實驗表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實驗結(jié)果都證實了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時間,提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 液晶顯示器控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.rar

    現(xiàn)代社會,以計算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展,信息容量呈爆炸式的增長,人們獲得的信息的途徑也越來越多,這其中人類獲得的視覺信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的,隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步,圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展,出現(xiàn)了多種新型顯示器,其中一些在顯示品質(zhì)上已經(jīng)接近或者超過了傳統(tǒng)的陰極射線管顯示器(CRT),同時這些顯示器件滿足設(shè)備了小型化和低功耗的要求。 經(jīng)過二十多年的研究、競爭和發(fā)展,平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經(jīng)脫穎而出大規(guī)模的進(jìn)入市場,成為新世紀(jì)顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好,自動化程度高,原材料成本低廉,發(fā)展空間廣闊,迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品,是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長的一個亮點。 本論文在深入理解了LCD顯示機(jī)理,尤其是TFT-LCD的顯示驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上,利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊,以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設(shè)計制作出了由單片機(jī)(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統(tǒng)。文章闡述了該控制系統(tǒng)從硬件選型,到系統(tǒng)模塊硬件電路設(shè)計以及系統(tǒng)軟件設(shè)計的整個過程。該控制系統(tǒng)的功能模塊主要包括:電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態(tài)RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語言編程,實現(xiàn)對液晶屏得數(shù)據(jù)傳以及其它控制功能,可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語言編程,實現(xiàn)對屏的時序控制,最終實現(xiàn)對液晶屏圖像顯示的控制。最后通過對使用該控制板點亮的液晶屏進(jìn)行光學(xué)測試驗證了這種設(shè)計方案的可靠型和穩(wěn)定性。 本設(shè)計具有較大的實用價值,可為以后液晶屏控制系統(tǒng)的研制提供參考。

    標(biāo)簽: 液晶 顯示器控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變器的DSP控制系統(tǒng)研究.rar

    風(fēng)能作為一種清潔可再生能源,發(fā)展迅速,已經(jīng)成為世界新能源最主要的發(fā)展方向之一。本文以863計劃項目"MW級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)研制"為研究背景,介紹了1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),研究了變流系統(tǒng)中逆變器的控制方法。 本文首先對風(fēng)力發(fā)電進(jìn)行了概述,介紹了我國和世界風(fēng)電發(fā)展?fàn)顩r以及技術(shù)發(fā)展趨勢。當(dāng)今風(fēng)力發(fā)電技術(shù),大功率直驅(qū)化和雙饋是兩個發(fā)展方向,本課題1.2MW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)就是采用了永磁同步電機(jī)加交直交變流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,中間省去了齒輪箱,減少了維護(hù),具有較好的發(fā)展前景。 論文第二章首先對風(fēng)輪機(jī)葉片的空氣動力特性進(jìn)行了分析,介紹了不同風(fēng)速下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制策略。就直驅(qū)技術(shù)與變速箱/感應(yīng)電機(jī)技術(shù)--目前風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域變速恒頻技術(shù)的兩大發(fā)展方向作了較為詳細(xì)的介紹分析。 在變流系統(tǒng)中,逆變并網(wǎng)是重要的環(huán)節(jié),起到了將電能傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的作用。文章中重點分析了三相并網(wǎng)逆變器的主電路結(jié)構(gòu)、原理和工作方法,并進(jìn)行了理論推導(dǎo)和公式說明。 本文對1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主電路參數(shù)的選擇作了理論推導(dǎo)和計算,包括主電路直流側(cè)電容,網(wǎng)側(cè)電感,三重化升壓電感,網(wǎng)側(cè)濾波電容等,還確定了斬波和逆變部分所采用的開關(guān)管和六相整流所采用的二極管,并在額定正常工作情況下,分別計算斬波和逆變部分開關(guān)管的損耗和開關(guān)管的結(jié)溫。 本課題采用瞬時電流法對并網(wǎng)逆變器進(jìn)行控制。在實驗中上確定了電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI參數(shù),順利完成了閉環(huán)控制實驗。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心,并根據(jù)控制流程圖對其控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了控制板上的信號采集、運算、故障檢測、電路驅(qū)動等功能。并進(jìn)行了小功率試驗,得到了較好的電壓電流波形,并對波形進(jìn)行了詳細(xì)分析,驗證了本文采用方法的正確性。

