3.畫橢圓ellipse 4.利用ellipse and rectangle 畫圖 5.一個最優美的圖案 6.輸入3個數a,b,c，按大小順序輸出 ：輸入數組，最大的與第一個元素交換，最小的與最后一個元素交換，輸出數組。 7.有n個整數，使其前面各數順序向后移m個位置，最后m個數變成最前面的m個數
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：royzhangsz
A、B、C、D、E五人合伙夜間捕魚，凌晨時都疲憊不堪，各自在河邊的樹叢中找地方睡著了，日上三竿，A第一個醒來，他將魚平分作五份，把多余的一條扔回湖中，拿自己的一份回家去了，B第二個醒來，也將魚平分為五份，扔掉多余的一條，只拿走自己的一份，接著C、D、E依次醒來，也都按同樣的辦法分魚。問五人至少合伙捕到多少條魚？每個人醒來后看到的魚數是多少條？
標簽： 捕魚
上傳時間： 2016-12-22
上傳用戶：familiarsmile
博士論文；提出了幅值譜和反射對稱作為關鍵幀特征的步態識別算法；小波速度矩和小波反射對稱矩，以及用二者的結合來描述步態；分形維數小波分析描述子步態識別算法；靜態特征和動態特征相結合的三維步態識別方法
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：cuiyashuo
設有兩個周期性的實時任務A和B，任務A要求每20ms執行一次，執行時間為10ms 任務B要求每50ms執行一次，執行時間為25ms 試編一調度程序按最小松弛度優先算法對這兩個任務進行調度并輸出每次調度時被調入運行任務的狀態: (任務名，所處周期數，調度時刻，運行持續時間)。
標簽： 周期
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：924484786
設B是一個n×n棋盤，n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法設計一個算法，使得：用若干個L型條塊可以覆蓋住B的除一個特殊方格外的所有方格。其中，一個L型條塊可以覆蓋3個方格。且任意兩個L型條塊不能重疊覆蓋棋盤。
標簽：
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：xc216
音樂演奏程序設計 看看是否可以通過利用通用發聲程序編寫演奏樂曲的程序。本程序是當從鍵盤上輸入歌曲的序號A,B或C時，計算機則演奏所選擇所選的歌曲，當從鍵盤上按下X鍵時，跳出。 music1為《瑪麗有只小羔羊》，music2為《太湖船》，music3為《祝福歌》。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
一款基于B/S方式的專業網絡考試系統。本考試支持名詞解釋、填空題、判斷題、單選題、多選題、簡答題、論述題、閱讀理解，而且考試各題型的題量可以由管理員自己設定。 試卷可以分隨機出卷和人工出卷,并有相應權限的老師進行批改
上傳時間： 2017-09-14
上傳用戶：TF2015
該程序用事件管理器B的定時器4定時時間來觸發A/D采樣的啟動。采樣時采用級聯模式，一次做16個轉換，轉換通道分別是0~15。轉換完成后，在A/D中斷服務子程序中將轉換結果讀出。該程序做一次A/D采樣。
上傳時間： 2017-09-25
上傳用戶：標點符號
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
三相相序缺相檢測電路TC783A TC783A為三相相序和缺相檢測電路，可用作檢測三相正弦波電壓的相序和缺相狀態，同時有保護功能，具有單電源，功耗小，功能強，輸入阻抗高，采樣方便，外接元件少等優點。使用在控制板上，對三相電壓進行指示；也可在電機上使用，對電機的正反轉進行控制和缺相進行保護。一.TC783A電路具備以下特點：單電源工作，電源電壓9-15V。對輸入正弦波電壓設計為施密特檢測，有效去除干擾。動態檢測三相的存在，分別對三相輸出指示。正反序輸出指示。有過壓保護的設計，外電壓和內基準比較，有鎖定和不鎖定兩種輸出。二、電路框圖與工作原理三相電壓信號A、B、C經分壓電阻網絡分別進入電路1、2、3腳，通過對正弦波進行施密特檢測了解信號的存在并送入缺相檢測電路檢測后輸出指示，電路13腳為內部脈沖發生電路的外接電容約為0.1-0.15u。三相正弦輸入正常時，對應A、B、C輸入1、2、3腳的輸出端12、11、10腳輸出為低電平；當某一相沒有輸入信號時，對應的輸出腳上將有高電平。根據缺相檢測的結果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號A、B、C進入電路1、2、3腳的狀態下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓信號A、C、B進入電路1、2、3腳的狀態下，8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態下，9腳8腳皆輸出低電平。電路另外還設計了保護電路，可對過流、過壓信號進行檢測和輸出。5腳為采樣輸入端，輸入信號與電路內的6V基準比較，并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V，輸出高電平。4腳對輸出方式將有兩種控制選擇：4腳接低電平，輸出為不鎖定輸出，即輸入高輸出高，輸入低輸出低；4腳接高電平，輸出為鎖定輸出，這時輸入高輸出高，而輸入低后輸出仍高，需要4腳接地復位才能輸出低。用戶進行選擇。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
