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對(duì)隨機(jī)測量處理的算法

  • 本文針對SLAM算法中數據關聯過程

    本文針對SLAM算法中數據關聯過程,提出了一種簡單易行的改進方法,將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表明,改進后的數據關聯方法可以大幅減少系統計算量,提高關聯效率,且不會造成錯誤關聯的增加。

    標簽: SLAM 算法 數據關聯 過程

    上傳時間: 2014-12-22

    上傳用戶:ippler8

  • 專家點評: Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很強大

    專家點評: Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很強大,可以看出花了很多心血在算法上,非常好。算法上還有一點瑕疵,例如在刪除一個員工的同時沒有辦法自動建立其他員工的上下級關系,必須刪除全部下級員工,不是非常合理。此外,界面設計過于簡單,應該加強. " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序運用了自己的算法來提高Tree控件顯示的速度和資源分配,這個非常值得肯定和鼓勵。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實現所有規定的功能,在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向對象設計方式開發程序的工程師,很不錯!程序體現了作者非常扎實的數據結構功底,值得大家學習。工程管理也做得非常好,體現了作者在軟件工程方面也有很深入的研究,該代碼是很好的學習范例。 % G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創新是獨特之處(hashtable算法建立),可見作者在數據結構方面的熟練掌握.此程序是很多專家會員學習典范.

    標簽: P7 pa

    上傳時間: 2017-01-19

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 遙控解碼通過電腦串口顯示 /* 晶振:11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar d

    遙控解碼通過電腦串口顯示 /* 晶振:11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar data IRcode[4] //定義一個4字節的數組用來存儲代碼 uchar CodeTemp //編碼字節緩存變量 uchar i,j,k //延時用的循環變量 sbit IRsignal=P3^2 //HS0038接收頭OUT端直接連P3.2(INT0) /**************************延時0.9ms子程序**********************/ void Delay0_9ms(void) {uchar j,k for(j=18 j>0 j--) for(k=20 k>0 k--) } /***************************延時1ms子程序**********************/ void Delay1ms(void) {uchar i,j for(i=2 i>0 i--) for(j=230 j>0 j--) }

    標簽: uchar unsigned 11.0569 include

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:Breathe0125

  • 隨著在校大學生人數的不斷增加

    隨著在校大學生人數的不斷增加,教務系統的數據量也不斷的上漲。針對學生選課這一環節,本系統從學生網上自主選課以及教師的課程發布兩個大方面進行了設計,基本實現了學生的在線信息查詢、選課功能以及教師對課程信息發布的管理等功能,另外也初步解決了教師在課程信息發布管理上的權限問題。

    標簽: 大學生

    上傳時間: 2017-01-27

    上傳用戶:libinxny

  • 本軟件是ARMSYS44B0-P開發板的自舉程序(BOIS)

    本軟件是ARMSYS44B0-P開發板的自舉程序(BOIS),含有詳細使用說明。任何人可以修改使用。內容條目如下: ARMSYS44B0_BIOS是專門為S3C44B0X開發板量身定做的啟動程序,該程序具有以下功能特點: 1.啟動并初始化開發板 2.啟動uCLinux 3.啟動開發板測試程序 4.多種下載方式(串口Xmodem下載,串口com下載,網口TFTP下載) 5.系統參數的設置(系統時鐘,串口選擇,串口波特率設定,系統時間和日期,系統IP地址) 6.支持程序代碼的存儲 7.運行指定地址程序代碼

    標簽: ARMSYS BOIS 44 軟件

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:mhp0114

  • 很經典的一個算法。大家做工程和通信用的著。遺傳算法(Genetic Algorithm)是模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進化過程的計算模型

    很經典的一個算法。大家做工程和通信用的著。遺傳算法(Genetic Algorithm)是模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進化過程的計算模型,是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法,它是有美國Michigan大學J.Holland教授于1975年首先提出來的,并出版了頗有影響的專著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》,GA這個名稱才逐漸為人所知,J.Holland教授所提出的GA通常為簡單遺傳算法(SGA)。

    標簽: Algorithm Genetic 算法

    上傳時間: 2017-02-09

    上傳用戶:wkchong

  • 摘要:隨著在校大學生人數的不斷增加

    摘要:隨著在校大學生人數的不斷增加,教務系統的數據量也不斷的上漲。針對學生選課這一環節,本系統從學生網上自主選課以及教師的課程發布兩個大方面進行了設計,基本實現了學生的在線信息查詢、選課功能以及教師對課程信息發布的管理等功能,另外也初步解決了教師在課程信息發布管理上的權限問題。本程序前臺采用Dreamweaver 4.03進行頁面制作,后臺由SQL Server數據庫支持,通過使用ASP語言實現動態網頁的效果,達到對數據庫的操作以完成使用者的要求。本文中除了有對程序的總體設計、詳細設計、功能實現等主體部分外,在這之前還介紹了與網上選課系統相關的信息管理系統、網絡編程技術、ASP編程語言、SQL Server數據庫服務器等的基本內容及發展情況。 關鍵字:選課、課程信息發布、權限、SQL Server、ASP

    標簽: 大學生

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 歐基理德輾轉相除法(之二) m與n相差太大時

    歐基理德輾轉相除法(之二) m與n相差太大時,可用(m%n)來取代(m-n),這樣的處理效率較高。以下便以此方法求出最大公因數。

    標簽: 除法

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:llandlu

  • 數據匯總

    數據匯總 ,對數據量比較大的數據進行匯總,分析 ,比對

    標簽: 數據匯總

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:wuyuying

  • 嵌入式系統(研)任務的調用實驗

    嵌入式系統(研)任務的調用實驗,信號量的定義及使用,是入門級的代碼,可以幫助剛剛入門的學習任務,信號量和優先級的練習

    標簽: 嵌入式系統 實驗

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:qiaoyue

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