    標(biāo)簽: DSP 風(fēng)力發(fā)電 并網(wǎng)逆變器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:wangdean1101

  • 基于ARMDSP架構(gòu)的太陽能光伏智能并網(wǎng)逆變器.rar

    隨著世界能源危機(jī)的到來,太陽能光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中正在發(fā)揮著越來越大的作用。而太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進(jìn)一步提高。為了迎合市場上對高品質(zhì)、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求,我們將ARM+DSP架構(gòu)作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強(qiáng)大功能,使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學(xué)魯能實習(xí)基地“光伏并網(wǎng)逆變器項目”,目前已經(jīng)試制出樣機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計工作。本文主要研究內(nèi)容有: @@ 1.本并網(wǎng)逆變器采用了內(nèi)高頻環(huán)逆變技術(shù)。文中詳細(xì)分析了這種逆變器的優(yōu)缺點,進(jìn)行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 @@ 2.采用MATLAB/Simulink軟件對并網(wǎng)逆變器的控制算法進(jìn)行仿真,包括前級DC-DC變換的控制算法以及后級DC-AC逆變的控制算法。通過仿真驗證了所設(shè)計算法的可行性,對DSP程序開發(fā)提供了很好的指導(dǎo)意義。 @@ 3.本文將ARM+DSP架構(gòu)作為逆變器的控制系統(tǒng),并設(shè)計了相應(yīng)的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護(hù)、電源、eCAN總線,SPI總線等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線、RS232總線、RS480總線、以太網(wǎng)總線、LCD顯示、實時時鐘、鍵盤等硬件電路。 @@ 4.本文設(shè)計和實現(xiàn)了兩種最大功率點跟蹤控制算法:功率擾動觀察法或增量電導(dǎo)法;孤島檢測方法采用被動式和主動式兩種檢測方式,被動式所采用的方法是將過/欠電壓和電壓相位突變檢測相結(jié)合的方式,主動式采用正反饋頻率偏移法;為了實現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,使用了軟件鎖相環(huán)控制技術(shù)。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 @@ 5.本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖,以及DSP和ARM之間的SPI總線通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖。 @@ 6.最后對并網(wǎng)逆變器樣機(jī)進(jìn)行實驗結(jié)果分析。結(jié)果顯示:該樣機(jī)基本上實現(xiàn)了本文提出的設(shè)計方案所應(yīng)完成的各項功能,樣機(jī)的性能比較理想。 @@關(guān)鍵詞:太陽能光伏;并網(wǎng)逆變器;SPWM; DSP; ARM

