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導(dǎo)(dǎo)彈控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴充,C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言,成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗,環(huán)境適用於WIN95~WINXP。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時間: 2014-08-06

    上傳用戶:tyler

  • 利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制

    利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制,若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • 檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下

    檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達(dá)到以In-Band機制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証

    標(biāo)簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

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  • 無感FOC控制原理

    FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū),才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產(chǎn)生運動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

    標(biāo)簽: foc

    上傳時間: 2022-06-30

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內(nèi)容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文(無意中發(fā)現(xiàn)的) 課程設(shè)計題目:數(shù)字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅(qū)動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現(xiàn).18. 可實現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現(xiàn)的文字圖片原理,VB實現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器; 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • ADS的IO口控制LED燈例子.rar

    ADS的I/O口控制LED燈的例子

    標(biāo)簽: ADS LED IO口

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:戀天使569

  • 基于dsPIC的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機控制的數(shù)字化永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上,深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點,確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實現(xiàn)方法進行了詳細(xì)的闡述,并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實現(xiàn)方法等都在定時中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進行系統(tǒng)調(diào)試,試驗表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結(jié),并提出了系統(tǒng)需要進一步完善的地方。

    標(biāo)簽: dsPIC 永磁同步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

  • 基于單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理,單片機與

    標(biāo)簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強大,更適合電極壓力的實時控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗,在焊接過程中,伺服電機工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實現(xiàn)快速漸進,低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗,采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點強度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 西門子S7-200 CPU PID控制圖解

    PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù).  

    標(biāo)簽: 200 CPU PID 西門子

    上傳時間: 2013-11-04

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