根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和觀測(cè)模型的基礎(chǔ)上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明,該算法不僅能夠?qū)蛩僦本€運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,而且在運(yùn)動(dòng)模型發(fā)生變化時(shí),濾波誤差也比較小。 關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波器;目標(biāo)跟蹤;機(jī)動(dòng);交互多模(IMM)
資源簡(jiǎn)介:根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和觀測(cè)模型的基礎(chǔ)上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明,該算法不僅能夠?qū)蛩僦本€運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,而且在運(yùn)動(dòng)模型發(fā)...
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用本文對(duì)作勻速運(yùn)動(dòng)的二維空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行研究,利用交互式多模型方法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤
上傳時(shí)間: 2015-11-12
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資源簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)的目的是:通過分析中文手寫筆跡圖象特有的灰度以及二維空間分布的統(tǒng)計(jì)特性,采用二維游程Hufman編碼方法對(duì)圖象進(jìn)行壓縮與解壓縮處理,編寫壓縮與解壓縮應(yīng)用程序。
上傳時(shí)間: 2015-03-25
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資源簡(jiǎn)介:模擬二維空間中TM波的傳播過程,當(dāng)執(zhí)行TM波的時(shí)域有限差分格式時(shí),就能在網(wǎng)格空間中模擬TM波的傳播過程。
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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資源簡(jiǎn)介:該matlab代碼是一個(gè)函數(shù)。它接受頻域電磁場(chǎng)二維空間分布(用矩陣表示),包括幅度和相位,返回avi文件,顯示二維電磁場(chǎng)的動(dòng)畫。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:用于求解二維空間中有限元方程的C語(yǔ)言源程序
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)畫點(diǎn)畫線功能以及二維空間的分析,采用visual studio 2005實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-08-19
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資源簡(jiǎn)介:我寫的二維鏈表程序(采用非遞歸算法實(shí)現(xiàn)了二維鏈表程序),大家可以自由使用!如果有更好的算法請(qǐng)給我回復(fù).
上傳時(shí)間: 2014-11-16
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資源簡(jiǎn)介:二維插值的應(yīng)用。二維插值主要應(yīng)用于圖像處理和數(shù)據(jù)的可視話。主要方法有:最鄰近插值;雙線形插值;三次樣條插值等方法。該源碼可以看出其中區(qū)別。
上傳時(shí)間: 2016-07-14
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資源簡(jiǎn)介:二維三角網(wǎng)講稿,詳細(xì)講解如何生成三角網(wǎng)及其主要的引用
上傳時(shí)間: 2016-09-18
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資源簡(jiǎn)介:128位二維條碼生成器,經(jīng)測(cè)試是完全能應(yīng)用于實(shí)際中的
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介:空間分析模型代碼 實(shí)現(xiàn)緩沖分析和重疊分析下的集中情況
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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資源簡(jiǎn)介:基于2D輪廓的三維模型相似性比較研究 在游戲開發(fā)和機(jī)械建模 常用的方法
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:相對(duì)于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來(lái)說(shuō),在JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機(jī)、遙感遙測(cè)、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機(jī)、移動(dòng)通信等系統(tǒng),需要用芯片實(shí)現(xiàn)圖像的...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)二維數(shù)字水印系統(tǒng)隨著因特網(wǎng)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字媒體已成為人們獲取知識(shí)的主要手段,但這也帶來(lái)了一系列問題:如作品侵權(quán)、非法復(fù)制和傳播等。而數(shù)字水印技術(shù)作為版權(quán)保護(hù)的重要手段,已得到廣泛的研究和應(yīng)用。本文提出了一種以灰度圖象為水印的空域...
