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根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)

  • 資源大小:60 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-12-17
  • 上傳用戶:fufuaihaitun
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 勻速 二維 直線

資 源 簡(jiǎn) 介

根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和觀測(cè)模型的基礎(chǔ)上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明,該算法不僅能夠?qū)蛩僦本€運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,而且在運(yùn)動(dòng)模型發(fā)生變化時(shí),濾波誤差也比較小。 關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波器;目標(biāo)跟蹤;機(jī)動(dòng);交互多模(IMM)

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