在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間: 2013-04-24
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·期刊論文:基于Sobel算子數字圖像的邊緣檢測
標簽: Sobel 論文 數字圖像 邊緣檢測
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:wangdean1101
本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結果分析,并設計應用于系統之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上,設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA,實現了航電數據采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現了總線冗余,并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后,在實驗室環境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。
標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統
上傳時間: 2013-07-01
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·從應用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉換器TLC2543 的結構與編程要點,探討了TLC2543 與51 系列單片機的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設計實例,并對實際應用時應注意的問題進行了探討。
標簽: 2543 TLC 轉換器 51系列
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主要介紹了D類音頻運放設計,對于設計要主要的因數 ,一些特別注意的地方
標簽: D類功放
上傳時間: 2013-05-28
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·詳細說明:美國機械工程師手冊英文原版 內有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標簽: 工程 手冊 英文
上傳時間: 2013-06-17
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使用VHDL語言編寫的A/D轉換程序,可在FPGA平臺使用
標簽: VHDL 語言 編寫 程序
上傳時間: 2013-08-06
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]本文介紹了如何利用CPLD(復雜可編程邏輯器件)與單片機的結合實現并行I/\r\nO(輸入/輸出)接口的擴展。該設計與用8255做并行I/O接口相比,與單片機軟件完全兼容,\r\n同時擁有速度快,功耗低,價格便宜,使用靈活等特點
標簽: CPLD 如何利用 單片機 并行
上傳時間: 2013-08-14
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用FPGA設計數字系統,2007年上海FPGA研修班王巍老師講義
標簽: FPGA 數字系統
上傳時間: 2013-08-16
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:針對現場可編程門陣列(FPGA)芯片的特點,研究FPGA中雙向端口I/O的設計,同時給出仿真初始化雙向端口I/O的方法。采用這種雙向端口的設計方法,選用Xilinx的Spartan2E芯片設計一個多通道圖像信號處理系統。
標簽: FPGA 雙向端口
上傳時間: 2013-08-17
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