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寵物智能飼養(yǎng)監(jiān)測

基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系。實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點是方法簡單、算法容易實現。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果．關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成，是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動作，必須不能滯后于障礙物動作變化

標簽： 神經網絡智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信中。關鍵詞：數字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術；醫療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術。傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多傳感信息的集成與融合【l1，統稱為智能系統的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

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共建可信可管的互聯網世界白皮書-華為物聯網安全

共建可信可管的互聯網世界白皮書-華為物聯網安全物聯網（Internet of Things，簡稱 IoT）將海量的設備互聯，使得網絡更加開放復雜，業務更加豐富多樣。IoT 將帶我們進入一個萬物感知、萬物互聯、萬物智能的全新世界，然而同時，IoT 世界也面臨巨大的安全挑戰。本文分析了 IoT 安全技術的發展現狀，提出了多重的端到端安全防御機制應作為應對 IoT 安全威脅的有效保障，并進一步總結了 IoT 安全的實踐供參考。目前 IoT 技術正在飛速發展，新的安全問題和安全威脅依舊層出不窮，IoT 安全需要整個產業鏈的共建、共榮。所以我們倡導 IoT 的安全需要政府、國際組織和行業來共同建設，在政策引導、法律頒布、標準制定、技術創新和產業生態等方面加大投入，以促進 IoT 產業的健康發

標簽： 華為物聯網

上傳時間： 2022-02-22

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SKYLAB：物聯網常見無線通信模塊中的WiFi模塊藍牙模塊認識

SKYLAB面向物聯網市場中的智慧物流，智能交通，智慧安防，智慧能源，智能醫療，智慧建筑，智能制造，智能家居，智能零售，智慧農業，智慧樓宇等應用場景研發推出了性能強大，且支持二次開發的2.4GHz單頻及2.4/5GHz雙頻UART串口WiFi模塊，USB接口WiFi模塊，AP/Router無線路由WiFi模塊及遠距離圖傳WiFi模塊，高清視頻傳輸WiFi模塊及BLE/4.2/5.0低功耗藍牙模塊等嵌入式無線WiFi模塊產品。

標簽： 物聯網無線通信模塊 wifi模塊

上傳時間： 2022-02-23

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智能家居體驗館建設方案.pdf

智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案一、前言 1．背景隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有：第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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智能家居燈光控制系統.pdf

智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成本地部分采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業主板；數據遠傳設備：GPRS-5-232/485 無線數傳終端；中繼器：每 500 米安裝一個，數量根據實際需求配備。控制室部分服務器：ePC3602 嵌入式工控機；配套軟件：IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控機。

標簽： 智能家居控制系統

上傳時間： 2022-03-11

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智能家居的標準與協議

家庭總線是智能家居實現的重要基礎．是住宅內部的神經系統．其主要作用是連接家中的各種電子、電氣設備．負責將家庭內的各種通信設備 ( 包括安保、電話、家電、視聽設備等 )連接在一起．形成一個完整的家庭網絡。日本是較早推動智能家居發展的國家之一，它較早地提出了家庭總線系統 (H O m e B u S S Y S t e m ，簡稱H B S ) 的概念．成立了家庭總線 (H B S )研究會．并在郵政省和通產省的指導下組成了H B S 標準委員會，制定了日本的H B s 標準。按照該標準， H B S 系統由一條同軸電纜和 4 對雙絞線構成，前者用于傳輸圖像信息．后者用于傳輸語音、數據及控制信號。各類家用設備與電氣設備均按一定方式與H B S 相連，這些電氣設備既可以在室內進行控制．也可在異地通過電話進行遙控。為適應大型居住社區的需要， 1 9 8 8 年年初，日本住宅信息化推進協會又推出了超級家庭總線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ，簡稱S - H B S ) ，它適用于更大的范圍．因為一個S - H B s 系統可掛接數千個家庭內部網。家庭智能化要求諸多家電和網絡能夠彼此相容．總線協議是其精髓所在，只有接 E l 暢通，家電才能 “ 聽懂 ” 人發出的指令，因此總線標準的物理層接口形式是智能家居亟待解決的重要問題之一。目前比較成型的總線標準協議主要是美國公司提出的，包括E c h e l o n 公司 I)~L o n W o r k s 協議、電子工業協會 (E I A ) 的C E 總線協議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智能屋協議和×一 1 0 公司的X 一 1 0 協議等。這些協議各有優劣。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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窄帶物聯網(NB-IoT)

窄帶物聯網(NB-IoT)窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）成為萬物互聯網絡的一個重要分支。NB-IoT構建于蜂窩網絡，只消耗大約180kHz的帶寬，可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。 NB-IoT是IoT領域一個新興的技術，支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接，也被叫作低功耗廣域網(LPWAN)。NB-IoT支持待機時間長、對網絡連接要求較高設備的高效連接。據說NB-IoT設備電池壽命可以提高至少10年，同時還能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋。2017年7月13日，ofo小黃車與中國電信、華為共同宣布，三家聯合研發的NB-IoT（Narrow Band Internet of Things，窄帶物聯網）“物聯網智能鎖”全面啟動商用。 [9] 據了解，在此次三方合作中，ofo負責智能鎖設備開發，中國電信負責提供NB-IoT物聯網的商用網絡、華為負責芯片方面的服務。此前ofo已經開始使用這款物聯網智能鎖，而此次將啟動全面的商用。

標簽： NB-IOT

上傳時間： 2022-04-19

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物聯網So Easy！

內容簡介　　本書基于Blynk 物聯網平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。本書先介紹物聯網的一些概念，并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環境的方法；接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識，了解物聯網的開發原理與步驟，能夠獨立開發物聯網項目。本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介　　裘炯濤，浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師，致力于創客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創客！基于Mixly 的創客作品30 例》（上下冊）等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次。　　陳眾賢，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師，指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年，撰寫十余篇教學案例，發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。

標簽： 物聯網

上傳時間： 2022-04-28

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