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導(dǎo)航計算機

實現(xiàn)基本的資料壓縮演算法的參考,以run-length編碼的的演算法機制,所得出的源碼

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本題采用的計算方法為：主要求解三對角陣方程組得解。采用的計算方法為“追趕法”。算法思路為：求解方程Ly=d（追）——〉求解Ux=y（趕）

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卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序

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′問題描述：設 X[0:n-1]和 Y[0:n-1]為 2 個數(shù)組,每個數(shù)組中含有 n 個已排好序的數(shù)。試設計一個 O(logn)時間的算法,找出X和Y的2n個數(shù)的中位數(shù)。例如

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對于給定的n個元素的數(shù)組X[0:n-1]和Y[0:n-1],試設計一個O(logn)時間算法,計算X和Y的中位數(shù).

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2－d music算法是在一維music算法的基礎上進行的一種算法

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設計一個O(n*n)時間的算法

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未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考

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車載GPS導航系統(tǒng)中地圖匹配算法

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這是螞蟻系統(tǒng)演算法裡面更新費洛蒙以及新的搜尋機制的程式碼

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