根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發生變化時,濾波誤差也比較小。 關鍵詞:卡爾曼濾波器;目標跟蹤;機動;交互多模(IMM)
標簽: 勻速 二維 直線
上傳時間: 2013-12-17
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卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
標簽: 卡爾曼 中的應用 勻速 二維
上傳時間: 2015-11-12
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這是一個用OPENGL和VC++作的人工智能程序,大家可以借鑒一下
標簽: OPENGL VC 人工智能 程序
上傳時間: 2015-11-14
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[編程語言:ASP+SQL]網絡考試系統,本人的畢業設計之作,功能強大,系統穩定,安全度高,考慮了許多附加功能,更具人性化,豐富的源代碼解釋說明,普通用戶登錄帳號:羅可龍,密碼:12345,超級用戶登錄帳號:徐永剛,密碼:12345,登錄后可自主修改帳號和密碼。
標簽: ASP SQL 編程語言
上傳時間: 2014-01-04
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張五常 經濟解釋 大師之作 值得一讀
標簽: 經濟 大師
上傳時間: 2013-12-13
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通過提升機械傳動軸的轉角脈沖計數,將計數值與預置值作對比,即可確定驅動電機的啟停升降,達到平層就位的目的.以AT89C51為CPU,在中斷處理程序中對外來脈沖計數.
標簽: 89C C51 CPU 脈沖計數
上傳時間: 2015-11-19
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modem 測試程序,稍作修改就可以用不同速率的串口數據讀寫
標簽: modem 測試程序 修改 串口數據
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24-IIC讀寫 24-IIC讀寫 24-IIC讀寫 24-IIC讀寫 24-IIC讀寫 24-IIC讀寫
標簽: IIC 24
上傳時間: 2013-12-09
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c# vs2005(asp.net2.0) 下的一個日期控件,來自網上的腳本,對其作了更改,修改了些錯誤,目前已經在項目中使用,感覺不錯
標簽: 2005 2.0 asp net
上傳時間: 2015-11-20
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本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主,輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來形容。"
標簽: 系統 核心 方面
上傳時間: 2014-01-25
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