上傳時(shí)間: 2016-06-28
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資源簡(jiǎn)介:本程序介紹了二維全息光子晶體,可一通過改變參數(shù)得到不同的二維全息光子晶體
上傳時(shí)間: 2016-05-03
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資源簡(jiǎn)介:IDL中用于顯示二維圖像的函數(shù),可直接調(diào)用。IDL中已有的TV函數(shù)可顯示二維圖像。本函數(shù)。是在TV基礎(chǔ)上功能的加強(qiáng)。如可利用position指定圖像在窗口的的位置等。
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)二維快速傅立葉變換,用C語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)矩陣的基本操作
上傳時(shí)間: 2017-07-03
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資源簡(jiǎn)介:目前,在電壓互感器設(shè)計(jì)中,雖有人進(jìn)行過可靠性設(shè)計(jì)利優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的研究,但采用的方法仍為傳統(tǒng)方法.本文采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,它將有限元分析、可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)利優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái),因此采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法得到的方案比利用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出的方案更加經(jīng)濟(jì)...
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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資源簡(jiǎn)介:根據(jù) HVS特性中的對(duì)比度敏感度,即空間頻率特性曲線 ,對(duì)圖像進(jìn)行二維多級(jí)小波分解 ,由分解后的各小波分量 ,提取各頻段相應(yīng)的亮度、 清晰度和相關(guān)度指標(biāo) 然后將這三個(gè)指標(biāo)的幾何平均與頻段加權(quán)系數(shù)的內(nèi)積做算術(shù)平均 ,以此作為圖像質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:13215175592
資源簡(jiǎn)介:在n維空間(每維范圍為0-1)內(nèi)對(duì)插入的數(shù)值根據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行分區(qū)。從一個(gè)沒有分區(qū)的空間開始插入,一旦規(guī)定的cache滿了就申請(qǐng)新的cache空間。cache全滿后存數(shù)值于文件。分區(qū)每次一分為2n,內(nèi)建有2n叉樹結(jié)構(gòu)用于管理。
上傳時(shí)間: 2016-01-07
上傳用戶:edisonfather
資源簡(jiǎn)介:本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來(lái),經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制,又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案,使得...
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶:維子哥哥
資源簡(jiǎn)介:離散余弦變換(DCT)及其反變換(IDCT)在圖像編解碼方面應(yīng)用十分廣泛,至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所采用。由于其計(jì)算量較大,軟件實(shí)現(xiàn)往往難以滿足實(shí)時(shí)處理的要求,因而在很多實(shí)際應(yīng)用中需要采用硬件設(shè)計(jì)的DCT/IDCT處理電路來(lái)滿足我...
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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資源簡(jiǎn)介:條碼技術(shù)是隨通信技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的一種。根據(jù)二進(jìn)制編碼規(guī)則對(duì)應(yīng)形成的由對(duì)光反映率不同的條、空組成的圖形,經(jīng)光電掃描識(shí)讀器掃描,將采集的信息經(jīng)處理器進(jìn)行處理,從而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的目的。條碼技術(shù)自出現(xiàn)以來(lái),得到了人們的...
上傳時(shí)間: 2013-08-01
上傳用戶:caiiicc
資源簡(jiǎn)介:德勞內(nèi)三角算法實(shí)現(xiàn)二維或三維任意點(diǎn)的三角網(wǎng)格劃分C
上傳時(shí)間: 2013-12-07
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資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)能根據(jù)輸入的符號(hào)表達(dá)式畫三維或二維圖形的matlab程序。
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:hgy9473
資源簡(jiǎn)介:BP網(wǎng)絡(luò)的二維非線性分類,內(nèi)有詳細(xì)的說(shuō)明
上傳時(shí)間: 2015-06-14
上傳用戶:13681659100
資源簡(jiǎn)介:用C51實(shí)現(xiàn)的拼音輸入法,這是改寫的網(wǎng)友 embuffalo、獨(dú)步上載在www.21ic.com自由發(fā)布區(qū)的由張凱原作的51上的拼音輸入法程序。 原作使用了一個(gè)二維數(shù)組用以查表,我認(rèn)為這樣比較的浪費(fèi)空間,而且每個(gè)字表的索引地址要手工輸入,效率不高。所以我用結(jié)構(gòu)體將其...
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說(shuō)明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介:利用2D小波變換實(shí)現(xiàn)信號(hào)的噪聲壓制(根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)在二維小波域的特征,設(shè)置協(xié)調(diào)系數(shù),將噪聲的系數(shù)衰減,而最大程度的保留有效信息)。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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