    標(biāo)簽: ARMDSP 架構(gòu) 太陽能光伏

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:趙安qw

  • SATA2.0硬盤加解密接口芯片數(shù)據(jù)通路的設(shè)計與FPGA實現(xiàn).rar

    SATA接口是新一代的硬盤串行接口標(biāo)準(zhǔn),和以往的并行硬盤接口比較它具有支持熱插拔、傳輸速率快、執(zhí)行效率高的明顯優(yōu)勢。SATA2.0是SATA的第二代標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定在數(shù)據(jù)線上使用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)流傳輸數(shù)據(jù),速率可達(dá)3Gb/s。另外,SATA2.0還具有支持NCQ(本地命令隊列)、端口復(fù)用器、交錯啟動等一系列技術(shù)特征。正是由于以上的種種技術(shù)優(yōu)點,SATA硬盤業(yè)已被廣泛的使用于各種企業(yè)級和個人用戶。 硬盤作為主要的信息載體之一,其信息安全問題尤其引起人們的關(guān)注。由于在加密時需要實時處理大量的數(shù)據(jù),所以對硬盤數(shù)據(jù)的加密主要使用帶有密鑰的硬件加密的方式。因此將硬盤加密和SATA接口結(jié)合起來進(jìn)行設(shè)計和研究,完成基于SATA2.0接口的加解密芯片系統(tǒng)設(shè)計具有重要的使用價值和研究價值。 本論文首先介紹了SATA2.0的總線協(xié)議,其協(xié)議體系結(jié)構(gòu)包括物理層、鏈路層、傳輸層和命令層,并對系統(tǒng)設(shè)計中各個層次中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了闡述。其次,本論文對ATA協(xié)議和命令進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和分析,并針對設(shè)計中涉及的命令和對其做出的修改進(jìn)行了說明。接著,本論文對SATA2.0加解密控制芯片的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了講解,包括硬件平臺搭建和器件選型、模塊和功能劃分、系統(tǒng)工作原理等,剖析了系統(tǒng)設(shè)計中的難點問題并給出解決問題的方法。然后,對系統(tǒng)數(shù)據(jù)通路的各個模塊的設(shè)計和實現(xiàn)進(jìn)行詳盡的闡述,并給出各個模塊的驗證結(jié)果。最后,本文簡要的介紹了驗證平臺搭建和測試環(huán)境、測試方法等問題,并分析測試結(jié)果。 本SATA2.0硬盤加解密接口電路在Xilinx公司的Virtex5 XC5VLX50T FPGA上進(jìn)行測試,目前工作正常,性能良好,已經(jīng)達(dá)到項目性能指標(biāo)要求。本論文在SATA加解密控制芯片設(shè)計與實現(xiàn)方面的研究成果,具有通用性、可移植性,有一定的理論及經(jīng)濟(jì)價值。

    標(biāo)簽: SATA FPGA 2.0

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • 3des加密算法及調(diào)用示例.rar

    調(diào)用方法(加密》解密》加密): unsigned char key1[] = "12345678"; unsigned char key2[] = "abcdefgh"; unsigned char key3[] = "~!@#$%^&"; //如果只需要兩組密鑰,則本組密鑰可以和密鑰1一樣。 unsigned char en_data[] = "龍的子孫"; unsigned char en_out_put[8]; //3DES 加密 des(en_data, key1, en_out_put, DES_ENCRYPT); des(en_out_put, key2, en_data, DES_DECRYPT); des(en_data, key3, en_out_put, DES_ENCRYPT);

