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導航定位系統

  • 單片機程序遠程升級的設計

    為了解決一些遠程單片機設備不方便升級內部程序的困難,本文提出了利用單片機系統中現有的數據獲取方式來升級單片機內部程序的方法。本文利用凌陽16 位單片機可以自讀寫片內程序空間的特性,通過在片內駐留BootLoader 程序的方式實現了凌陽16 位單片機片內程序的在需要時的遠程升級。單片機獲取數據的方式可以有很多,本文選取通過串口獲取數據進行程序升級為例,并選取常見的凌陽單片機SPCE061A 為例介紹了此方法的設計思路以及實現過程。單片機的應用非常廣泛,在某些情況下,單片機內部程序的升級在所難免,但是往往需要對單片機產品進行收回才能實現,這樣在一些遠程設備的程序升級問題上就顯得非常不方便。但是有些遠程設備本身留有遠程通訊的方式:例如某些遠程數據傳輸模塊,為了把數據上報總會留有通訊的接口,比如422、485 甚至GPRS 或者局域網接口;又或者某些車載定位設備,為了和監控中心通訊會留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現有的通訊方式對其內部單片機程序進行升級而不需要收回產品。本文的主要內容就是來研究這種遠程升級單片機程序的方法。由于近年來凌陽科技的單片機,尤其是 16 位單片機,得到了越來越多的推廣,其應用領域越來越廣泛。本文選取一種常見的凌陽科技的16 位單片機SPCE061A 為例,來介紹單片機程序遠程升級的方法。SPCE061A 里內嵌了32K 字的閃存(FLASH),即可以作為程序存儲空間又可以存儲數據,并且有自讀寫任意閃存地址的能力,本文利用這一功能,提出了通過在單片機中駐留BootLoader 程序的方法,來實現單片機程序的遠程升級。遠程升級的實現,需要單片機自身的響應同時還需要遠程服務器提供升級所需的代碼。下文將通過這兩個方面來分別介紹。

    標簽: 單片機程序 遠程升級

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:yxgi5

  • DSP聲定位應用

    DSP 聲定位

    標簽: DSP 聲定位

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 基于DM642的聲源定位系統的設計

    本論文以MS320DM642數字信號處理器為核心,搭建了聲源定位及攝像頭自動控制的平臺。論文中論述了:McASP的原理和應用方法;聲波的A/D變換及采樣模塊設計以及該模塊與DSP的接口設計;通過擴展存儲器接口EMIF對DSP進行外部存儲器擴展的設計以及地址空間配置;利用CPLD作為地址、數據總線管理模塊的設計;UART串行傳輸模塊設計;對FLASH的分頁控制和程序代碼燒寫;以及通過RS485串行傳輸協議對攝像頭進行控制的原理和程序設計。

    標簽: 642 DM 聲源定位

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:rtsm07

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統

    提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現;同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當監測到人體跌倒時, 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發送到醫護人員的移動手機上。實驗結果表明,本系統可以100%監測到人體跌倒,提供精度為1 m的精確定位,使醫護人員在5 s內收到跌倒報警信息。

    標簽: ZigBee 定位 檢測系統

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:fhzm5658

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛星導航系統已基本完成地球靜止軌道衛星和傾斜地球同步軌道衛星的建設工作。目前,在中國及周邊地區北斗導航系統已經可以單獨提供定位服務。本文對GPS/北斗組合系統以及GPS北斗單獨系統在上海的定位性能進行了評估,分析了在不同模式下的可視衛星數量、幾何精度因子、定位的穩定性和準確性。結果表明組合定位進一步提高了單獨系統模式下的定位性能,北斗系統目前在水平方向上的定位精度已經達到10米級。

    標簽: GPS 北斗 組合 定位

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:rishian

  • 捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

    當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽: 捷聯慣導 組合導航 算法研究

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數據,需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度,對減小和消除誤差的方法進行了探討,對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:huyiming139

  • Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • GPS衛星定位及若干問題的分析

    GPS衛星定位及若干問題的分析

    標簽: GPS 衛星定位 若干問題

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:黃華強

  • 基于一種優化的KNN算法在室內定位中的應用研究

    根據位置指紋室內定位算法的理念,提出了一種旨在減小計算量的定位方法,并將此方法應用于KNN算法中。以KNN算法為例,理論上分析了其計算量優化的情況,并在此優化算法的基礎上,通過仿真比較了K的取值、AP節點的位置及數量對定位精度的影響。結果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內定位的精度,而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中,能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。

    標簽: KNN 算法 室內定位 中的應用

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wuchunwu

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