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導(dǎo)(dǎo)航計(jì)算機(jī)

基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開(kāi)發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA

標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-25

上傳用戶：cc1915
“D”功放制作資料

該論文介紹了D類音頻功放，Class D Audio Power Amplifier，全英文，可以借鑒學(xué)習(xí)。

標(biāo)簽： 功放制作

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：英雄
基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況，設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過(guò)分析仿真，改進(jìn)...

標(biāo)簽： FPGA 數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-18

上傳用戶：wuyuying
AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

第一章概述 1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開(kāi)發(fā)概述 1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目 1.4 開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置 1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8 第二章存儲(chǔ)器操作編程 2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu) 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用 2.4 在程序中訪問(wèn)FLASH 程序存儲(chǔ)器 2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作 2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位 2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作 2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎(chǔ) 3.2 生成靜態(tài)連接庫(kù) 第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 4.1 中斷服務(wù)程序 4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 看門狗應(yīng)用 4.4 UART 應(yīng)用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程 4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) 4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì) 4.10 蜂鳴器控制第五章使用C 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序 5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述 5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數(shù) 第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn) 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介 6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 第七章硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1307 7.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第八章 BootLoader 功能應(yīng)用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序第九章匯編語(yǔ)言支持 9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序 9.2 獨(dú)立的匯編語(yǔ)言支持 9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語(yǔ)言支持

標(biāo)簽： AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-08-01

上傳用戶：飛翔的胸毛
基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。　　為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過(guò)GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。　　數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。　　論文簡(jiǎn)述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過(guò)搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件，對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：1966640071
期刊論文：基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測(cè)

·期刊論文：基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測(cè)

標(biāo)簽： Sobel 論文數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2013-06-22

上傳用戶：wangdean1101
基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況，設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過(guò)分析仿真，改進(jìn)算法，提升了算法性能，給出仿真結(jié)果分析，并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中；其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA，實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制，集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口，實(shí)現(xiàn)了總線冗余，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。

標(biāo)簽： FPGA 數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-01

上傳用戶：R50974
12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543與51系列單片機(jī)接口技術(shù)

·從應(yīng)用角度介紹了具有11 個(gè)輸入端的12 位A/ D 轉(zhuǎn)換器TLC2543 的結(jié)構(gòu)與編程要點(diǎn),探討了TLC2543 與51 系列單片機(jī)的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設(shè)計(jì)實(shí)例,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題進(jìn)行了探討。

標(biāo)簽： 2543 TLC 轉(zhuǎn)換器 51系列

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：juyuantwo
D類功放的設(shè)計(jì).pdf

主要介紹了D類音頻運(yùn)放設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)要主要的因數(shù) ，一些特別注意的地方

標(biāo)簽： D類功放

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：yoleeson
美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版

·詳細(xì)說(shuō)明：美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版內(nèi)有大量PDF文件可供閱讀可以給你很大提高

標(biāo)簽： 工程手冊(cè) 英文

上傳時(shí)間： 2013-06-17

上傳用戶：eclipse