    標(biāo)簽: 3des 加密算法

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:Poppy

  • 面向特種LCD圖像處理方法與FPGA實現(xiàn)研究

    本文研究特種LCD的圖像處理方法和FPGA實現(xiàn)方案,并研制出基于FPGA的若干實際應(yīng)用系統(tǒng),有效地解決目前存在的問題。本文主要研究內(nèi)容為:  (1)給出一種基于彩色空間變換的色彩調(diào)整方法,在YCrCb空間內(nèi)實現(xiàn)亮度和色度分離,避免了RGB空間兩者同時變化造成偏色和失真的現(xiàn)象,并在FPGA內(nèi)采用流水線結(jié)構(gòu)改進(jìn)3階矩陣運算的邏輯結(jié)構(gòu),節(jié)省出2/3的邏輯資源,提高了模塊的最高運行速度?! ?2)研究利用FPGA實現(xiàn)圖像實時縮放處理的方法,選擇能夠滿足特種LCD要求的雙線性插值法作為研究對象,實時計算插值系數(shù)dx和dy,并采用流水線結(jié)構(gòu)進(jìn)行插值計算,僅使用FPGA中的3個雙端口RAM來緩沖圖像數(shù)據(jù),沒有外擴(kuò)大容量幀存儲器,降低了成本,提高特種LCD的系統(tǒng)兼容性。  (3)設(shè)計一種針對特種LCD更為簡捷、有效的隔行轉(zhuǎn)逐行掃描的實現(xiàn)方案,即利用圖像實時縮放的方法,把一場圖像縮放到LCD的分辨率,實現(xiàn)復(fù)合視頻圖像在LCD的“滿屏”顯示,改善現(xiàn)有特種LCD在顯示隔行掃描的復(fù)合視頻信號時,遇到圖像信息丟失或顯示效果不佳的問題?! ?4)設(shè)計出一種基于字符和位圖的數(shù)字OSD控制核,合理使用分布式RAM和塊RAM兩種邏輯資源來存儲字符和位圖信息,OSD圖像由數(shù)字邏輯自動合成,編程簡單靈活,使特種LCD的參數(shù)調(diào)整更加方便?! ?5)研制成功基于FPGA的特種LCD顯示控制板,能顯示三種分辨率640×480,800×600,1024×768的圖像信號;支持寬范圍的亮度、對比度、顯示位置等參數(shù)的實時調(diào)整,并提供全功能的透明OSD菜單進(jìn)行指示?! ?6)研制成功基于FPGA的特種LCD圖像調(diào)節(jié)板,用于對某型號機(jī)載特種LCD進(jìn)行改造,增加寬范圍的亮度、對比度、圖像顯示位置的實時調(diào)整功能,提供無信號輸入檢測與OSD指示功能,提高圖像顯示的性能,通過了環(huán)境溫度試驗與性能測試,并已裝機(jī)?! ?7)研制成功基于DSP和FPGA的圖像采集顯示板,實現(xiàn)了對全分辨率復(fù)合視頻信號進(jìn)行25幀/秒的實時采集和顯示,在DSP內(nèi)使用“三幀”輪換的圖像數(shù)據(jù)緩沖方法提高了系統(tǒng)的實時處理能力,使之能夠完成一定復(fù)雜度的實時圖像處理。

    標(biāo)簽: FPGA LCD 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于ARMDSP架構(gòu)的太陽能光伏智能并網(wǎng)逆變器

    隨著世界能源危機(jī)的到來,太陽能光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中正在發(fā)揮著越來越大的作用。而太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進(jìn)一步提高。為了迎合市場上對高品質(zhì)、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求,我們將ARM+DSP架構(gòu)作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強(qiáng)大功能,使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學(xué)魯能實習(xí)基地“光伏并網(wǎng)逆變器項目”,目前已經(jīng)試制出樣機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計工作。本文主要研究內(nèi)容有: 1.本并網(wǎng)逆變器采用了內(nèi)高頻環(huán)逆變技術(shù)。文中詳細(xì)分析了這種逆變器的優(yōu)缺點,進(jìn)行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 2.采用MATLAB/Simulink軟件對并網(wǎng)逆變器的控制算法進(jìn)行仿真,包括前級DC-DC變換的控制算法以及后級DC-AC逆變的控制算法。通過仿真驗證了所設(shè)計算法的可行性,對DSP程序開發(fā)提供了很好的指導(dǎo)意義。 3.本文將ARM+DSP架構(gòu)作為逆變器的控制系統(tǒng),并設(shè)計了相應(yīng)的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護(hù)、電源、eCAN總線,SPI總線等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線、RS232總線、RS480總線、以太網(wǎng)總線、LCD顯示、實時時鐘、鍵盤等硬件電路。 4.本文設(shè)計和實現(xiàn)了兩種最大功率點跟蹤控制算法:功率擾動觀察法或增量電導(dǎo)法;孤島檢測方法采用被動式和主動式兩種檢測方式,被動式所采用的方法是將過/欠電壓和電壓相位突變檢測相結(jié)合的方式,主動式采用正反饋頻率偏移法;為了實現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,使用了軟件鎖相環(huán)控制技術(shù)。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 5.本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖,以及DSP和ARM之間的SPI總線通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖。 6.最后對并網(wǎng)逆變器樣機(jī)進(jìn)行實驗結(jié)果分析。結(jié)果顯示:該樣機(jī)基本上實現(xiàn)了本文提出的設(shè)計方案所應(yīng)完成的各項功能,樣機(jī)的性能比較理想。

