可以用法來讀取全球定位系統GPS N文件和O文件的程序
上傳時間: 2014-11-11
上傳用戶:csgcd001
matlap.rar dơ n load pléaê
上傳時間: 2017-08-11
上傳用戶:fandeshun
本人參照linux 0.1內核源代碼寫的printf函數的實現,支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出
上傳時間: 2017-08-20
上傳用戶:yy541071797
在o(n)時間內,從一個數組中尋找到第k大的數
標簽:
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:diets
Kth Largest element in an array in time O(n) without sorting the entire array.
標簽: array Largest element sorting
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:woshini123456
#include<stdio.h> void main(void) {int n,k,derivata,a[10],i printf("n=") scanf(" d",&n) for(i=0 i<=n i++) { printf("a[ d]=",i) scanf(" d",&a[i]) } printf("k=") scanf(" d",&k) for(derivata=1 derivata<=k derivata++) { for(i=0 i<=n i++) a[i]=a[i]*(n-i) n-- for(i=0 i<=n i++) printf(" d ",a[i]) printf("\n") }}
標簽: void derivata include printf
上傳時間: 2017-09-17
上傳用戶:duoshen1989
Dandn文件給出了輸入參數的名稱及格式 即在調用prim前先輸入鄰接矩陣D和節點個數n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數字對應的節點相連即可
上傳時間: 2014-08-10
上傳用戶:康郎
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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N-Thread簡介RT-Thread,來自中國的開源實時操作系統延生于2006年:硬實時操作系統核心;,低資源占用的軟件系統平臺;o RTThread本自依賴于社區方式發展,開源、永遠開源:(GPv2許可證)社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向:微處理器:帶MMU的處理器;甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名 對象化設備模型:上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作;NThread目前驅動框架口通過 套設備模型,可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持:符設備,塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水,實際設備 還有很多;,隨著支持平臺增多,驅動維護變得困難;>如何得到一個剪表方便,驅動容易編寫的框架;,更多的面向對象特性,H象操作方法形成ops列表;? 改進目標,設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D,CAN,以太網,USB,SPI設備,SDIO設備,Fas備,LCD圖形設備。針對于上層應用,其操作接口精簡而統一;針勸底層驅動,易于編寫,要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動;
標簽: RT-Thread
上傳時間: 2022-06-22
上傳用戶:jason_vip1
]本文介紹了如何利用CPLD(復雜可編程邏輯器件)與單片機的結合實現并行I/\r\nO(輸入/輸出)接口的擴展。該設計與用8255做并行I/O接口相比,與單片機軟件完全兼容,\r\n同時擁有速度快,功耗低,價格便宜,使用靈活等特點
上傳時間: 2013-08-14
上傳用戶:xa_lgy