基于ARM和GPS的手持定位導航系統的研究與實現
隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前,GPS定位導航技術...
隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前,GPS定位導航技術...
機器人導航技術是移動機器人領域的一項核心研究內容。隨著傳感器技術的不斷進步,視覺導航、電磁導航、光電導航、慣性導航、嗅覺導航等各種導航方式不斷應運而生,而在實際應用中總是采用多種方式融合導航,其中視覺導航經常......
慣性導航的書,理論知識。...
智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之-,是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心,共分8章,第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀,系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術;第4~6章的內容為智能車輛的圖像處理算法、實時圖像處理的硬件支持體...
本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始...