    標(biāo)簽: ARMDSP 架構(gòu) 太陽能光伏 并網(wǎng)逆變器

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 基于ARM的流體網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著計算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機(jī)控制器設(shè)計項目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計一種可以在地面實驗室環(huán)境中可靠運行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計兩方面進(jìn)行分析。在硬件設(shè)計上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計的PID控制信號輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點介紹。在軟件設(shè)計方面,主要分兩個方面進(jìn)行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機(jī)采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進(jìn)行設(shè)計,包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個線程同時運行,提高了系統(tǒng)的運行效率。上位機(jī)和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機(jī)客戶端利用socket套接字實現(xiàn)通信。同時上位機(jī)軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強(qiáng)大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實用性,具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測控

    上傳時間: 2013-06-30

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  • 高溫超導(dǎo)磁阻電動機(jī)的理論研究與樣機(jī)設(shè)計

    高溫超導(dǎo)(High Temperature Superconductor,HTS)磁陰電動機(jī)與傳統(tǒng)磁陰電動機(jī)相比,能夠以更小的體積和重量實現(xiàn)更大的輸出功率、更高的功率因數(shù)和效率.國外有關(guān)超導(dǎo)磁阻電動機(jī)的研究目前還處于初級階段,國內(nèi)在這一領(lǐng)域更為滯后.論文以普通磁阻電動機(jī)的電磁關(guān)系為基礎(chǔ),結(jié)合超導(dǎo)材料特殊的電磁特性,初步提出了超導(dǎo)磁阻電動機(jī)電磁設(shè)計的一般原則;并嘗試進(jìn)行了一臺額定功率為150W的內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機(jī)的電磁設(shè)計.論文以實際設(shè)計的一臺內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機(jī)樣機(jī)作為分析實例,基于第二類超導(dǎo)體臨界態(tài)Kim模型和電磁場的有限元方法,提出了一般HTS磁阻電動機(jī)的內(nèi)部磁場及交、直軸同步電抗的分析與計算方法.并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了如何借助HTS磁阻電動機(jī)的電抗曲線分析HTS磁阻電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)工作特性.論文對常規(guī)磁阻電動機(jī)與HTS磁阻電動機(jī)進(jìn)行了比較.計算結(jié)果表明,在電機(jī)尺寸、結(jié)構(gòu)不變的前提下,超導(dǎo)磁阻電動機(jī)比常規(guī)磁阻電動機(jī)明顯地提高了電機(jī)X/X值,因而以更小的尺寸獲得了更大的輸出轉(zhuǎn)矩、更高的效率和功率因數(shù),同時電機(jī)的穩(wěn)定運行區(qū)間也有所增大.計算結(jié)果還表明,采用抗磁性更強(qiáng)的YBCO塊材作為交軸阻磁介質(zhì),能夠保證轉(zhuǎn)子在獲得較大的直、交軸磁阻差異的同時不必犧牲較大的極孤系數(shù)和氣隙寬度,從而氣隙磁密有較好的波形,電機(jī)具有較好的同步性能.論文也對幾種具有相同定子但轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同的HTS磁阻電動機(jī)做了比較,比較結(jié)果顯示,ALA式HTS磁阻電動機(jī)比內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機(jī)具有更大的輸出轉(zhuǎn)矩;當(dāng)輸出功率較大時,ALA結(jié)構(gòu)的HTS磁阻電動機(jī)還比內(nèi)反應(yīng)結(jié)構(gòu)具有更好的穩(wěn)態(tài)工作特性.另外發(fā)現(xiàn),thin-zebra ALA式HTS磁阻電動機(jī)的同步性能比thick-zebra ALA式HTS磁阻電動機(jī)更好.在進(jìn)行內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機(jī)的設(shè)計時,內(nèi)反應(yīng)槽既要盡量阻隔交軸磁通,又要分布的比較均勻,這樣才能既獲得足夠的直、交軸同步電抗比,又削弱轉(zhuǎn)矩脈動,從而最終改善電機(jī)的同步性能.

    標(biāo)簽: 高溫超導(dǎo) 磁阻電動機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

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