?? 導航技術技術資料

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利用電、磁、光、力學等科學原理與方法，通過測量與空中飛機、海上艦船、大洋里的潛艇、陸地上的車輛、人流等運動物體每時每刻位置有關的參數，從而實現對運動體的定位，并正確地從出發點沿著預定的路線，安全、準確、經濟地引導到目的地，這種技術就叫導航技術。

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摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統誤差，建 立獲得了其系統誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明，在初 始誤差較大的情況下，經過36。秒的動基座對準，...

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探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩進行阻尼，實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試...

?? ?? 瓦力瓦力hong

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵...

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5G 底層核心技術專利現狀分析 無線通信技術從 2G 到 3G 是一個歷史性的跨越，從單純的語音通話和簡單的短信數據傳輸， 跨入了無線互聯網。 在 2009 年發放 3G 牌照的時候，產業界最希望找到的是應用無線寬帶能力的殺手級應用。 當時最早的應用是把 3G 當做無線上網卡銷售，例如中國電信的 C...

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