永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統就會變得不穩定，甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下，明顯提高電機的調速性能。 在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。
上傳時間： 2013-04-24
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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升
上傳時間： 2013-05-28
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本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數據采集系統，該方法實現簡單、性價比高。生成的采集軟件交互性好，操作方便，并且可以根據用戶的需求進行功能擴充，為低成本下構建數據采集系統提供了一
上傳時間： 2013-06-09
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本文以EMS（Escort Memory Systems）的RFID 射頻識別讀寫器LRP830 為例，分別介紹了可編程控制器及微機與RFID 射頻識別讀寫器進行串行通訊，從而讀取標識數據的具
上傳時間： 2013-06-12
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本文以ABS采集系統為基礎,利用嵌入式技術設計了以SD卡為存儲介質的駕駛行為再現存儲系統,對ABS的數據進行讀寫操作。本系統采用了目前通用的通信方式及SD卡對數據進行存儲,設計了基于嵌入式的硬件
上傳時間： 2013-07-12
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采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發軟件包VtoolsD，開發出了DMA 方式下的PCL_818L 數據采集卡虛擬設備驅
上傳時間： 2013-04-24
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很好的一本射頻書，是成都電子科技大學的一本教材，也是一本很專業的關于射頻電路的書
上傳時間： 2013-06-25
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sd卡-mmc卡-CPU說明資料:sd卡-mmc卡-CPU說明資料SD Memory Card (Secure Digital Memory Card) is a memory card that i
上傳時間： 2013-07-28
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USB接口的數據采集卡原理圖,USB接口的數據采集卡電路圖
上傳時間： 2013-08-02
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在日常工作和生活中，人們需要享用各種資源或者服務。當在特定的時間段內，可供享用的資源有限，而需求享用資源的用戶相對較多時，供求矛盾就會出現。預約系統通過讓用戶與資源提供者進行交流，而緩解了供求矛盾。目前，為提高學生的創新能力和實驗儀器的使用效率，高校普遍提倡為學生提供自由的開放型實驗平臺。于是，實驗平臺數量的不足和學生多樣化的實驗需求激發了實驗平臺的供求矛盾。該矛盾的解決方法之一是采用合適的預約系統來實現開放型實驗進度的動態安排。 隨著互聯網的深入普及，以及移動通信服務的逐步完善和通信資費的不斷降低，基于互聯網和手機短消息的預約系統將變得非常實用。鑒于高校的學生一般都擁有一張由學校統一辦理的非接觸式IC卡，故結合射頻識別技術、互聯網和手機短消息技術實現開放型實驗的預約系統，將能較好地緩解高校實驗平臺數量不足和學生多樣化實驗需求之間的矛盾。同時，采用ARM處理器取代臺式電腦實現硬件電路，能有效降低預約系統的設備成本。 本論文有重點地討論了基于ARM/WEB/SMS/RFID的學生實驗預約系統的設計與實現。 第一章，通過介紹預約系統的現有應用和發展趨勢，提出了實驗預約系統設計方案的設計原因和依據，分析了實現設計方案的途徑和可行性，并提出設計方案的預期目標。 第二章，系統地介紹實現設計方案需要用到的基礎知識與技術，包括ARM體系結構、處理器內核以及μC/OS-II嵌入式實時操作系統等； 第三章，介紹預約系統的硬件結構，重點分析了非接觸式IC卡讀卡器和GSM通信模塊； 第四章，探討預約系統的軟件設計，包括系統的功能結構、數據結構，TCP/IP、HTTP、Wiegand協議和AT指令，以及具體分析關鍵應用程序的實現，并簡單介紹μC/OS-II的移植和軟件開發工具的使用； 第五章，對預約系統進行電氣參數和軟件功能的測試。最后，對整個項目進行總結，并提出展望。
標簽： ARMWEBSMSRFID 實驗
上傳時間： 2013-04-24
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